自动驻车物料车及自动物料搬运系统技术方案

本实用新型专利技术揭示了自动驻车物料车及自动物料搬运系统其搬运方法，其中自动驻车物料车包括车架，所述车架的底部设置有一组轮，所述车架上还设置有至少两个驻车立杆，常态下，所述驻车立杆的底面在自身重力作用下与轮所在的支撑面接触。本方案设计精巧，结构简单，通过设置一组驻车立杆，使它们常态下与轮所在的支撑面进行接触来增加物料车与支撑面的摩擦力，从而增加物料车由静止到运动所需要的动力的大小，增加物料车的启动难度，进而解决单独的万向轮结构易受外力产生自由移动的问题，有利于避免物料车出现移位，为与自动化搬运设备的结合使用奠定了基础。

Automatic Parking Material Car and Automatic Material Handling System

【技术实现步骤摘要】
自动驻车物料车及自动物料搬运系统
本技术涉及物料搬运设备领域，尤其是自动驻车物料车及自动物料搬运系统。
技术介绍
物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动，由于工业生产自动化程度的提高和生产规模的扩大，以及生产过程中物料搬运费用对赢利的影响巨大，促使企业在生产中越来越多的采用大型、高效、自动化的物料搬运机械。例如，在各种工厂中或仓储环境中，会采用万向轮结构的物料车以进行物料的装载，然后通过具有自主导航的自动化搬运装置进行物料车的搬运以实现物料的搬运，但是由于万向轮具有易自由移动的特性，这就导致物料车在微小的斜坡或轻微的外力作用下就会发生位置偏移，由此自动搬运装置在根据导航达到预设的搬运位置时，常常无法准确的与物料车匹配，从而导致无法搬运的问题，严重影响了物料搬运的效率和有效性。另外，虽然有些物料车采用带有自锁结构的万向轮，但是在人工推送物料车时，必须先给万向轮解锁才能进行推动，操作的便利性不佳；另外，在实际使用时，也常常会出现忘记将万向轮上锁的情况。同时，一个物料车上的工件常常需要运送到不同的位置，因此经常需要画一定时间才能找到在每个位置应下料的工件，效率低，同时也很容易出现物料下错位置的情况，这就给生产带来了严重的隐患。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，通过自动驻车结构来增加物料车的启动难度，从而提供一种自动驻车物料车及自动物料搬运系统。本技术的目的通过以下技术方案来实现：自动驻车物料车，包括车架，所述车架的底部设置有一组轮，所述车架上还设置有至少两个驻车立杆，常态下，所述驻车立杆的底面在自身重力作用下与轮所在的支撑面接触。优选的，所述的自动驻车物料车中，一组所述驻车立杆连接驱动其底面移动到所述轮的底部平面上方的拉升装置。优选的，所述的自动驻车物料车中，所述拉升装置包括两条分别对至少一个驻车立杆施加与重力方向相反的拉力的拉绳，每个所述拉绳绕经滑轮组后连接对其进行拉伸的动力机构。优选的，所述的自动驻车物料车中，所述动力机构包括所述车架上设置的可绕一轴转动的弓形手把，所述弓形手把的两端分别连接一拉绳。优选的，所述的自动驻车物料车中，所述车架上具有至少一个工件放置层，所述工件放置层上形成有一组可竖直放置盘状件的限位空间。优选的，所述的自动驻车物料车中，所述车架上设置有与每个限位空间一一对应的指示灯和/或用于锁止限位空间中的工件的电锁。自动物料搬运系统，包括上述任一的自动驻车物料车，还包括AGV小车，所述AGV小车具有将所述自动驻车物料车整体顶升悬空的结构。优选的，所述的自动物料搬运系统中，在所述AGV小车顶升所述自动驻车物料车时，它们上分别设置的用于为自动驻车物料车供电的电刷耦合。优选的，所述的自动物料搬运系统中，所述自动驻车物料车上设置有身份标示，所述AGV小车具有识别所述身份标示的识别器。优选的，所述的自动物料搬运系统中，所述AGV小车为视觉导航AGV或激光导航AGV。本技术技术方案的优点主要体现在：本方案设计精巧，结构简单，通过设置一组驻车立杆，使它们常态下与轮所在的支撑面进行接触来增加物料车与支撑面的摩擦力，从而增加物料车由静止到运动所需要的动力的大小，增加物料车的启动难度，进而解决单独的万向轮结构易受外力产生自由移动的问题，有利于避免物料车出现移位，为与自动化搬运设备的结合使用奠定了基础。增加拉升装置能够有效的使驻车立杆与轮支撑面分离，从而可以轻松进行物料车的推动，为人工操作提供了便利，且操作简单，易于控制。多个工件放置层的结构可以放置相同或不同尺寸、类型的工件，应用的灵活性大大改善，同时限位空间的结构由简单的零件构成，易于加工实现且成本低。物料车上设置有指示灯和电锁，能够有效的对应下料的工件进行指示和对不应下料的工件进行锁定，从而能够直观的获取应下料位置信息，有利于增加下料速度，同时有效的避免了下料错误的情况产生，保证了下料的精度。进一步，通过顶升动作和电刷耦合实现AGV小车给物料车供电，简化了物料车的结构和成本，同时极大的改善了AGV小车和物料车的配合度，提高了两者的关联性。通过身份标示和识别器的设置，能够有效的进行AGV小车与物料车双方的身份绑定，从而避免误搬运的情况，有效的提高了搬运的精确性和效率，保证了生产的安全性。附图说明图1是本技术的自动驻车物料车的侧视图（图中隐去了框架组件的部分结构）；图2是本技术的自动驻车物料车与AGV小车组合使用状态的前视图；图3是本技术的自动驻车物料车的俯视图；图4是图1中B区域的放大图；图5是图1中A区域的放大图；图6是本技术的自动物料搬运系统的立体图；图7是本技术的自动物料搬运系统的仰视图；图8是本技术的AGV小车的俯视图（图中隐去顶板等结构）。具体实施方式本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。下面结合附图对本技术揭示的自动驻车物料车进行阐述，如附图1、附图2所示，其包括车架1，所述车架1包括两个对称设置的框架组件11，两个框架组件11通过一组横杆12连接成一体且保持间隙，两个框架组件11的底部分别设置有一组轮2，所述轮2优选为四个分布于车架1四个顶角位置的万向轮，并且所述万向轮可以具有自锁结构，当然也可以是方向固定的轮。两个所述框架组件11上方设置有至少一个工件放置层13，所述工件放置层13上形成有一组可竖直放置盘状件的限位空间14，具体来说，所述工件放置层13为两层，且两层可以用于放置相同尺寸的工件或不同尺寸的工件，优选它们用于放置不同尺寸的工件。如附图1所示，其中，位于下部的工件放置层13包括两个间隙且垂直架设于两个所述横杆12之间的第一限位杆（图中未示出）以及将两个第一限位杆的延伸长度区域划分为多个等宽的限位空间14的第一围栏132，两个所述第一限位杆靠近的一端为圆柱状，从而可以有效的避免直角形状易使工件的圆周壁造成损伤的问题，每个所述第一围栏132的两端垂直固定在两个框架组件11的顶部，它们与同一个框架组件11的连接点在一条直线上。如附图3所示，位于上部的工件放置层13包括架设在两个所述框架组件11两端的龙门形支撑架133，两个所述支撑架133的顶梁1331位于所述第一围栏132的上方且它们上垂直架设有两条保持间隙的第二限位杆134，两条所述第二限位杆134与所述第一限位杆位置重合并且它们上垂直架设有一组将第二限位杆132延伸方向的空间划分为一组等宽的限位空间的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动驻车物料车，其特征在于：包括车架（1），所述车架（1）的底部设置有一组轮（2），所述车架（1）上还设置有至少两个驻车立杆（3），常态下，所述驻车立杆（3）的底面（31）在自身重力作用下与轮（2）所在的支撑面（5）接触。

【技术特征摘要】
1.自动驻车物料车，其特征在于：包括车架（1），所述车架（1）的底部设置有一组轮（2），所述车架（1）上还设置有至少两个驻车立杆（3），常态下，所述驻车立杆（3）的底面（31）在自身重力作用下与轮（2）所在的支撑面（5）接触。2.根据权利要求1所述的自动驻车物料车，其特征在于：一组所述驻车立杆（3）连接驱动其底面（31）移动到所述轮（2）的底部平面上方的拉升装置（4）。3.根据权利要求2所述的自动驻车物料车，其特征在于：所述拉升装置（4）包括两条分别对至少一个驻车立杆（3）施加与重力方向相反的拉力的拉绳（41），每个所述拉绳（41）绕经滑轮组后连接对其进行拉伸的动力机构（45）。4.根据权利要求3所述的自动驻车物料车，其特征在于：所述动力机构（45）包括所述车架（1）上设置的可绕一轴（452）转动的弓形手把（451），所述弓形手把（451）的两端分别连接一拉绳（41）。5.根据权利要求4所述的自动驻车物料车，其特征在于：所述车架（1）上具有至少一个工件放置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张天山，邹亚宾，杨昌富，
申请(专利权)人：苏州易瑞得电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32