【技术实现步骤摘要】
一种一轴摇摆式机械手
本技术涉及一种机械手，具体来说，涉及一种一轴摇摆式机械手。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是现有的工业机械手，结构比较复杂，当我们只需要简单一点的操作就可以完成工作时，现有的复杂机械手也就不便于人们的使用了，因此，我们提出一种一轴摇摆式机械手，结构简单且操作方便。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种一轴摇摆式机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种一轴摇摆式机械手，包括底座，所述底座上设有支撑座，所述支撑座上方设有支撑腔体，所述支撑座内设有电机，所述电机的输出端与电机轴相连接，所述电机轴远离所述电机一端贯穿于所述支撑腔体与转动轴相连接，所述转动轴上方设有移动机构，所述移动机构包括齿轮一，所述齿轮一上...
【技术保护点】
1.一种一轴摇摆式机械手，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设有支撑座(2)，所述支撑座(2)上方设有支撑腔体(4)，所述支撑座(2)内设有电机(3)，所述电机(3)的输出端与电机轴(5)相连接，所述电机轴(5)远离所述电机(3)一端贯穿于所述支撑腔体(4)与转动轴(6)相连接，所述转动轴(6)上方设有移动机构(7)，所述移动机构(7)包括齿轮一(8)，所述齿轮一(8)上方设有活动板(9)，所述转动轴(6)贯穿于所述齿轮一(8)和所述活动板(9)，所述齿轮一(8)一侧啮合设有齿轮二(10)，所述活动板(9)上方设有固定板(11)，所述固定板(11)远离所述活动板(...
【技术特征摘要】
1.一种一轴摇摆式机械手，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设有支撑座(2)，所述支撑座(2)上方设有支撑腔体(4)，所述支撑座(2)内设有电机(3)，所述电机(3)的输出端与电机轴(5)相连接，所述电机轴(5)远离所述电机(3)一端贯穿于所述支撑腔体(4)与转动轴(6)相连接，所述转动轴(6)上方设有移动机构(7)，所述移动机构(7)包括齿轮一(8)，所述齿轮一(8)上方设有活动板(9)，所述转动轴(6)贯穿于所述齿轮一(8)和所述活动板(9)，所述齿轮一(8)一侧啮合设有齿轮二(10)，所述活动板(9)上方设有固定板(11)，所述固定板(11)远离所述活动板(9)一端设有连接板(12)，所述连接板(12)远离所述固定板(11)一端设有活动杆(13)，所述活动杆(13)远离所述连接板(12)一端与所述活动板(9)通过活动轴二(14)连接，所述活动板(9)远离所述活动杆(13)一端设有中心...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁义，
申请(专利权)人：东莞市汉萨自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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