【技术实现步骤摘要】
网络热点图生成方法、机器人的路径规划方法及装置
本专利技术涉及智能设备
,尤其涉及一种网络热点图生成方法、机器人的路径规划方法及装置。
技术介绍
目前的网络主要包括:行动热点(WirelessFidelity,WIFI)、第四代移动通信技术4G、第五代移动通信技术5G等。各个区域的网络信号强度分布是不均匀的,存在弱网络信号区域和强网络信号区域等。移动终端,例如机器人等,处于移动状态,经常会从弱网络信号区域移动到强网络信号区域,或者,从强网络信号区域移动到弱网络信号区域,而机器人的工作强依赖于网络信号的强弱,当机器人位于弱网络信号区域时,难以正常工作,从而难以确保机器人的稳定工作,降低机器人的工作效率。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本专利技术的第一个目的在于提出一种网络热点图生成方法。该方法中,在预设区域内的各个位置,对机器人的网络环境进行检测,生成各个位置对应的局部网络热点图,局部网络热点图包括:以对应位置为中心的局部区域内的网络信号情况;对各个位置对应的局部网络热点图进行整合,生成预设区域对应的网络热点图,依 ...
【技术保护点】
1.一种网络热点图生成方法,其特征在于,包括以下步骤:在预设区域内的各个位置,对机器人的网络环境进行检测,生成各个位置对应的局部网络热点图,所述局部网络热点图包括:以对应位置为中心的局部区域内的网络信号情况;对各个位置对应的局部网络热点图进行整合,生成所述预设区域对应的网络热点图。
【技术特征摘要】
1.一种网络热点图生成方法,其特征在于,包括以下步骤:在预设区域内的各个位置,对机器人的网络环境进行检测,生成各个位置对应的局部网络热点图,所述局部网络热点图包括:以对应位置为中心的局部区域内的网络信号情况;对各个位置对应的局部网络热点图进行整合,生成所述预设区域对应的网络热点图。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在预设区域内的各个位置,对机器人的网络环境进行检测,生成各个位置对应的局部网络热点图,包括:在预设区域内的每个位置,对机器人的当前连接网络进行检测,确定所述当前连接网络在以所述位置为中心的局部区域内各个点的网络信号强度;根据所述各个点的网络信号强度,生成所述位置对应的局部网络热点图。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述各个点的网络信号强度,生成所述位置对应的局部网络热点图,包括:根据所述各个点的网络信号强度,确定所述各个点的信号质量;按照各个信号质量对应的颜色,对所述各个点的信号质量进行显示,得到所述位置对应的局部网络热点图。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述机器人的当前连接网络为以下网络中的任意一种或者多种:行动热点WIFI、第四代移动通信技术4G、第五代移动通信技术5G。5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,当所述机器人的当前连接网络为多个时,所述在预设区域内的每个位置,对机器人的当前连接网络进行检测,确定所述当前连接网络在以所述位置为中心的局部区域内各个点的网络信号强度,包括:在预设区域内的每个位置,对机器人的多个当前连接网络进行检测,将所述多个当前连接网络在以所述位置为中心的局部区域内各个点的最大网络信号强度作为所述各个点的网络信号强度。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在预设区域内的各个位置,对机器人的网络环境进行检测,...
【专利技术属性】
技术研发人员:王熙,
申请(专利权)人:北京猎户星空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。