一种用于吸取标签及屏蔽盖的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于吸取标签及屏蔽盖的装置，所述装置包括：机架，其上设置有X轴动力模块和Y轴动力模块；吸附模块，其设置在所述X轴动力模块上，所述吸附模块上设置有用于吸取屏蔽盖和标签的吸盘；上顶模块，其设置在所述机架上，所述上顶模块上设置有用于支撑电路板的支撑台；线体传动模块，其设置在所述机架上，所述线体传动模块上设置有固定电路板的一对档条；检测模块，其包括了第一CCD相机和第二CCD相机，所述第一CCD相机设置在所述吸附模块上，所述第二CCD相机固定在所述线体传动模块上。所述装置能够用于吸附标签和屏蔽盖，并将屏蔽盖和标签精确传送至指定位置，保证了精度的同时还提高了生产效率。

A device for absorbing labels and shielding covers

【技术实现步骤摘要】
一种用于吸取标签及屏蔽盖的装置
本技术涉及组装设备
，具体的，本技术涉及一种用于吸取标签及屏蔽盖的装置。
技术介绍
在许多工厂的生产线上，在产品上粘贴标签及盖子是一道常用的工序，现在工厂将标签贴附在产品上通常采用手工作业的方式，手工作业采用的标签纸带多为片式的，作业人员将标签从标签底纸上剥离后再贴到产品的指定位置上，这种手剥的方式相当繁琐，效率低，需要花费大量的时间和人力，严重影响生产效率，并且由于人工操作存在失误，会造成标签的报废率很高，也会在一定程度上影响产品的良率。而现存的自动吸取标签和盖子的装置只能分别单独由一个吸取装置完成，而且不能同时满足将标签和盖子精确传送到指定位置，装置的精度低，造成产品的不良率高。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本技术的目的是提供一种用于吸取标签及屏蔽盖的装置，所述装置能够吸附标签和屏蔽盖，并且还能将屏蔽盖以及标签精确传送至指定位置，保证了精度的同时还提高了生产效率。本技术披露了一种用于吸取标签及屏蔽盖的装置，包括：机架，其上设置有X轴动力模块和Y轴动力模块，所述X轴动力模块架设在所述Y轴动力模块上，所述Y轴动力模块带动所述X轴动力模块沿着所述机架的纵向移动；吸附模块，其设置在所述X轴动力模块上，所述X轴动力模块带动所述吸附模块进行横向移动，且所述吸附模块上设置有用于吸取屏蔽盖和标签的吸盘；上顶模块，其设置在所述机架上，所述上顶模块上设置有用于支撑电路板的支撑台，且所述支撑台的垂直方向位置可调；线体传动模块，其设置在所述机架上，所述线体传动模块上设置有固定电路板的一对档条，且所述一对档条分设在所述支撑台的两侧，所述一对档条之间的距离可调以固定电路板；检测模块，其包括了第一CCD相机和第二CCD相机，所述第一CCD相机设置在所述吸附模块上，所述第二CCD相机固定在所述线体传动模块上，所述第一CCD相机用于检测电路板的位置，所述第二CCD相机用于检测屏蔽盖和标签的位置。优选地，所述Y轴动力模块包括：底板，其固定在所述机架上，且所述底板上设置有第一丝杆，所述第一丝杆由第一电机驱动旋转，且在所述第一丝杆上设置有第一螺母；主滑轨，其上活动设置有一连接板，所述连接板与所述第一螺母固定连接；副轨底板，其与所述底板间隔设置，在所述副轨底板上设置有副滑轨，在所述副滑轨上活动设置有一滑动板。优选地，所述X轴动力模块包括：横梁，其一端与所述连接板相连，另一端与所述滑动板相连；第二丝杆，其设置在所述横梁上，并由第二电机驱动旋转，第二螺母，其活动设置在所述第二丝杆上，且所述第二螺母上设置有一支撑板，所述吸附模块固定在所述支撑板上；底座，其设置在所述第二丝杆的一侧，在所述底座上设置有滑轨，且所述支撑板活动设置在所述滑轨上。优选地，所述吸附模块包括固定在所述支撑板上的固定底板以及设置所述固定底板上的两个吸取组件。优选地，所述吸取组件包括：导轨，其固定在所述固定底板上，且所述导轨上活动设置有一推块，所述推块能够沿着所述导轨滑动；气缸连接板，其一端固定在所述推块的下方，另一端与一第一气缸的推杆相连，所述第一气缸驱动所述第一气缸连接板带动所述推块沿着所述导轨滑动，并且在所述气缸连接板和气缸的推杆之间设置有一压力传感器；吸嘴杆，其固定在所述推块上，所述吸嘴杆为空心结构，所述吸嘴杆的上端与一吸气管相连，所述吸嘴杆的下端与一吸嘴相连；吸盘，其上设置有多个吸孔，且所述吸盘设置在所述吸嘴的下端；其中，所述吸嘴杆上设置有用于驱动所述吸嘴杆转动的驱动组件。优选地，所述驱动组件包括：第一步进电机，所述第一步进电机的旋转轴上连接有一主同步带轮；从同步带轮，其通过一同步带与所述主同步带轮相连，且所述从同步带轮固定在所述吸嘴杆上并与所述吸嘴杆同轴设置，当所述第一步进电机驱动所述主同步带轮转动时，所述从同步带轮带动所述吸嘴杆同步转动。优选地，所述上顶模块包括：上顶模板，其活动设置在所述机架上，并由第二气缸驱动所述上顶模板沿着垂直方向移动；支撑台，其通过多个立板固定在所述上顶模板上，用于放置电路板；其中，在所述上顶模板底端设置有多个导杆以使所述上顶模板沿着特定方向移动。优选地，所述线体传动模块包括：第一输送线轨道，其通过一对固定座固定在所述机架上，每一固定座上连接有一丝杠，在丝杠上设置有活动螺母；第二输送线轨道，其与所述活动螺母固定连接，所述活动螺母带动所述第二输送线轨道靠近或远离所述第一输送线轨道；一对档条，其分别设置在所述第一输送线轨道和第二输送线轨道上，且在所述档条上设置有用于按压固定电路板的压片。优选地，所述丝杠的一端设置有同步带轮，所述同步带轮与一第二步进电机的转轴传动连接。本技术的有益效果是：1)本技术披露的装置，包括有吸附模块，吸附模块上设置有可以用于吸附标签或屏蔽盖的吸盘，吸盘的空间位置可由X轴动力模块和Y轴动力模块以及第一气缸控制，并且还具有驱动组件控制吸盘转动，故吸盘的位置可根据标签或屏蔽盖的位置来任意调节，灵活方便便于使用；并且所述吸附模块可以同时用于吸取标签和屏蔽盖，提高了生产效率。2)本技术披露的装置，包括有检测模块，采用CCD相机进行位置检测，可以实现将标签或屏蔽盖精确贴附在电路板的指定位置，精确度高。3)本技术披露的装置，包括有上顶模块和线体传动模块，通过两者的配合可以将电路板固定在指定位置，自动化程度高并且结构精巧。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。图1-2为本公开一实施例提供的一种用于吸取标签及屏蔽盖的装置的结构示意图；图3为本公开一实施例提供的一种用于吸取标签及屏蔽盖的装置的X轴动力模块和Y轴动力模块的结构示意图；图4为本公开一实施例提供的一种用于吸取标签及屏蔽盖的装置的X轴动力模块、Y轴动力模块以及吸附模块的结构示意图；图5-6为本公开一实施例提供的一种用于吸取标签及屏蔽盖的装置的吸附模块的结构示意图；图7-8为本公开一实施例提供的一种用于吸取标签及屏蔽盖的装置的上顶模块和线体传动模块的结构示意图；图9为本公开一实施例提供的一种用于吸取标签及屏蔽盖的装置的线体传动模块的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，本技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。如图1和图2所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于吸取标签及屏蔽盖的装置，其特征在于，包括：机架(100)，其上设置有X轴动力模块(230)和Y轴动力模块(220)，所述X轴动力模块(230)架设在所述Y轴动力模块(220)上，所述Y轴动力模块(220)带动所述X轴动力模块(230)沿着所述机架(100)的纵向移动；吸附模块(210)，其设置在所述X轴动力模块(230)上，所述X轴动力模块(230)带动所述吸附模块(210)进行横向移动，且所述吸附模块(210)上设置有用于吸取屏蔽盖和标签的吸盘(2191)；上顶模块(250)，其设置在所述机架(100)上，所述上顶模块(250)上设置有用于支撑电路板的支撑台(254)，且所述支撑台(254)的垂直方向位置可调；线体传动模块(260)，其设置在所述机架(100)上，所述线体传动模块(260)上设置有固定电路板的一对档条(266)，且所述一对档条(266)分设在所述支撑台(254)的两侧，所述一对档条(266)之间的距离可调以固定电路板；检测模块，其包括了第一CCD相机(241)和第二CCD相机(242)，所述第一CCD相机(241)设置在所述吸附模块(210)上，所述第二CCD相机(242)固定在所述线体传动模块(260)上，所述第一CCD相机(241)用于检测电路板的位置，所述第二CCD相机(242)用于检测屏蔽盖和标签的位置。...

【技术特征摘要】
1.一种用于吸取标签及屏蔽盖的装置，其特征在于，包括：机架(100)，其上设置有X轴动力模块(230)和Y轴动力模块(220)，所述X轴动力模块(230)架设在所述Y轴动力模块(220)上，所述Y轴动力模块(220)带动所述X轴动力模块(230)沿着所述机架(100)的纵向移动；吸附模块(210)，其设置在所述X轴动力模块(230)上，所述X轴动力模块(230)带动所述吸附模块(210)进行横向移动，且所述吸附模块(210)上设置有用于吸取屏蔽盖和标签的吸盘(2191)；上顶模块(250)，其设置在所述机架(100)上，所述上顶模块(250)上设置有用于支撑电路板的支撑台(254)，且所述支撑台(254)的垂直方向位置可调；线体传动模块(260)，其设置在所述机架(100)上，所述线体传动模块(260)上设置有固定电路板的一对档条(266)，且所述一对档条(266)分设在所述支撑台(254)的两侧，所述一对档条(266)之间的距离可调以固定电路板；检测模块，其包括了第一CCD相机(241)和第二CCD相机(242)，所述第一CCD相机(241)设置在所述吸附模块(210)上，所述第二CCD相机(242)固定在所述线体传动模块(260)上，所述第一CCD相机(241)用于检测电路板的位置，所述第二CCD相机(242)用于检测屏蔽盖和标签的位置。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述Y轴动力模块(220)包括：底板(221)，其固定在所述机架(100)上，且所述底板(221)上设置有第一丝杆(222)，所述第一丝杆(222)由第一电机(223)驱动旋转，且在所述第一丝杆(222)上设置有第一螺母(224)；主滑轨(225)，其上活动设置有一连接板(226)，所述连接板(226)与所述第一螺母(224)固定连接；副轨底板(227)，其与所述底板(221)间隔设置，在所述副轨底板(227)上设置有副滑轨(228)，在所述副滑轨(228)上活动设置有一滑动板(229)。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述X轴动力模块(230)包括：横梁(231)，其一端与所述连接板(226)相连，另一端与所述滑动板(229)相连；第二丝杆(232)，其设置在所述横梁(231)上，并由第二电机(233)驱动旋转，第二螺母(234)，其活动设置在所述第二丝杆(232)上，且所述第二螺母(234)上设置有一支撑板(235)，所述吸附模块(210)固定在所述支撑板(235)上；底座(236)，其设置在所述第二丝杆(232)的一侧，在所述底座(236)上设置有滑轨(228)，且所述支撑板(235)活动设置在所述滑轨(228)上。4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述吸附模块(210)包括固定在所述支撑板上的固定底板(211)以及设置所述固定底板上的两个吸取组件。5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：方福贵，郭海亮，
申请(专利权)人：苏州邱伦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32