用于轮胎式龙门吊的远程无线通讯系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于轮胎式龙门吊的远程无线通讯系统，其特征在于：包括地面AP基站和机载AP客户端，所述地面AP基站与远程控制中心连接，所述地面AP基站还连接有波导管；所述机载AP客户端设置在所述轮胎式龙门吊上、并且与轮胎式龙门吊上的交换机连接，所述机载AP客户端还连接有能与所述波导管无线通讯的波导天线。通过设置地面AP基站和龙门吊上的机载AP客户端，将地面AP基站和机载AP客户端之间的通讯通过波导管和波导天线实现，可以实现高带宽、低延时、抗干扰能力强的波导无线通讯。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种波导无线通讯系统，特别是涉及一种港口集装箱轮胎式龙门吊低架滑触线的波导无线通讯系统。
技术介绍
随着经济贸易联系交流的日益密切，港口运输产业也蓬勃发展起来，现有的港口集装箱码头堆场装卸通用的吊装机械，主要有两种，一种是轨道式龙门起重机(轨道式龙门吊)，另一种是轮胎式龙门起重机(轮胎式龙门吊)。轨道式龙门吊在码头上的货物堆场作业动力是用电网的电，轨道式起重机是其刚性轮在固定的轨道上行走，其电源供电由高压电缆通过电缆卷筒的方式连接地面市电供电网。用电网的电供给龙门起重机使用，具有能耗低、噪音小、零排放、无污染、维修费用及运行成本较低的优点，同时在供电高压电缆内复合有光纤电缆，通过电缆卷筒上安装的光缆耦合器装置可实现起重机与远程设备进行光纤通讯，具有高带宽、低延时、抗干扰能力强等优点。轮胎式龙门吊的整机行走，是采用可转向的充气轮胎，因此可以转场到达整个货物堆场的任一位置作业，尤其是可以自由进行转场。其供电电源主要有机载柴油发电机组和市电电网，随着国家节能减排的要求，轮胎式龙门吊在逐步改造为市电供电方式，并且可实现双电源切换供电方式。轮胎式龙门吊的市电接入方式主要有电缆卷筒和滑触线供电两种方案，电缆卷筒供电方案的工作模式与轨道式龙门吊的供电基本相似，可实现动力供电和光纤通讯的功能。滑触线的电气系统的连接是直接固定于起重机机身支架上的取电小车与滑触线接触，只能提供市电电源供电功能，随着码头自动化作业的需求，码头急需寻找一种可实现轮胎式龙门吊与远程进行通讯的高带宽、低延时、抗干扰能力强的通讯方式，以解决最后100米的通讯要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种高带宽、低延时、抗干扰能力强的用于轮胎式龙门吊的远程无线通讯系统。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于轮胎式龙门吊的远程无线通讯系统，其特征在于：包括地面AP基站和机载AP客户端，所述地面AP基站与远程控制中心连接，所述地面AP基站还连接有波导管；所述机载AP客户端设置在所述轮胎式龙门吊上、并且与轮胎式龙门吊上的交换机连接，所述机载AP客户端还连接有能与所述波导管无线通讯的波导天线。进一步的，所述波导管具有裂缝开口，所述波导天线朝向所述波导管的裂缝开口。优选的，所述波导管包括并列布置的第一波导管和第二波导管，所述第一波导管为具有水平裂缝开口的单腔波导管、水平裂缝开口与第一波导管的长度方向水平，所述第二波导管为具有竖直裂缝开口的单腔波导管、竖直裂缝开口与第二波导管的长度方向垂直；所述波导天线为水平和垂直极化的波导天线。为与波导管适配，所述地面AP基站连接有两根第一同轴电缆、从而输出两个不同极化的信号，所述第一同轴电缆分别连接到第一波导管和第二波导管。为便于设置波导管，所述远程无线通讯系统还包括滑触线，所述波导管设置在波导管安装座内，所述波导管安装座通过波导管安装支架安装在所述滑触线顶部，所述波导管的裂缝开口朝上。为避免波导管与外物接触，所述波导管的上方设置有防雨罩。为便于波导天线接收波导管的信号，所述波导天线与波导管之间形成一定的接收角度，该角度范围不大于60度，所述波导天线与波导管之间的距离不大于400mm。优选的，地面AP基站与远程控制中心的连接方式为，所述远程无线通讯系统还包括光缆箱，所述地面AP基站的以太网端口通过第一网线连接到光缆箱，所述光缆箱通过光纤电缆与所述远程控制中心连接。为便于向地面AP基站供电，所述远程无线通讯系统还包括滑触线地面电箱，所述地面AP基站通过电源线连接到滑触线地面电箱。为便于设置机载AP客户端和波导天线，所述轮胎式龙门吊包括取电小车，所述取电小车上设置有天线安装支架，所述机载AP客户端和波导天线安装在所述天线安装支架上。与现有技术相比，本技术的优点在于：通过设置地面AP基站和龙门吊上的机载AP客户端，将地面AP基站和机载AP客户端之间的通讯通过波导管和波导天线实现，可以实现高带宽、低延时、抗干扰能力强的波导无线通讯。附图说明图1为本技术的远程无线通讯系统示意图；图2为本技术的远程无线通讯系统与滑触线的安装示意图；图3为本技术的远程无线通讯系统的波导管安装示意图；图4为本技术的远程无线通讯系统的安装示意图；图5为本技术的远程无线通讯系统的波导管示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。参见图1，一种用于轮胎式龙门吊的远程无线通讯系统，包括地面AP(AccessPoint)基站1、机载AP客户端2、滑触线地面电箱3、光缆箱4和远程控制中心5。地面AP基站1通过电源线31连接到滑触线地面电箱3，从而从滑触线地面电箱3内取工作电源。地面AP基站1的以太网端口通过第一网线41和光缆箱4连接，光缆箱4内安装有光电转换模块，通过光纤电缆42与远程控制中心5连接。地面AP基站1的射频口通过第一同轴电缆11连接有波导管6，波导管6用来传送超高频电磁波，通过它电磁波信号可以以极小的损耗被传送到目的地，是一种空心的、内壁十分光洁的金属导管或内敷金属的管子。波导管6包括第一波导管61和第二波导管62，参见图5，其中，第一波导管61为具有水平裂缝开口611的单腔波导管，其裂缝开口与第一波导管61的长度方向水平，第二波导管62为具有竖直裂缝开口621的单腔波导管，其裂缝开口与第二波导管62的长度方向垂直。第一同轴电缆11分别与第一波导管61和第二波导管62连接。参见图2和图3，第一波导管61和第二波导管62，各自靠近地面AP基站1的一端分别设置有同轴转换接头63，各自远离地面AP基站1的一端设置有波导负载67。地面AP基站1同时有两个不同极化的信号通过两根第一同轴电缆11输出，两根第一同轴电缆11分别连接到第一波导管61和第二波导管62相应的同轴转换接头63。第一波导管61和第二波导管62并列布置，第一波导管61和第二波导管62均设置在波导管安装座64内，每个波导管安装座64再通过波导管安装支架65而安装在滑触线10顶部，每个波导管的裂缝开口朝上。波导管6的单位长度为6米或9米，通过首尾连接而成，波导管6的总长度与滑触线10的长度一样。第一波导管61和第二波导管62的上方设置有防雨罩66，防止波导管的表面直接与外部接触。参见图4，机载AP客户端2安装在轮胎式龙门吊上，从轮胎式龙门吊上取工作电源。在本实施例中，轮胎式龙门吊的取电小车9(取电小车用于与滑触线连接而取电)上设置有天线安装支架91，机载AP客户端2和波导天线7均设置在天线安装支架91上。其射频口通过第二同轴电缆21连接有波导天线7。机载AP客户端2的以太网端口还通过第二网线22与轮胎式龙门吊上的交换机8连接，交换机8与轮胎式龙门吊上的摄像机、PLC、工控机等以太网设备连接。波导天线7采用双极化天线，水平极化方向和垂直极化方向，分别对应波导管6的水平裂缝开口和垂直裂缝开口方向。机载AP客户端2同时有两个不同极化的信号通过两根第二同轴电缆21输出，两根第二同轴电缆21分别接入水平和垂直极化的波导天线7的接入点。当取电小车9与滑触线10连接后，波导天线7的朝向对应波导管6的裂缝开口，并与波导管6之间构成一定的接收角度，该角度范围不大于60度，相对距离不大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于轮胎式龙门吊的远程无线通讯系统，其特征在于：包括地面AP基站(1)和机载AP客户端(2)，所述地面AP基站(1)与远程控制中心(5)连接，所述地面AP基站(1)还连接有波导管(6)；所述机载AP客户端(2)设置在所述轮胎式龙门吊上、并且与轮胎式龙门吊上的交换机(8)连接，所述机载AP客户端(2)还连接有能与所述波导管(6)无线通讯的波导天线(7)。

【技术特征摘要】
1.一种用于轮胎式龙门吊的远程无线通讯系统，其特征在于：包括地面AP基站(1)和机载AP客户端(2)，所述地面AP基站(1)与远程控制中心(5)连接，所述地面AP基站(1)还连接有波导管(6)；所述机载AP客户端(2)设置在所述轮胎式龙门吊上、并且与轮胎式龙门吊上的交换机(8)连接，所述机载AP客户端(2)还连接有能与所述波导管(6)无线通讯的波导天线(7)。2.如权利要求1所述的用于轮胎式龙门吊的远程无线通讯系统，其特征在于：所述波导管(6)具有裂缝开口，所述波导天线(7)朝向所述波导管(6)的裂缝开口。3.如权利要求2所述的用于轮胎式龙门吊的远程无线通讯系统，其特征在于：所述波导管(6)包括并列布置的第一波导管(61)和第二波导管(62)，所述第一波导管(61)为具有水平裂缝开口(611)的单腔波导管、水平裂缝开口(611)与第一波导管(61)的长度方向水平，所述第二波导管(62)为具有竖直裂缝开口(621)的单腔波导管、竖直裂缝开口与第二波导管(62)的长度方向垂直；所述波导天线(7)为水平和垂直极化的波导天线。4.如权利要求3所述的用于轮胎式龙门吊的远程无线通讯系统，其特征在于：所述地面AP基站(1)连接有两根第一同轴电缆(11)、从而输出两个不同极化的信号，所述第一同轴电缆(11)分别连接到第一波导管(61)和第二波导管(62)。5.如权利要求2所述的用于轮胎式龙门吊的远程无线通讯系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑安康，楼杰锋，郑浙广，郑晓沪，叶国雄，陈慧产，
申请(专利权)人：上海振华港机集团宁波传动机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33