一种布料机的定位结构以及定位控制方法技术

本发明专利技术提供了一种布料机的定位结构，包括齿条、行走齿轮、行走传感器、摆动齿轮和摆动传感器；齿条固定在布料机移动导轨上，行走齿轮固定在布料机移动小车上，行走齿轮与齿条相互啮合；行走传感器设置在行走齿轮周围；摆动齿轮固定在布料机移动小车上，摆动齿轮与布料机上的泵管齿条啮合；摆动传感器设置在摆动齿轮周围。本发明专利技术还提供了一种布料机的定位控制方法，通过读取行走齿轮和摆动齿轮的齿数，确定布料机所处的位置。本发明专利技术通过设置行走传感器和摆动传感器，分别记录两组齿轮的齿数变化，通过两组齿数就能确定布料机上泵管的摆角位置；整体结构设计简单，传感器使用数量少，减少了大量的布线，维护方便，同时也大大降低了设备成本。

A Location Structure and Control Method of Distributor

【技术实现步骤摘要】
一种布料机的定位结构以及定位控制方法
本专利技术涉及隧道施工
，具体涉及一种布料机的定位结构以及定位控制方法。
技术介绍
现有的布料机共有12个位置需要检测，因此需要在每一个检测位置安装1个接近传感器，当布料机行走或者摆动至某一个位置时，对应的传感器发出信号，通过控制器发送至显示器进行位置显示。这样的话使用的传感器数量众多，同时布料机上布置的电气线束也很复杂，当需要监测更多位置时，所需增加的传感器和电气线路也更多。这样的话，设备的故障点就会很多，故障率很高，同时设备的成本也会大大增加。综上所述，急需一种布料机的定位结构以及定位控制方法以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种布料机的定位结构以及定位控制方法，以解决现有定位结构线路复杂、成本造价高、检修繁琐等问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种布料机的定位结构，包括齿条、行走齿轮、行走传感器、摆动齿轮和摆动传感器；齿条固定在布料机移动导轨上，行走齿轮固定在布料机移动小车上，行走齿轮与齿条相互啮合；行走传感器设置在行走齿轮周围，用以感应行走齿轮的齿数变化；摆动齿轮固定在布料机移动小车上，摆动齿轮与布料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种布料机的定位结构，其特征在于，包括齿条(3)、行走齿轮(4)、行走传感器(5)、摆动齿轮(6)和摆动传感器(7)；齿条(3)固定在布料机移动导轨(2)上，行走齿轮(4)固定在布料机移动小车(1)上，行走齿轮(4)与齿条(3)相互啮合；行走传感器(5)设置在行走齿轮(4)周围，用以感应行走齿轮(4)的齿数变化；摆动齿轮(6)固定在布料机移动小车(1)上，摆动齿轮(6)与布料机上的泵管齿条啮合；摆动传感器(7)设置在摆动齿轮(6)周围，用以感应摆动齿轮(6)的齿数变化。

【技术特征摘要】
1.一种布料机的定位结构，其特征在于，包括齿条(3)、行走齿轮(4)、行走传感器(5)、摆动齿轮(6)和摆动传感器(7)；齿条(3)固定在布料机移动导轨(2)上，行走齿轮(4)固定在布料机移动小车(1)上，行走齿轮(4)与齿条(3)相互啮合；行走传感器(5)设置在行走齿轮(4)周围，用以感应行走齿轮(4)的齿数变化；摆动齿轮(6)固定在布料机移动小车(1)上，摆动齿轮(6)与布料机上的泵管齿条啮合；摆动传感器(7)设置在摆动齿轮(6)周围，用以感应摆动齿轮(6)的齿数变化。2.根据权利要求1所述的一种布料机的定位结构，其特征在于，还包括控制器，控制器通过信号线与行走传感器(5)连接，用以记录行走传感器(5)读取的行走齿轮(4)齿数；控制器通过信号线与摆动传感器(7)连接，用以记录摆动传感器(7)读取的行走齿轮(4)齿数。3.根据权利要求1或2所述的一种布料机的定位结构，其特征在于，还包括显示器，显示器与控制器连接，用以显示控制器记录的数据。4.根据权利要求2所述的一种布料机的定位结构，其特征在于，所述行走传感器(5)和摆动传感器(7)均为接近传感器。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：王祥军，龚俊，张卫国，吴新开，
申请(专利权)人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43