一种机器人轴结构装置制造方法及图纸

一种机器人轴结构装置，属于机械技术领域。气动手抓与机械手支架螺钉连接，机械手支架通过螺钉固定在伸缩臂，伸缩臂通过螺钉与气缸轴端块连接，气缸轴端块与气缸螺纹连接，导轨盒通过螺钉固定在横梁，丝杠与驱动部分连接，驱动部分通过螺钉固定在横梁，丝母与丝杠螺纹连接，丝母与丝母座螺钉连接，丝母座通过螺钉固定在横梁上，导轨盒通过螺钉固定在横梁，导轨通过螺钉固定在横梁，导轨盒通过螺钉固定在架板，导轨插入导轨盒卡槽内，驱动部分通过螺钉固定在架板，齿轮与驱动部分连接，齿条通过螺钉固定在横梁内侧，齿轮与齿条啮合。本实用新型专利技术三级传动既保证足够的传动距离，也节省空间。

A Robot Shaft Structure Device

【技术实现步骤摘要】
一种机器人轴结构装置
本技术涉及一种机器人轴结构装置，属于机械

技术介绍
机器人Y轴结构一般由两级传动组成，传动距离受传动机构的限制，现有的机器人传动机构中多采用滚珠丝杠传动，因其定位精度高、摩擦力小、高刚性、负载能力强等优点而被广泛应用，但是丝杠传动也存在很多不足之处，就是它有长度限制，不能太长，当丝杆的长度和直径比超过一定数值，丝杆就会受到重力的影响，产生挠度，随着挠度的增大，在转动时容易产生共振，导致丝杆折断。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供一种机器人轴结构装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人轴结构装置，气动手抓与机械手支架螺钉连接，机械手支架通过螺钉固定在伸缩臂，伸缩臂通过螺钉与气缸轴端块连接，气缸轴端块与气缸螺纹连接，导轨盒通过螺钉固定在横梁，导轨通过螺钉固定在伸缩臂内侧，导轨插入导轨盒卡槽内，气缸通过螺钉固定在横梁外侧，导轨通过螺钉固定在横梁内侧，丝杠与驱动部分连接，驱动部分通过螺钉固定在横梁，丝母与丝杠螺纹连接，丝母与丝母座螺钉连接，丝母座通过螺钉固定在横梁上，导轨盒通过螺钉固定在横梁，导轨插入导轨盒卡槽内，导轨通过螺钉固定在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人轴结构装置，其特征在于气动手抓与机械手支架螺钉连接，机械手支架通过螺钉固定在伸缩臂，伸缩臂通过螺钉与气缸轴端块连接，气缸轴端块与气缸螺纹连接，导轨盒通过螺钉固定在横梁，导轨通过螺钉固定在伸缩臂内侧，导轨插入导轨盒卡槽内，气缸通过螺钉固定在横梁外侧，导轨通过螺钉固定在横梁内侧，丝杠与驱动部分连接，驱动部分通过螺钉固定在横梁，丝母与丝杠螺纹连接，丝母与丝母座螺钉连接，丝母座通过螺钉固定在横梁上，导轨盒通过螺钉固定在横梁，导轨插入导轨盒卡槽内，导轨通过螺钉固定在横梁，导轨盒通过螺钉固定在架板，导轨插入导轨盒卡槽内，驱动部分通过螺钉固定在架板，齿轮与驱动部分连接，齿条通过螺钉固定在横梁内...

【技术特征摘要】
1.一种机器人轴结构装置，其特征在于气动手抓与机械手支架螺钉连接，机械手支架通过螺钉固定在伸缩臂，伸缩臂通过螺钉与气缸轴端块连接，气缸轴端块与气缸螺纹连接，导轨盒通过螺钉固定在横梁，导轨通过螺钉固定在伸缩臂内侧，导轨插入导轨盒卡槽内，气缸通过螺钉固定在横梁外侧，导轨通过螺钉固定在横梁内侧，丝杠与驱动部分连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高素芳，孙跃飞，
申请(专利权)人：北京迪蒙卡特机床有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11