一种门式起重机交叉防撞安全监控系统及方法技术方案

一种门式起重机交叉防撞安全监控系统及方法，包括：用于对数据分析处理的数据处理系统；与所述数据处理系统连接，用于测量相邻起重机实时距离的测距系统；与所述数据处理系统连接，用于实时监测门式起重机工作小车具体位置的小车位置监测系统。本发明专利技术相较于现有技术，能够实时监测相邻门式起重机之间的距离，以及两个相邻门式起重机上各自的工作小车的实时工作位置，自动识别潜在的操作风险，从而能够避免相邻门式起重机交叉作业时发生碰撞，减少生产事故的发生，降低生产成本。

A Safety Monitoring System and Method for Crossing Collision Prevention of Portal Crane

【技术实现步骤摘要】
一种门式起重机交叉防撞安全监控系统及方法
本专利技术涉及一种起重机监控系统，具体涉及一种门式起重机交叉防撞安全监控系统，属于港口机械
本专利技术还涉及一种门式起重机交叉防撞安全监控方法。
技术介绍
随着物流的发展，所需要运输吊装的货物越来越多，堆场码头上的门式起重机越来越多，在同一区域内存在多台起重机同时交叉作业情况，当两台门式起重机在同一区域不同高度工作时，若司机观察判断失误，容易造成安全事故发生。因此，如何提供一种门式起重机交叉防撞安全监控系统，能够避免相邻门式起重机交叉作业时发生碰撞，减少安全事故的发生，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术能够实时监测相邻门式起重机之间的距离，以及两个相邻门式起重机上各自的工作小车的实时工作位置，自动识别潜在的操作风险，从而能够避免相邻门式起重机交叉作业时发生碰撞，减少生产事故的发生，降低生产成本。本专利技术提供一种门式起重机交叉防撞安全监控系统，包括：用于对数据分析处理的数据处理系统；与所述数据处理系统连接，用于测量相邻起重机实时距离的测距系统；与所述数据处理系统连接，用于实时监测门式起重机工作小车具体位置的小车位置监测系统。根据本专利技术的第一个实施方案，提供的一种门式起重机交叉防撞安全监控系统。一种门式起重机交叉防撞安全监控系统，包括：用于对数据分析处理的数据处理系统；与所述数据处理系统连接，用于测量相邻起重机实时距离的测距系统；与所述数据处理系统连接，用于实时监测门式起重机工作小车具体位置的小车位置监测系统。进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，所述数据处理系统包括：用于识别相邻起重机之间距离的距离判断模块；用于识别工作小车进入起重梁重叠区域的区域识别模块。进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，该门式起重机交叉防撞安全监控系统还包括：与所述数据处理系统连接，用于发出警报信号的警报装置。进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，该门式起重机交叉防撞安全监控系统还包括：与所述数据处理系统连接，用于制动门式起重机的起重机紧急制动系统。进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，该门式起重机交叉防撞安全监控系统还包括：与所述数据处理系统连接，用于制动工作小车的小车紧急制动系统。进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，该门式起重机交叉防撞安全监控系统还包括：与所述数据处理系统连接，用于控制门式起重机启动的移动确认装置。进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，所述测距系统包括：设置在高门式起重机靠近低门式起重机一侧支腿上的第一测距信号发射器；设置在低门式起重机门梁上，且靠近高门式起重机一侧端面的第一测距信号接收器。进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，所述测距系统包括：设置在高门式起重机靠近低门式起重机一侧支腿上的第二测距信号接收器；设置在低门式起重机门梁上，且靠近高门式起重机一侧端面的第二测距信号发射器。进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，所述小车位置监测系统包括：设置在门式起重机门梁上，且靠近相邻门式起重机一侧的第三测距信号发射器；设置在工作小车上，且位于面向相邻门式起重机的第三测距信号接收器；或设置在门式起重机门梁上，且靠近相邻门式起重机一侧的第三测距信号接收器；设置在工作小车上，且位于面向相邻门式起重机的第三测距信号发射器。进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，所述小车位置监测系统包括：设置在门式起重机门梁上，且靠近相邻门式起重机一侧的第三测距信号发射器；设置在工作小车上，且位于面向相邻门式起重机的第三测距信号接收器；或设置在门式起重机门梁上，且靠近相邻门式起重机一侧的第三测距信号接收器；设置在工作小车上，且位于面向相邻门式起重机的第三测距信号发射器。根据本专利技术的第二个实施方案，提供的一种门式起重机交叉防撞安全监控方法。一种门式起重机交叉防撞安全监控方法，包括以下步骤：设定相邻门式起重机之间的起重机安全距离Q，设定工作小车的安全区域C；识别相邻门式起重机之间的起重机实时距离A，识别相邻门式起重机的两个工作小车的实时工作位置K；当实时距离A＝安全距离Q时，且相邻门式起重机之间的距离正在缩小时，发出起重机接近提示；当实时距离A＝安全距离Q时，且相邻门式起重机之间的距离正在缩小时，若工作小车的实时工作位置K即将离开安全区域C的范围，则控制工作小车减速停车；当实时距离A≤安全距离Q时，在启动相邻门式起重机继续相互靠近移动前，需重新确认后，启动任意一台门式起重机移动。在本专利技术中，提供一种门式起重机交叉防撞安全监控系统包括数据处理系统、测距系统和监测系统。其中数据处理系统用于对起重机的运行位移数据及工作小车的工作位置数据进行分析和处理。测距系统用于实时测量相邻门式起重机之间的距离；根据相邻门式起重机之间的距离，数据梳理系统能够及时的分析判断出当前两个相邻的门式起重机是否处于交叉的工作位置及状态。小车位置监测系统，用于实时监测两个相邻门式起重机各自的工作小车的具体工作位置。本申请涉及的门式起重机交叉防撞安全监控系统，相较于现有技术而言，当数据处理系统识别出相邻门式起重机处于交叉工作状态或即将处于交叉工作状态时，会结合当前各自起重机工作小车的位置，发出控制指令。控制指令用于提醒工作人员注意，还可用于紧急制动门式起重机或工作小车的移动。从而能够避免相邻门式起重机交叉作业时发生碰撞，减少生产事故的发生，降低生产成本。附图说明图1为本专利技术实施例中门式起重机交叉防撞安全监控系统的整体结构图；图2为本专利技术实施例中相邻门式起重机的结构示意图；图3为本专利技术实施例中测距系统及小车位置监测系统相对位置示意图；图4为本专利技术实施例中距离判断模块判断原理示意图。附图标记：1：数据处理系统；101：距离判断模块；102：区域识别模块；2：测距系统；201：第一测距信号发射器；202：第一测距信号接收器；203：第二测距信号发射器；204：第二测距信号接收器；3：小车位置监测系统；301：第三测距信号发射器；302：第三测距信号接收器；4：警报装置；5：起重机紧急制动系统；6：小车紧急制动系统；7：移动确认装置。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门式起重机交叉防撞安全监控系统，其特征在于，该门式起重机交叉防撞安全监控系统包括：用于对数据分析处理的数据处理系统(1)；与所述数据处理系统(1)连接，用于测量相邻起重机实时距离的测距系统(2)；与所述数据处理系统(1)连接，用于实时监测门式起重机工作小车具体位置的小车位置监测系统(3)。

【技术特征摘要】
1.一种门式起重机交叉防撞安全监控系统，其特征在于，该门式起重机交叉防撞安全监控系统包括：用于对数据分析处理的数据处理系统(1)；与所述数据处理系统(1)连接，用于测量相邻起重机实时距离的测距系统(2)；与所述数据处理系统(1)连接，用于实时监测门式起重机工作小车具体位置的小车位置监测系统(3)。2.根据权利要求1所述的门式起重机交叉防撞安全监控系统，其特征在于，所述数据处理系统(1)包括：用于识别相邻起重机之间距离的距离判断模块(101)；用于识别工作小车进入起重梁重叠区域的区域识别模块(102)。3.根据权利要求2所述的门式起重机交叉防撞安全监控系统，其特征在于，该门式起重机交叉防撞安全监控系统还包括：与所述数据处理系统(1)连接，用于发出警报信号的警报装置(4)。4.根据权利要求3所述的门式起重机交叉防撞安全监控系统，其特征在于，该门式起重机交叉防撞安全监控系统还包括：与所述数据处理系统(1)连接，用于制动门式起重机的起重机紧急制动系统(5)。5.根据权利要求4所述的门式起重机交叉防撞安全监控系统，其特征在于，该门式起重机交叉防撞安全监控系统还包括：与所述数据处理系统(1)连接，用于制动工作小车的小车紧急制动系统(6)。6.根据权利要求5所述的门式起重机交叉防撞安全监控系统，其特征在于，该门式起重机交叉防撞安全监控系统还包括：与所述数据处理系统(1)连接，用于控制门式起重机启动的移动确认装置(7)。7.根据权利要求1-6中任一项所述的门式起重机交叉防撞安全监控系统，其特征在于，所述测距系统(2)包括：设置在高门式起重机靠近低门式起重机一侧支腿上的第一测距信号发射器(201)；设置在低门式起重机门梁上，且靠近高门式起重机一侧端面的第一测距信号接收器(202)；和/或所述测距系统(2)包括：设置在高门式起重机靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：张远征，张维友，何鑫，苏进，肖坤喜，
申请(专利权)人：湖南中铁五新重工有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43