具有快速导轨线的绕线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有快速导轨线的绕线装置，包括快速导轨机构以及设置在所述快速导轨机构两侧的多个绕线机，所述快速导轨机构包括导轨、滑块、同步带以及驱动机构，所述驱动机构设置在导轨一端，所述滑块可滑动地设置在导轨上，所述同步带与驱动机构传动连接，所述滑块与同步带连接。本实用新型专利技术的绕线装置可以通过快速导轨机构将远端产品快速地传输到绕线机的取放料位置，其传输速度空载时可达10m/s，相比传统的皮带流水线或者倍速链流水线，大大提高了物料的传输效率，并且可同时实现多个产品的传输工作，进一步提高了后续绕线及装配环节的生产效率。

Winding device with fast guide wire

【技术实现步骤摘要】
具有快速导轨线的绕线装置
本技术涉及电机定子绕线
，特别涉及一种具有快速导轨线的绕线装置。
技术介绍
目前，绕线机取放料工位普遍采用工装盘和皮带流水线或者倍速链流水线进行产品的传输，其传输速度为150-200mm/s。这种情况下一般需要3条流水线才能完成送料工作：一条流水线负责运送还未绕线的产品到每台绕线机的工位，一条流水线负责将绕好线的产品运送到下料工位，还有一条流水线负责将空工装盘运回到上料工位进行上料。整个工作程序逻辑关系非常复杂、生产节拍慢，绕线机越多所需要的工装盘数量也就越多，生产成本相对较高。此外，如果需要生产不同的产品，则需要更换所有工装盘，从而造成产品换型成本增高，并且更换调试耗时长、效率低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术公开了一种具有快速导轨线的绕线装置，包括快速导轨机构以及设置在所述快速导轨机构两侧的多个绕线机，所述快速导轨机构包括导轨、滑块、同步带以及驱动机构，所述驱动机构设置在导轨一端，所述滑块可滑动地设置在导轨上，所述同步带与驱动机构传动连接，所述滑块与同步带连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括伺服电机以及与所述伺服电机传动连接的减速器，所述同步带与减速器传动连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述滑块与导轨接触的一侧设有滑槽，所述滑块通过滑槽与导轨滑动连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述滑块上方通过连接块连接有物料托盘。作为上述技术方案的进一步改进，所述物料托盘上沿同一直线设有四个上料工位以及四个下料工位，所述四个上料工位与四个下料工位相互间隔设置。作为上述技术方案的进一步改进，所述多个绕线机分别以快速导轨机构为轴线依次间隔设置在其两侧。本技术的有益效果是：该绕线装置可以通过快速导轨机构将远端产品快速地传输到绕线机的取放料位置，其传输速度空载时可达10m/s，即便在负载时也可达到6m/s以上的传输速度；相比传统的皮带流水线或者倍速链流水线，大大提高了物料的传输效率，并且可同时实现多个产品的传输工作，进一步提高了后续绕线及装配环节的生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术快速导轨机构的局部结构示意图。附图标记：1-快速导轨机构；11-导轨；12-滑块；121-滑槽；13-同步带；14-伺服电机；15-减速器；16-连接块；17-物料托盘；171-上料工位；172-下料工位；2-绕线机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1-2所示，本实施例的具有快速导轨线的绕线装置，包括快速导轨机构1以及设置在快速导轨机构1两侧的多个绕线机2，多个绕线机2分别以快速导轨机构1为轴线依次间隔设置在其两侧。这样设置的优点是：一方面便于两侧的绕线机2同时工作，缩短等料时间，提高了生产效率；另一方面减小了相邻两绕线机2之间的间距(如果沿快速导轨机构1的单侧布置，则需要在两绕线机之间留出足够的检修空间)，缩短了整条生产线的长度，节省了占地面积。快速导轨机构1包括导轨11、滑块12、同步带13、伺服电机14以及减速器15。伺服电机14和减速器15设置在导轨一端，并且二者传动连接；滑块12与导轨11接触的一侧设有滑槽121，滑块12通过滑槽121与导轨11滑动连接；同步带13与减速器15传动连接，并且滑块12底部与同步带13固定连接。其中，伺服电机14与减速器15、同步带13与减速器15的结构和连接方式均为本领域的公知常识，因此这里不再赘述。滑块12上方通过连接块16连接有物料托盘17，物料托盘17上沿同一直线设有四个上料工位171以及四个下料工位172，四个上料工位171与四个下料工位172相互间隔设置，即每两个上料工位171之间设置一个下料工位172，或者每两个下料工位172之间设置一个上料工位171。伺服电机14通过减速器15带动同步带13沿一个方向高速运转，进而带动滑块12和物料托盘17向绕线机2的方向高速运动，将摆放在四个上料工位171上的待绕线电机定子快速地输送到绕线机2处，此时下料工位172处于空置状态。绕线机2首先通过机械夹爪将已经绕好线的电机定子夹取到下料工位172内，然后同步带13带动物料托盘17平移一个工位，再通过机械夹爪将待绕线的电机定子夹取到绕线机2的绕线工位上进行绕线；绕线的同时，伺服电机14反向运转，带动同步带13和物料托盘17再快速地将下料工位172内已经绕好线的电机定子转移到生产线的下料区域进行下料，并将新的待绕线的电机定子放入上料工位171，重新进入下一个工作循环。其中，绕线机2可以采用本领域现有技术，或者采用专利CN107591976A中所公开的四头内绕绕线机，该专利中已详细记载了绕线机的结构，因此这里不再赘述。本技术绕线装置可以通过快速导轨机构1将远端产品快速地传输到绕线机2的取放料位置，其传输速度空载时可达10m/s，即便在负载时也可达到6m/s以上的传输速度；相比传统的皮带流水线或者倍速链流水线，大大提高了物料的传输效率，并且可同时实现多个产品的传输工作，进一步提高了后续绕线及装配环节的生产效率。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有快速导轨线的绕线装置，其特征在于：包括快速导轨机构以及设置在所述快速导轨机构两侧的多个绕线机，所述快速导轨机构包括导轨、滑块、同步带以及驱动机构，所述驱动机构设置在导轨一端，所述滑块可滑动地设置在导轨上，所述同步带与驱动机构传动连接，所述滑块与同步带连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有快速导轨线的绕线装置，其特征在于：包括快速导轨机构以及设置在所述快速导轨机构两侧的多个绕线机，所述快速导轨机构包括导轨、滑块、同步带以及驱动机构，所述驱动机构设置在导轨一端，所述滑块可滑动地设置在导轨上，所述同步带与驱动机构传动连接，所述滑块与同步带连接。2.根据权利要求1所述的具有快速导轨线的绕线装置，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机以及与所述伺服电机传动连接的减速器，所述同步带与减速器传动连接。3.根据权利要求2所述的具有快速导轨线的绕线装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙坤，
申请(专利权)人：中特科技工业青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37