地面站、无人机数据传输系统和方法以及存储介质技术方案

技术编号:22004998 阅读:35 留言:0更新日期:2019-08-31 06:45
本发明专利技术公开了一种地面站、无人机数据传输系统和方法以及存储介质,涉及数据传输领域。地面站包括:数据接收模块,被配置为接收无人机发送的无人机数据;数据解析模块,被配置为根据无人机数据的协议类型解析无人机数据,获得关键信息;数据转换模块,被配置为采用预设的接口将关键信息转换为统一格式的数据,以便地面站对统一格式的数据进行处理。本发明专利技术实施例提供的地面站可以根据无人机数据的协议类型获取无人机数据中的关键信息,并将其转换为统一格式的数据,从而地面站可以接入具有多种不同协议的无人机,扩大了地面站的适用范围。

Data transmission system and method of ground station and UAV and storage medium

【技术实现步骤摘要】
地面站、无人机数据传输系统和方法以及存储介质
本专利技术涉及数据传输领域,特别涉及一种地面站、无人机数据传输系统和方法以及存储介质。
技术介绍
目前,无人机的地面站由各个无人机厂商独立开发。在相关技术中,一站多机地面站或者集群部署地面站是由一个地面站同时控制具有同一协议的多架飞机,并且每个地面站只能够接入单个协议。
技术实现思路
专利技术人经过分析后发现,在相关技术中,由于地面站和无人机是配套研发,因此地面站仅需要满足本厂商使用的协议即可。然而,随着无人机技术的发展,在未来,更多的行业需要无人机的协助以完成工作。以物流行业为例,物流公司需要购置多个厂商的无人机以满足运力。然而,在这种情况下,物流公司需要监控、管理具有多个协议的无人机,从而目前的地面站无法满足这一需求。本专利技术实施例所要解决的一个技术问题是:如何扩大无人机地面站的适用广度。根据本专利技术一些实施例的第一个方面,提供一种地面站,包括:数据接收模块,被配置为接收无人机发送的无人机数据;数据解析模块,被配置为根据无人机数据的协议类型解析无人机数据,获得关键信息;数据转换模块,被配置为采用预设的接口将关键信息转换为统一格式的数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地面站,包括:数据接收模块,被配置为接收无人机发送的无人机数据;数据解析模块,被配置为根据所述无人机数据的协议类型解析所述无人机数据,获得关键信息;数据转换模块,被配置为采用预设的接口将所述关键信息转换为统一格式的数据,以便地面站对所述统一格式的数据进行处理。

【技术特征摘要】
1.一种地面站,包括:数据接收模块,被配置为接收无人机发送的无人机数据;数据解析模块,被配置为根据所述无人机数据的协议类型解析所述无人机数据,获得关键信息;数据转换模块,被配置为采用预设的接口将所述关键信息转换为统一格式的数据,以便地面站对所述统一格式的数据进行处理。2.根据权利要求1所述的地面站,其中,所述数据解析模块包括:协议类型判断单元,被配置为判断无人机数据的协议类型,并将所述无人机数据发送给协议类型对应的解码器;解码器,被配置为采用预设的解析规则将所述无人机数据解析为一个或多个字段,获得关键信息。3.根据权利要求1或2所述的地面站,其中,所述数据解析模块进一步被配置为从所述无人机数据的帧头、帧尾中的至少之一提取协议类型标识;根据所述协议类型标识对应的解析规则,从所述无人机数据中提取关键信息。4.根据权利要求1所述的地面站,还包括:接入选择模块,被配置为接收用户选择的数据接入参数,其中,所述数据接入参数包括数据接入类型。5.根据权利要求4所述的地面站,其中,所述数据接收模块进一步被配置为:根据用户选择的数据接入参数,调用相应的数据接入接口;通过调用的数据接入接口读取无人机发送的无人机数据。6.根据权利要求1所述的地面站,还包括:逻辑处理模块,被配置为对所述统一格式的数据进行数据处理;显示模块,被配置为显示所述逻辑处理模块将处理后的数据,包括飞行数据监控显示单元、飞行规划显示单元、设置显示单元中的至少一个单元。7.一种无人机数据传输系统,包括:权利要求1~6中任一项所述的地面站,和无人机,所述无人机用于向地面站发送无人机数据。8.一种无人机数据传输方法,包括:地面站接收无人机发送的无人机数据;地面站根据所述无人机数据的协议类型解析所述无人机数据,获得关键信息;地面站采用预设的接口将...

【专利技术属性】
技术研发人员:历莹刘艳光沙承贤
申请(专利权)人:北京京东尚科信息技术有限公司北京京东世纪贸易有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1