一种用于布匹来料自动分缸的方法技术

本发明专利技术公开了一种用于布匹来料自动分缸的方法，通过流水线、取料装置、卸料机构和控制系统的协作，通过取料装置夹取布匹放到流水线上，并在控制系统中输入该布匹规格以确定需要启动的卸料机构，流水线按一定节拍且每次按一定的行程往前移动输送布匹，布匹往前移动n个行程后运动到布匹规格所对应的卸料机构处，在流水线运动的间歇，控制系统向与该布匹规格相对应的卸料机构发出控制指令，该卸料机构启动将布匹从流水线上卸下；在流水线运动的间歇，将布匹逐卷夹起放到流水线，并在控制系统中逐卷输入布匹的规格，不同规格的布匹即可在相对应的卸料机构处卸下，从而实现自动的将布匹分拣，分拣效率高，需求人力少，劳动强度低。

A Method for Automatic Distribution of Cloth Intake

【技术实现步骤摘要】
一种用于布匹来料自动分缸的方法
本专利技术涉及一种用于布匹来料自动分缸的方法。
技术介绍
在服装厂，针对不同的服装往往需要采购不同的布匹进行加工生产，而采购的布匹原料一般都是一卷卷包装的，当生产的服装多种多样，而且产量较大时，往往需要同时采购多种不同规格，而且多匹同种规格的布匹。在货车卸货时或者卸货后，需要人工进行布匹分类，由于布匹较重，一卷布匹一般至少需要两个以上的人员进行布匹规格识别、扛起、搬动、移放到对应布料架上，而不同规格的布匹又具有不同的布料架，工作人员往往需要将不同的布匹搬运不同的线路，当布匹数量较多时，工作人员劳动强度大，容易疲劳，工作效率低，而且人员需求多，人力成本高。本专利技术就是基于这种情况作出的。
技术实现思路
本专利技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、节省人力、分拣效率高、生产成本低的用于布匹来料自动分缸的方法。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种用于布匹来料自动分缸的方法，步骤：A、准备好在端面上按不同规格贴上对应的电子标签8的卷状布匹7，以及自动分缸线体，所述自动分缸线体包括能够每次按一定的行程往前移动并用于运送卷状布匹7的节拍运行式流水线1，所述流水线1的一端设有能够将来料架2上的布匹7夹起放到流水线1上的取料装置3，所述流水线1的侧面沿流水线1的移动方向上设有多个卸料机构4，所述自动分缸线体还包括能够设定不同的卸料机构4对应不同的布匹规格的控制系统5，布匹7在所述流水线1的托运下往前移动n个行程后运动到所对应的卸料机构4处，其中n为正整数，在所述流水线1不同节拍运动之间的间歇，所述控制系统5卸料机构4从流水线1上卸下运动到该卸料机构4处的对应规格的布匹7，以及控制取料装置3往流水线1上放置布匹7；B、通过控制系统5设定好每个卸料机构4对应的需要卸下的布匹规格，以及设定在读取取料装置3所夹取的布匹的规格并将该布匹放上流水线1后，启动对应卸料机构4所需要的流水线1往前移动的行程次数n，其中n为正整数；C、将具有电子标签8的布匹7用来料架2堆放在取料装置3处，且按布匹7轴向与流水线1的移动方向一致的方向放置；D、在所述流水线1运动的间歇，启动取料装置3移动到所要夹取的布匹7两端将该布匹7夹起且按布匹7轴向与流水线1的移动方向同向放到流水线1上，并在控制系统5中输入该布匹规格以确定需要启动的卸料机构4，流水线1按一定节拍且每次按一定的行程往前移动输送布匹7，布匹7在所述流水线1的托运下往前移动n个行程后运动到布匹规格所对应的卸料机构4处，在所述流水线1不同节拍运动之间的间歇，控制系统5向与该布匹规格相对应的卸料机构4发出控制指令，该卸料机构4启动将布匹7从流水线1上卸下；在所述流水线1不同节拍运动之间的间歇，将布匹7逐卷夹起放到流水线1，并在控制系统5中逐卷输入布匹7的规格，每个间歇最多往流水线1上放置一卷布匹7，不同规格的布匹7即可在与其规格相对应的不同卸料机构4处将布匹7卸下。如上所述的一种用于布匹来料自动分缸的方法，其特征在于：所述取料装置3上设有用于读取布匹7上的电子标签8、并将所读取的布匹规格反馈给控制系统5的阅读器6，在控制系统5中输入布匹规格的具体步骤为：在夹取布匹7时通过阅读器6读取电子标签8并将信息反馈给控制系统5。如上所述的一种用于布匹来料自动分缸的方法，其特征在于：所述取料装置3包括能够从布匹7的两端将布匹7夹紧的夹紧机构31，以及驱动夹紧机构31在来料架2和流水线1之间往返运动以便夹紧机构31从来料架2上夹取布匹7放到流水线1上的移放机构。如上所述的一种用于布匹来料自动分缸的方法，其特征在于：所述移放机构包括横跨在流水线1上方的横向支架32，所述横向支架32和流水线1的侧面之间设有供来料架2放置的供料区10，所述横向支架32上设有能够左右滑动的升降机构33，以及驱动升降机构33左右运动的第一驱动装置34，所述夹紧机构31安装在升降机构33上并在升降机构33的驱动下上下运动。如上所述的一种用于布匹来料自动分缸的方法，其特征在于：所述升降机构33包括与横向支架32滑动连接的滑动架331，所述滑动架331上设有能够在其上上下滑动的滑杆332，以及驱动滑杆332上下运动的第二驱动装置333，所述夹紧机构31安装在滑杆332下端。如上所述的一种用于布匹来料自动分缸的方法，其特征在于：所述夹紧机构31包括与滑杆332固定的升降板311，所述升降板311底部滑动连接有能够在前后方向相对张开或者靠拢的前夹爪312和后夹爪313，以及分别驱动前夹爪312和后夹爪313运动的第三驱动装置314。如上所述的一种用于布匹来料自动分缸的方法，其特征在于：所述阅读器6安装在前夹爪312和/或后夹爪313上。如上所述的一种用于布匹来料自动分缸的方法，其特征在于：所述控制系统5上设有能够输入信息的控制面板51，在控制系统5中输入布匹规格的具体步骤还可以为：通过人工识别布匹规格，并人工通过控制面板51输入在控制系统5中。如上所述的一种用于布匹来料自动分缸的方法，其特征在于：所述流水线1包括机架12，所述机架12上设有输送带13，所述输送带13靠近机架12的顶面，所述卸料机构4包括位于流水线1侧面的卸料架41，以及驱动卸料架41往流水线1内运动并将流水线1上的布匹7推动从流水线1一侧滚落的推动装置42。如上所述的一种用于布匹来料自动分缸的方法，其特征在于：所述推动装置42包括一端分别铰接在卸料架41底部的第一连杆421和第二连杆422，所述第一连杆421铰接在卸料架41左右两侧的中部，所述第二连杆422铰接在卸料架41远离流水线1的一侧，所述流水线1上固定有与第一连杆421和第二连杆422的另一端铰接的铰接板423，所述卸料架41、第一连杆421、第二连杆422和铰接板423之间形成垂直于流水线1的移动方向的四边形结构，所述流水线1上铰接有用于推动第一连杆421、第二连杆422和卸料架41往流水线1一侧转动、从而驱使卸料架41推动布匹7的气缸424，所述流水线1同一个位置的左右两侧分别设有卸料机构4，所述卸料架41靠近流水线1的一侧与流水线1的高度齐平或者低于流水线1的顶面，且从靠近流水线1的一侧到外侧之间斜向下设置，所述流水线1和卸料架41之间设有供流水线1上滚落的布匹7过渡到卸料架41上的过渡架43，所述过渡架43设置在卸料架41的前后侧，所述卸料架41远离流水线1的一侧下方放置有上端开口并用于收集布匹的布料架40。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：1、本专利技术通过流水线1、取料装置3、卸料机构4和控制系统5的协作，通过取料装置3移动到所要夹取的布匹7处将该布匹7夹起放到流水线1上，并在控制系统5中输入该布匹规格以确定需要启动的卸料机构4，流水线1按一定节拍且每次按一定的行程往前移动输送布匹7，布匹7在所述流水线1的托运下往前移动n个行程后运动到布匹规格所对应的卸料机构4处，在所述流水线1不同节拍运动之间的间歇，控制系统5向与该布匹规格相对应的卸料机构4发出控制指令，该卸料机构4启动将布匹7从流水线1上卸下；在所述流水线1不同节拍运动之间的间歇，将布匹7逐卷夹起放到流水线1，并在控制系统5中逐卷输入布匹7的规格，每个间歇最多往流水线1上放置一卷布匹7，不同规格的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于布匹来料自动分缸的方法，步骤：A、准备好在端面上按不同规格贴上对应的电子标签(8)的卷状布匹(7)，以及自动分缸线体，所述自动分缸线体包括能够每次按一定的行程往前移动并用于运送卷状布匹(7)的节拍运行式流水线(1)，所述流水线(1)的一端设有能够将来料架(2)上的布匹(7)夹起放到流水线(1)上的取料装置(3)，所述流水线(1)的侧面沿流水线(1)的移动方向上设有多个卸料机构(4)，所述自动分缸线体还包括能够设定不同的卸料机构(4)对应不同的布匹规格的控制系统(5)，布匹(7)在所述流水线(1)的托运下往前移动n个行程后运动到所对应的卸料机构(4)处，其中n为正整数，在所述流水线(1)不同节拍运动之间的间歇，所述控制系统(5)控制取料装置(3)往流水线(1)上放置布匹(7)，以及控制卸料机构(4)从流水线(1)上卸下与该卸料机构(4)对应规格的布匹(7)；B、通过控制系统(5)设定好每个卸料机构(4)对应的需要卸下的布匹规格，以及设定在读取取料装置(3)所夹取的布匹的规格并将该布匹放上流水线(1)后，启动对应卸料机构(4)所需要的流水线(1)往前移动的行程次数n，其中n为正整数；C、将具有电子标签(8)的布匹(7)用来料架(2)堆放在取料装置(3)处，且按布匹(7)轴向与流水线(1)的移动方向一致的方向放置；D、在所述流水线(1)运动的间歇，启动取料装置(3)移动到所要夹取的布匹(7)两端将该布匹(7)夹起且按布匹(7)轴向与流水线(1)的移动方向同向放到流水线(1)上，并在控制系统(5)中输入该布匹规格以确定需要启动的卸料机构(4)，流水线(1)按一定节拍且每次按一定的行程往前移动输送布匹(7)，布匹(7)在所述流水线(1)的托运下往前移动n个行程后运动到布匹规格所对应的卸料机构(4)处，在所述流水线(1)不同节拍运动之间的间歇，控制系统(5)向与该布匹规格相对应的卸料机构(4)发出控制指令，该卸料机构(4)启动将布匹(7)从流水线(1)上卸下；在所述流水线(1)不同节拍运动之间的间歇，将布匹(7)逐卷夹起放到流水线(1)，并在控制系统(5)中逐卷输入布匹(7)的规格，每个间歇最多往流水线(1)上放置一卷布匹(7)，不同规格的布匹(7)即可在与其规格相对应的不同卸料机构(4)处将布匹(7)卸下。...

【技术特征摘要】
1.一种用于布匹来料自动分缸的方法，步骤：A、准备好在端面上按不同规格贴上对应的电子标签(8)的卷状布匹(7)，以及自动分缸线体，所述自动分缸线体包括能够每次按一定的行程往前移动并用于运送卷状布匹(7)的节拍运行式流水线(1)，所述流水线(1)的一端设有能够将来料架(2)上的布匹(7)夹起放到流水线(1)上的取料装置(3)，所述流水线(1)的侧面沿流水线(1)的移动方向上设有多个卸料机构(4)，所述自动分缸线体还包括能够设定不同的卸料机构(4)对应不同的布匹规格的控制系统(5)，布匹(7)在所述流水线(1)的托运下往前移动n个行程后运动到所对应的卸料机构(4)处，其中n为正整数，在所述流水线(1)不同节拍运动之间的间歇，所述控制系统(5)控制取料装置(3)往流水线(1)上放置布匹(7)，以及控制卸料机构(4)从流水线(1)上卸下与该卸料机构(4)对应规格的布匹(7)；B、通过控制系统(5)设定好每个卸料机构(4)对应的需要卸下的布匹规格，以及设定在读取取料装置(3)所夹取的布匹的规格并将该布匹放上流水线(1)后，启动对应卸料机构(4)所需要的流水线(1)往前移动的行程次数n，其中n为正整数；C、将具有电子标签(8)的布匹(7)用来料架(2)堆放在取料装置(3)处，且按布匹(7)轴向与流水线(1)的移动方向一致的方向放置；D、在所述流水线(1)运动的间歇，启动取料装置(3)移动到所要夹取的布匹(7)两端将该布匹(7)夹起且按布匹(7)轴向与流水线(1)的移动方向同向放到流水线(1)上，并在控制系统(5)中输入该布匹规格以确定需要启动的卸料机构(4)，流水线(1)按一定节拍且每次按一定的行程往前移动输送布匹(7)，布匹(7)在所述流水线(1)的托运下往前移动n个行程后运动到布匹规格所对应的卸料机构(4)处，在所述流水线(1)不同节拍运动之间的间歇，控制系统(5)向与该布匹规格相对应的卸料机构(4)发出控制指令，该卸料机构(4)启动将布匹(7)从流水线(1)上卸下；在所述流水线(1)不同节拍运动之间的间歇，将布匹(7)逐卷夹起放到流水线(1)，并在控制系统(5)中逐卷输入布匹(7)的规格，每个间歇最多往流水线(1)上放置一卷布匹(7)，不同规格的布匹(7)即可在与其规格相对应的不同卸料机构(4)处将布匹(7)卸下。2.根据权利要求1所述的一种用于布匹来料自动分缸的方法，其特征在于：所述取料装置(3)上设有用于读取布匹(7)上的电子标签(8)、并将所读取的布匹规格反馈给控制系统(5)的阅读器(6)，在控制系统(5)中输入布匹规格的具体步骤为：在夹取布匹(7)时通过阅读器(6)读取电子标签(8)并将信息反馈给控制系统(5)。3.根据权利要求2所述的一种用于布匹来料自动分缸的方法，其特征在于：所述取料装置(3)包括能够从布匹(7)的两端将布匹(7)夹紧的夹紧机构(31)，以及驱动夹紧机构(31)在来料架(2)和流水线(1)之间往返运动以便夹紧机构(31)从来料架(2)上夹取布匹(7)放到流水线(1)上的移放机构。4.根据权利要求3所述的一种用于布匹来料自动分缸的方法，其特征在于：所述移放机构包括横跨在流水线(1)上方的横向支架(32)，所述横向支架(32)和流水线(1)的侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾奇辉，郑志辉，曾福全，胡小辉，谭燊豪，陈卓林，
申请(专利权)人：中山益达服装有限公司，中山市鸿之远工业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44