铁芯片数控搬运机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铁芯片数控搬运机，包括机架、数控搬运机械手、工件托举平台和工件包装平台，所述机架的顶部水平设置用于安装数控搬运机械手的直线导轨，工件托举平台的旁侧设有工件包装平台，数控搬运机械手的顶端设有用于安装在直线导轨上的滑座、滑座上装有用于调节数控搬运机械手升降的丝杠、螺母座和丝杠驱动电机，丝杠的底端设有夹板安装座、对称设置在夹板安装座底部的一对装卸料夹板和夹板驱动气缸等。本实用新型专利技术通过数控搬运系统来完成生产铁芯过程中整理、搬运、装箱称重等工作，达到铁芯片生产过程中收集、装箱全程无人化的目标。

CNC Handler for Iron Chip

【技术实现步骤摘要】
铁芯片数控搬运机
本技术涉及硅钢片加工机械领域，特别是涉及一种自动化程度高、节约人工成本的铁芯片数控搬运机。
技术介绍
目前变压器、电动机和发电机的铁芯片采用E、I等多种规格的硅钢片，能够获得较好的电磁性能。铁芯片表面光滑平整、厚度均匀，叠装系数高、冲片性能好，但是传统铁芯片在生产制造过程中，铁芯片的收集、装箱和称重等工作全靠人工来完成，整理过程中往往出现参差不齐，称重时需多次调节的状况，劳动强度较大，耗费工时。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供了一种铁芯片数控搬运机，可用于多种规格铁芯片的收集装箱，能够大幅降低劳动强度，减少用工成本，达到铁芯片生产过程中收集、装箱全程无人化的目标，提高了铁芯片的生产效益。为实现上述技术目的，本技术采用了如下技术方案：一种铁芯片数控搬运机，其特征在于：包括机架、数控搬运机械手、工件托举平台和工件包装平台，所述机架的顶部水平设置用于安装数控搬运机械手的直线导轨，工件托举平台用于承托待整理的铁芯片，工件托举平台的旁侧设有工件包装平台，数控搬运机械手的顶端设有用于安装在直线导轨上的滑座、滑座上装有用于调节数控搬运机械手升降的丝杠、螺母座和丝杠驱动电机，丝杠的底端设有夹板安装座、对称设置在夹板安装座底部的一对装卸料夹板和夹板驱动气缸，装卸料夹板用于夹持工件托举平台上的铁芯片组。作为优选，所述数控搬运机械手还包括角度调节气缸，夹板安装座的顶部设有连接角度调节气缸输出端的连接座。作为优选，所述工件托举平台的顶部设有用于承托E型铁芯片的托架、底部设有装料机座，托架设有一组竖直方向平行设置且对应E型铁芯片冲孔部的支架，装料机座上设有用于驱动托举平台升降的托举平台驱动气缸。作为优选，所述工件包装平台的顶部设有旋转平台。作为优选，所述铁芯片数控搬运机设有控制主机，工件托举平台上设有用于检测铁芯片放置情况的位置传感器，位置传感器和数控搬运机械手均连接控制主机。由于采用了上述技术方案，本技术具有如下技术效果：本技术通过数控搬运系统来完成生产铁芯过程中整理、搬运、装箱称重等工作，达到铁芯片生产过程中收集、装箱全程无人化的目标。附图说明本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本技术的结构示意图；图2是图1的右视图；图3是图1中托架的结构示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1至图3所示的一种铁芯片数控搬运机，用于整理、包装和转移铁芯片，包括机架10、数控搬运机械手1、工件托举平台2和工件包装平台3，所述机架10的顶部水平设置用于安装数控搬运机械手1的直线导轨，工件托举平台2用于承托待整理的铁芯片，工件托举平台2的旁侧设有工件包装平台3，工件包装平台3的顶部设有旋转平台31。如图1、图2所示，数控搬运机械手1的顶端设有用于安装在直线导轨上的滑座11、滑座11上装有用于调节数控搬运机械手1升降的丝杠12、螺母座13和丝杠驱动电机14，丝杠12的底端设有夹板安装座15、对称设置在夹板安装座15底部的一对装卸料夹板16和夹板驱动气缸17，装卸料夹板16用于夹持工件托举平台2上的铁芯片组。数控搬运机械手1还包括角度调节气缸18，夹板安装座15的顶部设有连接角度调节气缸18输出端的连接座19。如图1、图3所示，工件托举平台2的顶部设有用于承托E型铁芯片的托架21、底部设有装料机座22，托架21设有一组竖直方向平行设置且对应E型铁芯片冲孔部的支架211，装料机座22上设有用于驱动工件托举平台2升降的托举平台驱动气缸23。本技术的铁芯片数控搬运机还设有控制主机，工件托举平台2上设有用于检测铁芯片放置情况的位置传感器，位置传感器和数控搬运机械手1均连接控制主机，当检测到铁芯片放满时，工件托举平台驱动气缸顶起，可使工件托举平台水平提升或一端向上抬起提升，数控搬动机械手运行到工件托举平台的正上方，夹取铁芯片组并转移到工件包装平台上，由人工或包装机械进行包装。工件托举平台可设置铁芯片称重器或铁芯片组长度传感器等，用于自动计量铁芯片的重量。本技术并不局限于前述的具体实施方式。本技术扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁芯片数控搬运机，其特征在于：包括机架(10)、数控搬运机械手(1)、工件托举平台(2)和工件包装平台(3)，所述机架(10)的顶部水平设置用于安装数控搬运机械手(1)的直线导轨，工件托举平台(2)用于承托待整理的铁芯片，工件托举平台(2)的旁侧设有工件包装平台(3)，数控搬运机械手(1)的顶端设有用于安装在直线导轨上的滑座(11)、滑座(11)上装有用于调节数控搬运机械手(1)升降的丝杠(12)、螺母座(13)和丝杠驱动电机(14)，丝杠(12)的底端设有夹板安装座(15)、对称设置在夹板安装座(15)底部的一对装卸料夹板(16)和夹板驱动气缸(17)，装卸料夹板(16)用于夹持工件托举平台(2)上的铁芯片组。

【技术特征摘要】
1.一种铁芯片数控搬运机，其特征在于：包括机架(10)、数控搬运机械手(1)、工件托举平台(2)和工件包装平台(3)，所述机架(10)的顶部水平设置用于安装数控搬运机械手(1)的直线导轨，工件托举平台(2)用于承托待整理的铁芯片，工件托举平台(2)的旁侧设有工件包装平台(3)，数控搬运机械手(1)的顶端设有用于安装在直线导轨上的滑座(11)、滑座(11)上装有用于调节数控搬运机械手(1)升降的丝杠(12)、螺母座(13)和丝杠驱动电机(14)，丝杠(12)的底端设有夹板安装座(15)、对称设置在夹板安装座(15)底部的一对装卸料夹板(16)和夹板驱动气缸(17)，装卸料夹板(16)用于夹持工件托举平台(2)上的铁芯片组。2.根据权利要求1所述的铁芯片数控搬运机，其特征在于：所述数控搬运机械手(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡福，高政委，黄鑫宇，
申请(专利权)人：江阴天翔电器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32