夹持机构及移载装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种夹持机构及移载装置，夹持机构包括：第一安装部和第二安装部，第一安装部和/或第二安装部沿第一预设方向可移动地设置；第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部安装在第一安装部上，第二夹持部安装在第二安装部上；其中，第一夹持部沿第一预设方向位置可调节地设置在第一安装部上，和/或，第二夹持部沿第一预设方向位置可调节地设置在第二安装部上。本发明专利技术的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构对不同尺寸规格的工件的通用性差的问题。

Clamping mechanism and loading device

【技术实现步骤摘要】
夹持机构及移载装置
本专利技术涉及机械领域，具体而言，涉及一种夹持机构及移载装置。
技术介绍
在自动化生产作业车间，常使用机械夹持机构对工件进行夹持，以便于对工件进行转移等操作。目前，夹持机构通过多个可相互运动的夹持部位对工件进行夹持，现有的夹持机构对不同尺寸规格的工件的通用性差，夹持机构的夹持部位之间的最大间隙固定，当工件的尺寸大于此间隙时，夹持机构将无法对工件进行夹持。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种夹持机构及移载装置，以解决现有技术中的夹持机构对不同尺寸规格的工件的通用性差的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种夹持机构，包括：第一安装部和第二安装部，第一安装部和/或第二安装部沿第一预设方向可移动地设置；第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部安装在第一安装部上，第二夹持部安装在第二安装部上；其中，第一夹持部沿第一预设方向位置可调节地设置在第一安装部上，和/或，第二夹持部沿第一预设方向位置可调节地设置在第二安装部上。进一步地，第一夹持部沿第一预设方向可移动地设置在第一安装部上；第一安装部上设有第一凸起部，第一夹持部上设有第二凸起部，以通过第一凸起部与第二凸起部卡接，使第一夹持部定位在第一安装部上；其中，第一凸起部为多个，多个第一凸起部沿第一预设方向间隔设置；和/或，第二凸起部为多个，多个第二凸起部沿第一预设方向间隔设置。进一步地，第一夹持部沿第一预设方向位置可调节地设置在第一安装部上；第一安装部上设有第一安装孔，第一夹持部上设有第二安装孔，以通过穿设在第一安装孔与第二安装孔内的连接件将第一夹持部安装在第一安装部上；其中，第一安装孔和/或第二安装孔为条形孔，条形孔沿第一预设方向延伸，以通过改变连接件在条形孔内的位置，以改变第一夹持部在第一安装部上的位置；或者，第一安装孔和/或第二安装孔为多个，多个第一安装孔或多个第二安装孔沿第一预设方向间隔设置，以通过使连接件穿设在相应的第一安装孔或第二安装孔内，以改变第一夹持部在第一安装部上的位置。进一步地，第一夹持部和/或第二夹持部包括连接部分和用于与工件接触的接触部分，连接部分与第一安装部或第二安装部连接，接触部分可拆卸地设置在连接部分上。进一步地，第一夹持部和第二夹持部均包括连接部分和用于与工件接触的接触部分，接触部分上设有凹槽，凹槽沿第二预设方向延伸，第二预设方向为与第一预设方向垂直的方向。进一步地，凹槽为V形，凹槽的开口朝向与第一预设方向相同。进一步地，夹持机构还包括：第一驱动部，第一安装部和/或第二安装部与第一驱动部连接，以通过第一驱动部驱动第一安装部和/或第二安装部沿第一预设方向运动。根据本专利技术的另一方面，提供了一种移载装置，包括夹持机构和第二驱动部，第二驱动部具有移动端，移动端与夹持机构的主体部分驱动连接，以通过第二驱动部驱动夹持机构移动，夹持机构为上述的夹持机构。进一步地，移载装置还包括第三驱动部，第三驱动部安装在第二驱动部的移动端与夹持机构的主体部分之间，第三驱动部的至少部分可转动地设置，以通过第三驱动部驱动夹持机构旋转。进一步地，移载装置还包括导向结构，导向结构具有可相对滑动的第一部件和第二部件，第一部件的延伸方向与第二驱动部的移动端的移动方向相同，第二部件与夹持机构的主体部分连接，以通过导向结构对夹持机构的运动进行导向。应用本专利技术的技术方案的夹持机构包括：第一安装部和第二安装部，第一安装部和/或第二安装部沿第一预设方向可移动地设置；第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部安装在第一安装部上，第二夹持部安装在第二安装部上；其中，第一夹持部沿第一预设方向位置可调节地设置在第一安装部上，和/或，第二夹持部沿第一预设方向位置可调节地设置在第二安装部上。通过使第一夹持部沿第一预设方向位置可调节地设置在第一安装部上，和/或，第二夹持部沿第一预设方向位置可调节地设置在第二安装部上，可以根据待夹持的工件的尺寸规格调节第一夹持部和/或第二夹持部的位置，从而改变第一夹持部和第二夹持部之间的最大间隙，以适应不同尺寸规格的工件，解决了现有技术中的夹持机构对不同尺寸规格的工件的通用性差的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的夹持机构的实施例的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的夹持机构的实施例的局部区域的放大示意图；图3示出了根据本专利技术的移载装置的实施例的第一视角的结构示意图；图4示出了根据本专利技术的移载装置的实施例的第二视角的结构示意图；图5示出了根据图4中的移载装置的实施例的局部区域的放大示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、第一安装部；2、第一夹持部；3、第二安装部；4、第二夹持部；5、连接部分；6、接触部分；61、凹槽；7、第一凸起部；8、第一驱动部；9、第二驱动部；10、第三驱动部；11、导向结构；12、支撑件；13、支架。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。请参考图1至图5，专利技术提供了一种夹持机构，包括：第一安装部1和第二安装部3，第一安装部1和/或第二安装部3沿第一预设方向可移动地设置；第一夹持部2和第二夹持部4，第一夹持部2安装在第一安装部1上，第二夹持部4安装在第二安装部3上；其中，第一夹持部2沿第一预设方向位置可调节地设置在第一安装部1上，和/或，第二夹持部4沿第一预设方向位置可调节地设置在第二安装部3上。本专利技术的夹持机构包括：第一安装部1和第二安装部3，第一安装部1和/或第二安装部3沿第一预设方向可移动地设置；第一夹持部2和第二夹持部4，第一夹持部2安装在第一安装部1上，第二夹持部4安装在第二安装部3上；其中，第一夹持部2沿第一预设方向位置可调节地设置在第一安装部1上，和/或，第二夹持部4沿第一预设方向位置可调节地设置在第二安装部3上。通过使第一夹持部2沿第一预设方向位置可调节地设置在第一安装部1上，和/或，第二夹持部4沿第一预设方向位置可调节地设置在第二安装部3上，可以根据待夹持的工件的尺寸规格调节第一夹持部2和/或第二夹持部4的位置，从而改变第一夹持部2和第二夹持部4之间的最大间隙，以适应不同尺寸规格的工件，解决了现有技术中的夹持机构对不同尺寸规格的工件的通用性差的问题。具体地，第一夹持部2沿第一预设方向可移动地设置在第一安装部1上；第一安装部1上设有第一凸起部7，第一夹持部2上设有第二凸起部，以通过第一凸起部7与第二凸起部卡接，使第一夹持部2定位在第一安装部1上；其中，第一凸起部7为多个，多个第一凸起部7沿第一预设方向间隔设置；和/或，第二凸起部为多个，多个第二凸起部沿第一预设方向间隔设置。通过第一凸起部7和第二凸起部之间卡接，可以提高第一夹持部2在第一安装部1上固定的稳定性。具体地，第一夹持部2沿第一预设方向位置可调节地设置在第一安装部1上；第一安装部1上设有第一安装孔，第一夹持部2上设有第二安装孔，以通过穿设在第一安装孔与第二安装孔内的连接件将第一夹持部2安装在第一安装部1上；其中，第一安装孔和/或第二安装孔为条形孔，条形孔沿第一预设方向延伸，以通过改变连接件在条形孔内的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：第一安装部(1)和第二安装部(3)，所述第一安装部(1)和/或所述第二安装部(3)沿第一预设方向可移动地设置；第一夹持部(2)和第二夹持部(4)，所述第一夹持部(2)安装在所述第一安装部(1)上，所述第二夹持部(4)安装在所述第二安装部(3)上；其中，所述第一夹持部(2)沿所述第一预设方向位置可调节地设置在所述第一安装部(1)上，和/或，所述第二夹持部(4)沿所述第一预设方向位置可调节地设置在所述第二安装部(3)上。

【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：第一安装部(1)和第二安装部(3)，所述第一安装部(1)和/或所述第二安装部(3)沿第一预设方向可移动地设置；第一夹持部(2)和第二夹持部(4)，所述第一夹持部(2)安装在所述第一安装部(1)上，所述第二夹持部(4)安装在所述第二安装部(3)上；其中，所述第一夹持部(2)沿所述第一预设方向位置可调节地设置在所述第一安装部(1)上，和/或，所述第二夹持部(4)沿所述第一预设方向位置可调节地设置在所述第二安装部(3)上。2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持部(2)沿所述第一预设方向可移动地设置在所述第一安装部(1)上；所述第一安装部(1)上设有第一凸起部(7)，所述第一夹持部(2)上设有第二凸起部，以通过所述第一凸起部(7)与所述第二凸起部卡接，使所述第一夹持部(2)定位在所述第一安装部(1)上；其中，所述第一凸起部(7)为多个，多个所述第一凸起部(7)沿所述第一预设方向间隔设置；和/或，所述第二凸起部为多个，多个所述第二凸起部沿所述第一预设方向间隔设置。3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持部(2)沿所述第一预设方向位置可调节地设置在所述第一安装部(1)上；所述第一安装部(1)上设有第一安装孔，所述第一夹持部(2)上设有第二安装孔，以通过穿设在所述第一安装孔与所述第二安装孔内的连接件将所述第一夹持部(2)安装在所述第一安装部(1)上；其中，所述第一安装孔和/或所述第二安装孔为条形孔，所述条形孔沿所述第一预设方向延伸，以通过改变所述连接件在所述条形孔内的位置，以改变所述第一夹持部(2)在所述第一安装部(1)上的位置；或者，所述第一安装孔和/或所述第二安装孔为多个，多个所述第一安装孔或多个所述第二安装孔沿所述第一预设方向间隔设置，以通过使所述连接件穿设在相应的第一安装孔或第二安装孔内，以改变所述第一夹持部(2)在所述第一安装部(1)上的位置。4.根据权利要求1所述的夹持机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成龙，宋家涛，张亚洲，胡为纬，谭华泰，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44