托盘及自动运输装置制造方法及图纸

本公开提供了一种托盘，包括：盘面本体，其具有相对的两个盘面，其中的第一盘面用于放置待运输物品；以及多个托盘脚，该多个托盘脚的长度方向的一端固定于两个盘面中的第二盘面，且多个托盘脚在第二盘面的周长方向分布设置，用于支撑盘面本体。本公开还提供了一种自动运输装置。

Pallets and Automatic Transportation Devices

【技术实现步骤摘要】
托盘及自动运输装置
本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种托盘及自动运输装置。
技术介绍
随着电子商务的发展，整个物流的总成本相对较大，而为了提高物流效率，降低物流成本，无人仓是未来物流科技方面的发展方向，具体地，通过自动导引运输车(AGV，AutomatedGuidedVehicle)，能够在一定程度上解决上述问题。在实现本公开构思的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：现有技术中承载物品的托盘为平面结构，为了能够使得AGV自动移动货物，需要将托盘放置于桌子上，从而使得AGV能够行驶到托盘下方，附带着顶起桌子移动，从而将桌子上托盘内的货物移动搬运到目的点，则在搬运之前，需要人工先将托盘固定在桌子上，这无疑会降低货物的搬运效率。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提供了一种无需借助桌子即可由AGV顶起的托盘及自动运输装置。本公开的一个方面提供了一种托盘，包括：盘面本体，其具有相对的两个盘面，其中的第一盘面用于放置待运输物品；以及多个托盘脚，该多个托盘脚的长度方向的一端固定于两个盘面中的第二盘面，且多个托盘脚在第二盘面的周长方向分布设置，用于支撑盘面本体。根据本公开的实施例，上述多个托盘脚中，至少两个相邻的托盘脚之间的间距大于自动导引运输车的宽度；并且，上述多个托盘脚的长度大于自动导引运输车在顶升机构处于降落状态时的高度，其中，自动导引运输车通过运输放置有待运输物品的托盘实现对待运输物品的运输。根据本公开的实施例，上述多个托盘脚的长度还小于自动导引运输车在顶升机构处于升起状态时的高度，以使自动导引运输车能够顶升托盘，并使多个托盘脚在自动导引运输车顶升托盘时处于悬空状态。根据本公开的实施例，上述盘面本体在垂直于第一盘面和第二盘面的方向设置有多个通孔，其中，该多个通孔包括以下形状通孔的至少之一：多棱柱通孔、蜂窝状通孔、圆柱通孔和/或漏斗状通孔。根据本公开的实施例，上述托盘还包括：多个限位机构，该多个限位机构设置于第一盘面的靠近边缘的位置，且凸出于第一盘面。根据本公开的实施例，上述多个托盘脚经由可转动机构固定于第二盘面，以使多个托盘脚能够通过可转动机构的转动垂直或平行于盘面本体的两个盘面，实现多个托盘脚的收放。根据本公开的实施例，上述多个托盘脚与盘面本体为一体成型结构。根据本公开的实施例，上述多个托盘脚在第二盘面的周长方向均匀分布；并且/或者，上述多个托盘脚的长度方向的一端固定于第二盘面的靠近边缘的区域。本公开的另一方面还提供了一种自动运输装置，包括：上述的托盘；以及自动导引运输车，其中，自动导引运输车包括车本体和顶升机构，该顶升机构用于在自动导引运输车位于托盘下方时升起，以顶起托盘，使托盘能够在自动导引运输车的带动下移动。根据本公开的实施例，上述顶升机构包括可伸缩机构和升降台，升降台与可伸缩机构连接，且位于可伸缩机构的上方，以在可伸缩机构的伸缩运动的带动下，相对于自动导引运输车的车本体升起或降落，实现对托盘的顶起或释放。根据本公开的实施例，至少可以部分地解决现有技术中托盘需要借助桌子等才能由自动导引运输车自动顶起，从而导致的货物运输效率低的技术问题，并因此可以实现提高物品运输效率的技术效果。附图说明通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1示意性示出了根据本公开实施例的托盘及自动运输装置的应用场景图；图2示意性示出了根据本公开实施例的托盘的结构示意图；图3A～图3C示意性示出了根据本公开另一实施例的托盘的结构示意图；图4A～图4B示意性示出了根据本公开又一实施例的托盘的结构示意图；图5示意性示出了根据本公开实施例的自动运输装置的结构示意图。具体实施方式以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“A或B”应当被理解为包括“A”或“B”、或“A和B”的可能性。本公开的实施例提供了托盘，包括：盘面本体，其具有相对的两个盘面，其中的第一盘面用于放置待运输物品；以及多个托盘脚，该多个托盘脚的长度方向的一端固定于两个盘面中的第二盘面，且多个托盘脚在第二盘面的周长方向分布设置，用于支撑盘面本体。本公开还提供了一种自动运输装置。图1示意性示出了根据本公开实施例的托盘和自动运输装置的应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的应用场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的
技术实现思路
，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。如图1所示，该应用场景10包括有托盘100、自动导引运输车200及待运输物品300。其中，托盘100具有放置待运输物品300的盘面本体及支撑该盘面本体的多个托盘脚，该托盘脚的高度及宽度的设计与自动导引运输车200的尺寸相配合，以使自动导引运输车可以驶入托盘100的下方。根据本公开的实施例，根据实际需求，盘面本体与多个托盘脚可以一体成型，或者通过连接机构连接，其中，连接机构例如可以为固定机构或者可转动机构。其中，自动导引运输车(AGV)200是指装备有电磁或光学等自动导向系统的运输车，可以在不需要人工引航的情况下沿预定的路线自动行驶，以将待运输物品自动的从起始点运送到目的地。根据本公开的实施例，该自动导引运输车200根据导引方式例如可以是电磁感应导引式AGV、激光导引式AGV或者视觉导引式AGV等；根据载重大小例如可以是路径AGV(载重1吨以内，主流500KG以内)或者重载AGV(10吨以内，主流2-3吨)等；根据应用形态例如可以是移载型、背负举重型或叉车型等，本领域技术人员具体可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘(100)，其特征在于，包括：盘面本体(110)，其具有相对的两个盘面，其中的第一盘面用于放置待运输物品(300)；以及多个托盘脚(120)，所述多个托盘脚(120)的长度方向的一端固定于所述两个盘面中的第二盘面，且所述多个托盘脚(120)在所述第二盘面的周长方向分布设置，用于支撑所述盘面本体(110)，其中，所述多个托盘脚(120)中，至少两个相邻的托盘脚(120)之间的间距大于自动导引运输车(200)的宽度。

【技术特征摘要】
1.一种托盘(100)，其特征在于，包括：盘面本体(110)，其具有相对的两个盘面，其中的第一盘面用于放置待运输物品(300)；以及多个托盘脚(120)，所述多个托盘脚(120)的长度方向的一端固定于所述两个盘面中的第二盘面，且所述多个托盘脚(120)在所述第二盘面的周长方向分布设置，用于支撑所述盘面本体(110)，其中，所述多个托盘脚(120)中，至少两个相邻的托盘脚(120)之间的间距大于自动导引运输车(200)的宽度。2.根据权利要求1所述的托盘(100)，其特征在于：所述多个托盘脚(120)的长度大于自动导引运输车(200)在顶升机构(220)处于降落状态时的高度，其中，所述自动导引运输车(200)通过运输放置有待运输物品(300)的托盘(100)实现对待运输物品(300)的运输。3.根据权利要求2所述的托盘(100)，其特征在于：所述多个托盘脚(120)的长度还小于所述自动导引运输车(200)在顶升机构(220)处于升起状态时的高度，以使所述自动导引运输车(200)能够顶升所述托盘(100)，并使所述多个托盘脚(120)在所述自动导引运输车(200)顶升所述托盘(100)时处于悬空状态。4.根据权利要求1所述的托盘(100)，其特征在于：所述盘面本体(110)在垂直于所述第一盘面和第二盘面的方向设置有多个通孔(111-1/111-2/111-3)，其中，所述多个通孔包括以下形状通孔的至少之一：蜂窝状通孔(111-1)、圆柱通孔(111-2)多棱柱通孔(111-3)、和/或漏斗状通孔。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦恒乐，丁乃蓬，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11