太空仓储系统技术方案

本发明专利技术创造公开了太空仓储系统，包括：货架，其设有成排设置的多个货仓，货架在每个货仓的旁侧共同设有第一轨道；仓储车，其设有车架，车架的下部设有行走装置和行走电磁铁，行走装置驱动有行走轮，行走轮可沿第一轨道进行移动，行走电磁铁与货架间隔设置，货架至少在行走电磁铁的移动路径的投影位置上具有磁性；车架设有取放装置，取放装置驱动有可取放货仓内货物的取放部。行走电磁铁与货架之间的磁力能够为行走轮提供必要的行走摩擦力，使得仓储车在无重力的环境仍能沿着第一轨道进行移动，并通过取放装置来对每个货仓内的货物进行取放，以解决现有技术中存在的技术问题。以解决现有技术中存在的技术问题。以解决现有技术中存在的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
太空仓储系统


[0001]本专利技术创造涉及仓储
，特别涉及太空仓储系统。

技术介绍

[0002]随着天宫一号的建成，标志着我国在太空领域的进一步发展，但现有太空站内的物资主要还是依靠宇航员进行搬运，不但费时费力，还具有一定的安全风险。
[0003]为了解决太空物资仓储自动化的问题，可结合现有的agv技术来进行解决,但由于空间站是处于失重的环境，无法通过重力来产生对agv的行走摩擦力。

技术实现思路

[0004]本专利技术创造旨在提供一种太空仓储系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0005]根据本专利技术创造的第一方面实施例的太空仓储系统，包括：
[0006]货架，其设有成排设置的多个货仓，所述货架在每个所述货仓的旁侧共同设有第一轨道；
[0007]仓储车，其设有车架，所述车架的下部设有行走装置和行走电磁铁，所述行走装置驱动有行走轮，所述行走轮可沿所述第一轨道进行移动，所述行走电磁铁与所述货架间隔设置，所述货架至少在所述行走电磁铁的移动路径本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.太空仓储系统，其特征在于，包括：货架，其设有成排设置的多个货仓，所述货架在每个所述货仓的旁侧共同设有第一轨道；仓储车，其设有车架，所述车架的下部设有行走装置和行走电磁铁，所述行走装置驱动有行走轮，所述行走轮可沿所述第一轨道进行移动，所述行走电磁铁与所述货架间隔设置，所述货架至少在所述行走电磁铁的移动路径的投影位置上具有磁性；所述车架设有取放装置，所述取放装置驱动有可取放所述货仓内货物的取放部。2.根据权利要求1所述的太空仓储系统，其特征在于：所述货架的数量为多个，多个所述货架排列设置并共同构成货站，使得所有的货仓呈矩阵分布。3.根据权利要求2所述的太空仓储系统，其特征在于：所述货站在每相邻的两个货架之间均设有副过道，每个所述副过道均设有所述第一轨道；所述货站的两端分别设有主过道，所述主过道连通所有的货架，每个所述主过道均设有第二轨道，所述第二轨道正交于所述第一轨道，所述行走轮可沿所述第二轨道进行移动。4.根据权利要求3所述的太空仓储系统，其特征在于：所述仓储车设有转向模块，所述转向模块包括伸缩装置、转动装置和转向电磁铁，所述伸缩装置安装于所述车架，所述伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏毅宾，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：