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本实用新型公开了一种一轴摇摆式机械手，包括底座，所述底座上设有支撑座，所述支撑座上方设有支撑腔体，所述支撑座内设有电机，所述电机的输出端与电机轴相连接，所述电机轴远离所述电机一端贯穿于所述支撑腔体与转动轴相连接，所述转动轴上方设有移动机构，...
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