一种用于轴承上保持架装配的抓起装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种轴承保持架装配设备，尤其涉及一种用于上保持架装配的抓起装置。该装置包括连接头、导向套、中心轴和推杆头，中心轴与连接头之间设有压簧Ａ，推杆头套设在导向套与中心轴之间，并在导向套下方设有阻挡推杆头的台阶面；中心轴外侧轴向安装槽，安装槽内分别设有抓起爪，抓起爪的活动连接在安装槽上，其内侧面设有支点，抓起爪下部设有爪钩，抓起爪上部设有弹性件，推杆头内侧设有台阶面，台阶面下方的推杆头内侧至少有一点与抓起爪相贴紧。本发明专利技术实现了多种保持架都能抓取与放置，放置时中心轴能产生一个向下压力，能使保持架压入卡口，使保持架的装配完全实现自动化，抓取效率高。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种轴承保持架装配设备，尤其涉及一种用于上保持架装配的抓起装置。
技术介绍
在轴承的制造中，需要将浪形保持架或塑料保持架自动装于轴承上。现今国内的相关用途的装置有两种一种是纯手工，完全由人工抓取并放置保持架；另一种机构是利用气来吸取保持架，这种装置的吸取头加工要求非常高，加工稍差就影响抓取效果甚至无法抓取，而且该装置在放置保持架时无法产生一个向下的压力，所以它无法放置有卡口的塑料保持架，不能把塑料保持架压入卡口，放置好后须由人手工压入。
技术实现思路
为了解决上述的轴承上保持架装配时存在的技术缺陷，本专利技术的目的时提供一种能实现自动抓取、安放的轴承上保持架装配的抓起装置。为达到上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案一种用于轴承上保持架装配的抓起装置，该装置包括连接头、导向套、中心轴和推杆头，所述的导向套设置在连接头下方，中心轴套设在导向套内，中心轴与连接头之间设有压簧A，所述的推杆头套设在导向套与中心轴之间，并在导向套下方设有阻挡推杆头的台阶面；所述的中心轴外侧轴向设有3～8个安装槽，所述的安装槽内分别设有抓起爪，抓起爪的活动连接在安装槽上，其内侧面设有支点，抓起爪下部设有爪钩，抓起爪上部设有弹性件，所述的弹性件使抓起爪上部预设一个径向向内的力；在抓起爪的支点下方，所述的推杆头内侧至少有一点可与抓起爪相贴紧。上述的弹性件使抓起爪绕支点处微量转动，且转动后又能还原到初始状态。工作的时候，整个装置向下运动，当抓起爪接触到保持架时，抓起爪的下端受力使弹性件变形，抓起爪缩入中心轴的安装槽内，当抓起爪的爪钩插入保持架内径中，弹性件复原，爪钩扣入到保持架的球兜中，将保持架抓牢。然后整个装置平行移动。装配时，整个装置向下运动，中心轴压到轴承内圈停止运动，压缩压簧A。由于向下的驱动装置，推杆头继续下降，直到接触到浪形保持架，对浪形保持架产生一个向下的力，同时与浪形保持架接触的抓起爪也一端受力，弹性件变形，使抓起爪压入到中心轴的安装槽内，这样保持架从抓起爪中脱落下来，落入轴承中完成安放浪形保持架的动作。作为优选，所述的安装槽为4个，其相对应的抓起爪也为4个。这样有利于平衡抓起保持架。作为优选，所述的弹性件为O型圈，O型圈设置在抓起爪上部的安装口内。O型圈本省材料具有弹性，可以有效的使抓起爪绕支点转动。当然，上述的弹性件也可以用弹簧所代替。作为优选，所述的抓起爪的内侧面为圆弧形，圆弧形的凸部为支点。作为优选，推杆头上方设有压簧B，压簧B的上部与连接头下端面相抵。压簧B可以防止推杆头硬顶保持架造成保持架压伤。作为优选，所述的抓起爪中部设有槽口，槽口内设有钢丝圈，所述的抓起爪通过钢丝圈活动连接在安装槽内。通过钢丝圈捆绑抓起爪，使抓起爪活动固定在中心轴的安装槽上。当然，上述的活动固定方式有多种，也可以将抓起爪铰接设置在安装槽内。作为优选，所述的导向套上设有导向螺钉，并在中心轴外侧设有导向槽，所述的导向螺钉的前端穿过推杆头上的导向槽口与导向槽活动配合。导向螺钉和导向槽的作用是使中心轴与推杆头运动稳定。本专利技术由于采用了以上的技术方案，实现了多种保持架都能抓取与放置，放置时中心轴能产生一个向下压力，能使保持架压入卡口。本专利技术使保持架的装配完全实现自动化，抓取效率高。附图说明图1为本专利技术抓取前的结构示意图。图2为本专利技术抓起中的结构示意图。图3为本专利技术装配时的结构示意图。图4为本专利技术中心轴的结构示意图。图5为图4的A-A剖视图。图6为本专利技术抓起爪的结构示意图。图7为图6的右视图。图8为本专利技术推杆头的结构示意图。图9为本专利技术导向套的结构示意图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做一个详细的说明。如图1所示的一种用于轴承上保持架装配的抓起装置，该装置包括连接头1、导向套2、中心轴4和推杆头3，所述的导向套2设置在连接头1下方，中心轴4套设在导向套2内，中心轴4上设有中孔42，中孔42内置有压簧A7，压簧A7的上部与连接头1下端面相抵，所述的推杆头3套设在导向套2与中心轴4之间。在导向套2下方设有阻挡推杆头3的台阶面21(如图9所示)，并在推杆头3内侧设有台阶32。所述的推杆头3上方设有压簧B8，压簧B8的上部与连接头1下端面相抵。如图4、图5所示，中心轴4外侧轴向设有4个安装槽43。如图1所示，安装槽43内分别设有抓起爪5。如图6、图7所示，抓起爪5的内侧面为圆弧形，圆弧形的凸部与中心轴4接触为支点52，抓起爪5下部设有爪钩51，爪钩51的面皆采用圆滑过渡。抓起爪5上部设有安装口53，安装口53内设有O型圈9，O型圈9凸出安装口53与推杆头3的内侧面相接触。抓起爪5中部设有槽口54，槽口54内设有钢丝圈10，所述的抓起爪5通过钢丝圈10捆绑使抓起爪5活动固定在中心轴4的安装槽43上。如图8所示，在抓起爪5的支点52下方，推杆头3的内侧与抓起爪5相贴紧。如图9所示，导向套2上设有螺口22，螺口22上安装有导向螺钉6。如图4、图5所示，在中心轴4外侧设有导向槽41。如图8所示，推杆头3上的设有导向槽口31。如图1所示，导向螺钉6的前端穿过推杆头3上的导向槽口31与导向槽41活动配合。如图1所示，工作的时候，整个装置向下运动，当抓起爪5接触到保持架12时，抓起爪5的下端受力，使O型圈9伸长变形，4个抓起爪5缩入中心轴4的安装槽43内，当抓起爪5的爪钩51插入保持架12内径中，O型圈9缩回原形，爪钩51扣入到保持架12的球兜中，将保持架12抓牢。如图2所示，然后整个装置抓牢保持架12，平行移动。如图3所示，装配时，整个装置向下运动，中心轴4压到轴承内圈停止运动，压缩压簧A7。由于向下的驱动装置，推杆头3继续下降，直到接触到浪形保持架12，对浪形保持架12产生一个向下的力，同时与浪形保持架12接触的抓起爪5也一端受力，O型圈9变形，使抓起爪5压入到中心轴4的安装槽43内，这样保持架12从抓起爪5中脱落下来，落入轴承中完成安放浪形保持架12的动作。上述的实施例仅为一种具体的设计，本专利技术应不限于上述实施例的局限，凡符合本专利技术精神的设计均应包括在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于轴承上保持架装配的抓起装置，其特征在于该装置包括连接头（１）、导向套（２）、中心轴（４）和推杆头（３），其中：所述的导向套（２）设置在连接头（１）下方，中心轴（４）套设在导向套（２）内，中心轴（４）与连接头（１）之间设有压簧Ａ（７），所述的推杆头（３）套设在导向套（２）与中心轴（４）之间，并在导向套（２）下方设有阻挡推杆头（３）的台阶面（２１）；所述的中心轴（４）外侧轴向设有３～８个安装槽（４３），所述的安装槽（４３）内分别设有抓起爪（５），抓起爪（５）的活动连接在安装槽（４３）上，其内侧面设有支点（５２），抓起爪（５）下部设有爪钩（５１），抓起爪（５）上部设有弹性件，所述的弹性件使抓起爪（５）上部预设一个径向向内的力；在抓起爪（５）的支点（５２）下方，所述的推杆头（３）内侧至少有一点可与抓起爪（５）相贴紧。

【技术特征摘要】
1.一种用于轴承上保持架装配的抓起装置，其特征在于该装置包括连接头(1)、导向套(2)、中心轴(4)和推杆头(3)，其中所述的导向套(2)设置在连接头(1)下方，中心轴(4)套设在导向套(2)内，中心轴(4)与连接头(1)之间设有压簧A(7)，所述的推杆头(3)套设在导向套(2)与中心轴(4)之间，并在导向套(2)下方设有阻挡推杆头(3)的台阶面(21)；所述的中心轴(4)外侧轴向设有3～8个安装槽(43)，所述的安装槽(43)内分别设有抓起爪(5)，抓起爪(5)的活动连接在安装槽(43)上，其内侧面设有支点(52)，抓起爪(5)下部设有爪钩(51)，抓起爪(5)上部设有弹性件，所述的弹性件使抓起爪(5)上部预设一个径向向内的力；在抓起爪(5)的支点(52)下方，所述的推杆头(3)内侧至少有一点可与抓起爪(5)相贴紧。2.根据权利要求1所述的一种用于轴承上保持架装配的抓起装置，其特征在于所述的安装槽(43)为4个，其所相对应的抓起爪(5)也为4个。3.根据权利要求1或2所述的一种用于轴承上保持架装配的抓起装置，其特征在于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林旦，丁伟平，
申请(专利权)人：无锡市汇光精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]