一种碳刷臂自动切胶贴胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种碳刷臂自动切胶贴胶装置，通过送料机构实现自动送料，抓料机构实现对碳刷臂的定位，切胶机构实现对胶条的自动切断，吸胶贴胶机构实现对经过处理的胶条实现吸取并带动至抓料机构的贴胶工位进行贴胶；故本申请整个生产过程中实现全自动化，无需人工操作，其生产效率大大提高；而且定位准确，可确保贴胶的位置准确；相对于传统技术中，采用手工完成的工作，现仅需操作工在部品物料缺料时进行添加物料即可，设备工作周期时间约1.6秒/个。自动化的实现，在大幅度的降低了生产成本的同时还实现了产量的增加，且保证了碳刷臂质量的稳定性，更好的提升生产效益。

A Carbon Brush Arm Automatic Glue Cutting and Adhesion Device

【技术实现步骤摘要】
一种碳刷臂自动切胶贴胶装置
本技术涉及碳刷臂贴胶设备领域，尤指一种碳刷臂自动切胶贴胶装置。
技术介绍
现有技术中的微电机碳刷臂贴避震胶，通常采用人工用切胶后再将胶体人工贴合到碳刷臂的方式，因为避震胶要求先加工切成单个胶体，再对碳刷臂进行贴胶，用人工贴胶方式效率极低，且因为人工贴胶原因会产生一定的误差，造成合格率低。同时在贴胶过程中，由于是靠人工操作，容易造成贴胶位置偏移不一致，工作疲劳造成品质不稳定，生产效率慢等。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种碳刷臂自动切胶贴胶装置，可实现对胶条的自动切断，同时实现对碳刷臂的自动贴紧，整个处理过程中实现全自动化，无需人工操作，其生产效率大大提高；而且定位准确，可确保贴胶的位置准确。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是提供一种碳刷臂自动切胶贴胶装置，包括送料机构、抓料机构、切胶机构、吸胶贴胶机构；其中抓料机构包括工作固定板、设置在工作固定板一侧的机械手组件，其中所述工作固定板的一端设有与送料机构的送料口连通的待料工位，工作固定板的另一端设有用于对碳刷臂进行贴胶的贴胶工位；所述机械手组件夹取并带动待料工位上的碳刷臂往贴胶工位方向移动；所述切胶机构包括切胶模组、表面缠绕有胶条的送胶装置，所述切胶模组包括切胶固定板、挡胶板、切胶第一驱动装置、切胶第二驱动装置、用于切断胶条的切胶组件,所述切胶固定板的表面设有用于放置胶条的送料轨道，所述挡胶板的表面设有与送料轨道一端连通的胶条待料槽，所述切胶第一驱动装置带动送料轨道内的胶条往胶条待料槽方向移动；所述切胶第二驱动装置与切胶组件驱动连接，并驱动切胶组件沿靠近送料轨道和胶条待料槽的连接处的方向移动；所述吸胶贴胶机构包括吸胶贴胶驱动模组、用于吸取胶条的吸胶组件，其中所述吸胶贴胶驱动模组与吸胶组件驱动连接，并驱动吸胶组件由胶条待料槽往贴胶工位移动。进一步，所述机械手组件包括机械手、第一推动气缸，其中机械手所述包括碳刷臂夹爪、碳刷臂夹爪气缸，所述碳刷臂夹爪气缸的活动端与碳刷臂夹爪连接；所述第一推动气缸的活动端与碳刷臂夹爪气缸固定连接，并驱动碳刷臂夹爪气缸沿待料工位往贴胶工位方向移动。进一步，所述待料工位中靠近贴胶工位一端的一侧设有第一挡板驱动装置，所述第一挡板驱动装置驱动连接有第一挡料板,并驱动第一挡料板将碳刷臂抵止在待料工位。进一步，所述贴胶工位的一侧设有支撑板驱动装置，所述支撑板驱动装置驱动连接有贴胶固定支撑板，并驱动贴胶固定支撑板移动到贴胶工位处。进一步，所述抓料机构还包括第二挡板驱动装置、与第二挡板驱动装置电性连接的到料传感器，其中所述到料传感器设置在待料工位的上方，所述第二挡板驱动装置位于待料工位中远离贴胶工位一端的一侧，且第二挡板驱动装置连接有第二挡料板，并将碳刷臂抵止在待料工位外。进一步，所述胶条待料槽内远离送料轨道的一端设有胶条到位传感器，所述胶条到位传感器与切胶第二驱动装置电性连接。进一步，所述切胶第一驱动装置包括送胶电机、送料滚轮，其中所述送料滚轮设置在送料轨道的一侧设有与胶条的表面贴紧，且所述送胶电机设置在切胶固定板的背面，且所述送胶电机的输出轴穿过切胶固定板并与送料滚轮连接。进一步，所述吸胶贴胶机构包括第一直线模组、第二直线模组，所述第一直线模组与第二直线模组驱动连接，并驱动第二直线模组构沿水平方向移动，所述第二直线模组与吸胶模组驱动连接，并驱动吸胶模组沿垂直于第二直线模组运动轨迹的方向移动，且所述吸胶模组运动方向所处的水平面与第二直线模组运动方向所处的水平面相互平行。进一步，所述吸胶模组包括吸头、气管接头，所述吸头与气管接头连通。进一步，还包括良次品分料机构，所述良次品分料机构包括驱动件、分料台、良品盒、次品盒、良品流道、第一次品流道，所述第一次品流道为中空结构，所述第一次品流道设置在分料台上端，所述良品流道与第一次品流道相邻固定设置，所述分料台上端设有次品孔，所述次品盒设于次品孔的下方，所述良品盒设于良品流道的下方；其中所述贴胶工位的上方设有与驱动件电性连接的次品检测传感器，所述驱动件设于分料台上，其中所述所述驱动件与第一次品流道或良品流道驱动连接，驱动件驱动第一次品流道和良品流道移动，使第一次品流道与次品孔连通。本技术的有益效果在于：通过送料机构实现自动送料，抓料机构实现对碳刷臂的定位，切胶机构实现对胶条的自动切断，吸胶贴胶机构实现对经过处理的胶条实现吸取并带动至抓料机构的贴胶工位进行贴胶；故本申请整个生产过程中实现全自动化，无需人工操作，其生产效率大大提高；而且定位准确，可确保贴胶的位置准确；相对于传统技术中，采用手工完成的工作，现仅需操作工在部品物料缺料时进行添加物料即可，设备工作周期时间约1.6秒/个。自动化的实现，在大幅度的降低了生产成本的同时还实现了产量的增加，且保证了碳刷臂质量的稳定性，更好的提升生产效益。附图说明图1是本具体实施例中抓料机构结构示意图。图2是图1中A处放大结构示意图。图3是本具体实施例中切胶机构结构示意图。图4是图1中B处放大结构示意图。图5是本具体实施例中吸胶贴胶机构结构示意图。图6是本具体实施例中良次品分料机构结构示意图图7是本具体实施例整体设备结构示意图。附图标号说明：1.抓料机构；2.切胶机构；3.吸胶贴胶机构；4.良次品分料机构；5.送料机构；51.圆振装置；52.直振装置；53.料满停振传感器；111.工作固定板；113.次品检测传感器；114.到料传感器；115.碳刷臂；116.第二挡料板；117.碳刷臂夹爪气缸；118.碳刷臂夹爪；119.第一推动气缸；120.贴胶固定支撑板；121.支撑板驱动装置；122.第一挡板驱动装置；123.第二挡板驱动装置；124.第一挡料板；125.驱动连接板；126.第一滑轨；21.挡胶板；22.胶条待料槽；23.切胶固定板；24.送料滚轮；25.送料轨道；26.胶条到位传感器；27.刀片；28.刀片夹块；29.送胶电机；210.切胶滑轨；211.L形滑块，212.切胶气缸；213.导向轮；214.手动开关；215.固定座；216.防震胶卷；31.第一直线气缸；32.第二直线气缸；33.第一直线滑轨；34.第一直线滑块；35.吸头；36.气管接头；37.第二直线滑轨；38.第二直线滑块；42.分料台；43.良品盒；44.良品流道；45.第一次品流道；46.第二次品流道；47.次品盒；410.分料气缸；411.分料滑轨；412.分料滑块；421.次品孔。具体实施方式下面结合具体实施例和说明书附图对本技术予以详细说明。请参阅图1-7所示，本技术关于一种碳刷臂自动切胶贴胶装置，其特征在于：包括送料机构5、抓料机构1、切胶机构2、吸胶贴胶机构3；其中所述送料机构5包括分圆振装置51和直振装置52，将碳刷臂115按生产要求分序排出，碳刷臂115从圆振装置51排料到直振装置52上，直振装置52上方装有料满停振传感器53，当直振装置52料道储料满到料满位置时圆振装置51停振，减少噪音污染及碳刷臂115因长时间振动而造成互相损伤变形或卡料，直振装置52将碳刷臂115平顺地供料到送料待料工位；其中抓料机构1包括工作固定板111、设置在工作固定板111一侧的机械手组件，其中所述工作固定板111的一端设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种碳刷臂自动切胶贴胶装置，其特征在于：包括送料机构、抓料机构、切胶机构、吸胶贴胶机构；其中抓料机构包括工作固定板、设置在工作固定板一侧的机械手组件，其中所述工作固定板的一端设有与送料机构的送料口连通的待料工位，工作固定板的另一端设有用于对碳刷臂进行贴胶的贴胶工位；所述机械手组件夹取并带动待料工位上的碳刷臂往贴胶工位方向移动；所述切胶机构包括切胶模组、表面缠绕有胶条的送胶装置，所述切胶模组包括切胶固定板、挡胶板、切胶第一驱动装置、切胶第二驱动装置、用于切断胶条的切胶组件,所述切胶固定板的表面设有用于放置胶条的送料轨道，所述挡胶板的表面设有与送料轨道一端连通的胶条待料槽，所述切胶第一驱动装置带动送料轨道内的胶条往胶条待料槽方向移动；所述切胶第二驱动装置与切胶组件驱动连接，并驱动切胶组件沿靠近送料轨道和胶条待料槽的连接处的方向移动；所述吸胶贴胶机构包括吸胶贴胶驱动模组、用于吸取胶条的吸胶组件，其中所述吸胶贴胶驱动模组与吸胶组件驱动连接，并驱动吸胶组件由胶条待料槽往贴胶工位移动。

【技术特征摘要】
1.一种碳刷臂自动切胶贴胶装置，其特征在于：包括送料机构、抓料机构、切胶机构、吸胶贴胶机构；其中抓料机构包括工作固定板、设置在工作固定板一侧的机械手组件，其中所述工作固定板的一端设有与送料机构的送料口连通的待料工位，工作固定板的另一端设有用于对碳刷臂进行贴胶的贴胶工位；所述机械手组件夹取并带动待料工位上的碳刷臂往贴胶工位方向移动；所述切胶机构包括切胶模组、表面缠绕有胶条的送胶装置，所述切胶模组包括切胶固定板、挡胶板、切胶第一驱动装置、切胶第二驱动装置、用于切断胶条的切胶组件,所述切胶固定板的表面设有用于放置胶条的送料轨道，所述挡胶板的表面设有与送料轨道一端连通的胶条待料槽，所述切胶第一驱动装置带动送料轨道内的胶条往胶条待料槽方向移动；所述切胶第二驱动装置与切胶组件驱动连接，并驱动切胶组件沿靠近送料轨道和胶条待料槽的连接处的方向移动；所述吸胶贴胶机构包括吸胶贴胶驱动模组、用于吸取胶条的吸胶组件，其中所述吸胶贴胶驱动模组与吸胶组件驱动连接，并驱动吸胶组件由胶条待料槽往贴胶工位移动。2.根据权利要求1所述的一种碳刷臂自动切胶贴胶装置，其特征在于：所述机械手组件包括机械手、第一推动气缸，其中机械手所述包括碳刷臂夹爪、碳刷臂夹爪气缸，所述碳刷臂夹爪气缸的活动端与碳刷臂夹爪连接；所述第一推动气缸的活动端与碳刷臂夹爪气缸固定连接，并驱动碳刷臂夹爪气缸沿待料工位往贴胶工位方向移动。3.根据权利要求1所述的一种碳刷臂自动切胶贴胶装置，其特征在于：所述待料工位中靠近贴胶工位一端的一侧设有第一挡板驱动装置，所述第一挡板驱动装置驱动连接有第一挡料板,并驱动第一挡料板将碳刷臂抵止在待料工位。4.根据权利要求1所述的一种碳刷臂自动切胶贴胶装置，其特征在于：所述贴胶工位的一侧设有支撑板驱动装置，所述支撑板驱动装置驱动连接有贴胶固定支撑板，并驱动贴胶固定支撑板移动到贴胶工位处。5.根据权利要求1所述的一种碳刷臂自动切胶贴胶装置，其特征在于：所述抓料机构还包括第二挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛大安，刘秀林，
申请(专利权)人：深圳市长盛德机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44