生产线路板的智能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了生产线路板的智能机械手，包括底座、底板、台板、限位块、固定座、升降气缸、支杆、控制面板、连接块、固定螺栓、水平杆、红外线灯、机械臂、爪手、摄像头，其特征在底座置于整个结构的最底部，摄像头两侧均设置一个机械臂，台板上方左右两侧分别设置一个限位块。本实用新型专利技术通过底座来支撑支杆，摄像头用于拍摄线路板，拍摄画面通过控制面板上的显示屏展示出来，工作人员根据实际情况在控制面板上下达指令，红外线灯将发出红色射线光芒，以此来确定加工部位，智能化系数好，机械臂接受指令后，通过爪手对红外线灯标注部位进行生产加工，自动化水平高，本实用新型专利技术还具有制造成本低、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。

Intelligent Manipulator for Line Board

【技术实现步骤摘要】
生产线路板的智能机械手
本技术涉及一种线路板加工领域，具体为生产线路板的智能机械手。
技术介绍
电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷（铜刻蚀技术）电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，英文名称为PCB、FPC线路板（FPC线路板又称柔性线路板柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。）和软硬结合板-FPC与PCB的诞生与发展，催生了软硬结合板这一新产品。因此，软硬结合板，就是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有FPC特性与PCB特性的线路板。在线路板的生产中，目前还没有一种生产线路板的智能机械手。
技术实现思路
本技术的正是针对以上问题，提供一种生产线路板的智能机械手。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：生产线路板的智能机械手，包括底座、底板、台板、限位块、固定座、升降气缸、支杆、控制面板、连接块、固定螺栓、水平杆、红外线灯、机械臂、爪手、摄像头，其特征在底座置于整个结构的最底部，底座上方设置一个支杆，支杆上方设置一个控制面板，底座右侧设置一个底板，底板上方左侧有一个固定座，固定座上方设置一个升降气缸，升降气缸上方设置一个连接块，连接块上设置有固定螺栓，连接块右侧设置一个水平杆，水平杆底部中间设置一个摄像头，水平杆底部左右两端分别设置一个红外线灯，摄像头两侧均设置一个机械臂，机械臂底部有一个爪手，底板上方中部设置一个台板，台板上方左右两侧分别设置一个限位块。底座与支杆采用固定连接，升降气缸通过压力作用来上下移动，控制面板上设有按键，连接块与水平杆通过固定螺栓连接在一起，摄像头拍摄画面通过控制面板上的显示屏展示出来。本技术通过底座来支撑支杆，使结构更加稳固，进而固定支撑上方的控制面板，底板用于支承上方的台板，利用台板来放置线路板，再由两侧的限位块来控制定位，使线路板放置在最适宜的位置，提高线路板生产加工的准确性，固定座辅以安装固定升降气缸，升降气缸通过压力作用来竖直移动，能针对不同尺寸及位置的线路板进行加工，灵活性强，利用固定螺栓来固定连接块与水平杆，提高结构稳定性，摄像头用于拍摄线路板，拍摄画面通过控制面板上的显示屏展示出来，工作人员根据实际情况在控制面板上下达指令，红外线灯将发出红色射线光芒，以此来确定加工部位，准确度高，智能化系数好，机械臂接受指令后，通过爪手对红外线灯标注部位进行生产加工，自动化水平高，本技术还具有制造成本低、结构简单、操作方便、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。附图说明图1为本技术结构示意图其中：1—底座，2—底板，3—台板，4—限位块，5—固定座，6—升降气缸，7—支杆，8—控制面板，9—连接块，10—固定螺栓，11—水平杆，12—红外线灯，13—机械臂，14—爪手，15—摄像头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。生产线路板的智能机械手，包括底座1、底板2、台板3、限位块4、固定座5、升降气缸6、支杆7、控制面板8、连接块9、固定螺栓10、水平杆11、红外线灯12、机械臂13、爪手14、摄像头15，其特征在底座1置于整个结构的最底部，底座1上方设置一个支杆7，支杆7上方设置一个控制面板8，底座1右侧设置一个底板2，底板2上方左侧有一个固定座5，固定座5上方设置一个升降气缸6，升降气缸6上方设置一个连接块9，连接块9上设置有固定螺栓10，连接块9右侧设置一个水平杆11，水平杆11底部中间设置一个摄像头15，水平杆11底部左右两端分别设置一个红外线灯12，摄像头15两侧均设置一个机械臂13，机械臂13底部有一个爪手14，底板2上方中部设置一个台板3，台板3上方左右两侧分别设置一个限位块4。底座1与支杆7采用固定连接，升降气缸6通过压力作用来上下移动，控制面板8上设有按键，连接块9与水平杆11通过固定螺栓10连接在一起，摄像头15拍摄画面通过控制面板8上的显示屏展示出来。本技术通过底座1来支撑支杆7，使结构更加稳固，进而固定支撑上方的控制面板8，底板2用于支承上方的台板3，利用台板3来放置线路板，再由两侧的限位块4来控制定位，使线路板放置在最适宜的位置，提高线路板生产加工的准确性，固定座5辅以安装固定升降气缸6，升降气缸6通过压力作用来竖直移动，能针对不同尺寸及位置的线路板进行加工，灵活性强，利用固定螺栓10来固定连接块9与水平杆11，提高结构稳定性，摄像头15用于拍摄线路板，拍摄画面通过控制面板8上的显示屏展示出来，工作人员根据实际情况在控制面板8上下达指令，红外线灯12将发出红色射线光芒，以此来确定加工部位，准确度高，智能化系数好，机械臂13接受指令后，通过爪手14对红外线灯12标注部位进行生产加工，自动化水平高，本技术还具有制造成本低、结构简单、操作方便、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.生产线路板的智能机械手，包括底座、底板、台板、限位块、固定座、升降气缸、支杆、控制面板、连接块、固定螺栓、水平杆、红外线灯、机械臂、爪手、摄像头，其特征在底座置于整个结构的最底部，底座上方设置一个支杆，支杆上方设置一个控制面板，底座右侧设置一个底板，底板上方左侧有一个固定座，固定座上方设置一个升降气缸，升降气缸上方设置一个连接块，连接块上设置有固定螺栓，连接块右侧设置一个水平杆，水平杆底部中间设置一个摄像头，水平杆底部左右两端分别设置一个红外线灯，摄像头两侧均设置一个机械臂，机械臂底部有一个爪手，底板上方中部设置一个台板，台板上方左右两侧分别设置一个限位块。

【技术特征摘要】
1.生产线路板的智能机械手，包括底座、底板、台板、限位块、固定座、升降气缸、支杆、控制面板、连接块、固定螺栓、水平杆、红外线灯、机械臂、爪手、摄像头，其特征在底座置于整个结构的最底部，底座上方设置一个支杆，支杆上方设置一个控制面板，底座右侧设置一个底板，底板上方左侧有一个固定座，固定座上方设置一个升降气缸，升降气缸上方设置一个连接块，连接块上设置有固定螺栓，连接块右侧设置一个水平杆，水平杆底部中间设置一个摄像头，水平杆底部左右两端分别设置一个红外线灯，摄像头两侧均设置一个机械臂，机械臂底部有一个爪手，底板上方中部...

【专利技术属性】
技术研发人员：文东升，
申请(专利权)人：昆山鑫海通电子材料有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32