一种分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法和装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法和装置及设备。其中，所述方法包括：在物料向前输送过程中检测物料边缘，根据该检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差，对关联该分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤，和在对该经过滤后的物料进行贴合时，计算该物料当前的上料位置，和根据该计算得到的该物料当前的上料位置，读取该物料分段区域偏差数据，以及根据该读取的该物料分段区域偏差数据，按该物料分段区域对该物料分段区域偏差进行纠偏。通过上述方式，能够实现减少出现因物料边缘形状不规则时纠偏对物料产生变形的情况，提高产品质量。

A Method and Equipment for Material Rectification by Calculating Feeding Deviation in Segments

【技术实现步骤摘要】
一种分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法和装置及设备
本专利技术涉及物料纠偏
，尤其涉及一种分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法和装置及设备。
技术介绍
现有的物料纠偏的方案，一般为检测物料边缘，根据物料边缘偏移的差值进行计算偏移量从而进行相应偏移量数值的纠偏。但是，面对相对边缘形状规则性较差的物料，现有的物料纠偏的方案可能会因为相对边缘形状规则性较差的物料的边缘豁口或凸起引起纠偏量过大，造成物料纠偏过程中变形，引起产品质量下降。但是，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的物料纠偏的方案，在面对相对边缘形状规则性较差的物料时，可能会因为相对边缘形状规则性较差的物料的边缘豁口或凸起引起纠偏量过大，造成物料纠偏过程中变形，引起产品质量下降。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法和装置及设备，能够实现减少出现因物料边缘形状不规则时纠偏对物料产生变形的情况，提高产品质量。根据本专利技术的一个方面，提供一种分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法，包括：在物料向前输送过程中检测物料边缘，根据所述检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差，对关联所述分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤；在对所述经过滤后的物料进行贴合时，计算所述物料当前的上料位置；根据所述计算得到的所述物料当前的上料位置，读取所述物料分段区域偏差数据；根据所述读取的所述物料分段区域偏差数据，按所述物料分段区域对所述物料分段区域偏差进行纠偏。其中，所述在物料向前输送过程中检测物料边缘，根据所述检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差，对关联所述分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤，包括：在物料向前输送过程中检测物料边缘，得到物料中心分段偏差的检测结果，根据所述检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差得到分段偏差数组，根据所述得到的分段偏差数组计算数据偏差量，对关联所述分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤。其中，所述在对所述经过滤后的物料进行贴合时，计算所述物料当前的上料位置，包括：在对所述经过滤后的物料进行贴合时，采用所述物料已上料在料长的占比除以所述物料分段的模数的方式，计算所述物料当前的上料位置。其中，所述根据所述计算得到的所述物料当前的上料位置，读取所述物料分段区域偏差数据，包括：根据所述计算得到的所述物料当前的上料位置，采用获取所述物料分段数据的上料位置对应值的方式，读取所述物料分段区域偏差数据。其中，在所述根据所述读取的所述物料分段区域偏差数据，按所述物料分段区域对所述物料分段区域偏差进行纠偏之后，还包括：在物料每次进入时，对所述检测偏差的偏差数组进行刷新。根据本专利技术的另一个方面，提供一种分段计算上料偏差进行物料纠偏的装置，包括：检测模块、计算模块、读取模块和纠偏模块；该检测模块，用于在物料向前输送过程中检测物料边缘，根据该检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差，对关联该分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤；该计算模块，用于在对该经过滤后的物料进行贴合时，计算该物料当前的上料位置；该读取模块，用于根据该计算得到的该物料当前的上料位置，读取该物料分段区域偏差数据；该纠偏模块，用于根据该读取的该物料分段区域偏差数据，按该物料分段区域对该物料分段区域偏差进行纠偏。其中，所述检测模块，具体用于：在物料向前输送过程中检测物料边缘，得到物料中心分段偏差的检测结果，根据所述检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差得到分段偏差数组，根据所述得到的分段偏差数组计算数据偏差量，对关联所述分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤。其中，所述计算模块，具体用于：在对所述经过滤后的物料进行贴合时，采用所述物料已上料在料长的占比除以所述物料分段的模数的方式，计算所述物料当前的上料位置。其中，所述读取模块，具体用于：根据所述计算得到的所述物料当前的上料位置，采用获取所述物料分段数据的上料位置对应值的方式，读取所述物料分段区域偏差数据。其中，所述分段计算上料偏差进行物料纠偏的装置，还包括：刷新模块；所述刷新模块，用于在物料每次进入时，对所述检测偏差的偏差数组进行刷新。根据本专利技术的又一个方面，提供一种分段计算上料偏差进行物料纠偏的设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述任一项所述的分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法。根据本专利技术的再一个方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法。可以发现，以上方案，可以在物料向前输送过程中检测物料边缘，根据该检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差，对关联该分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤，和可以在对该经过滤后的物料进行贴合时，计算该物料当前的上料位置，和可以根据该计算得到的该物料当前的上料位置，读取该物料分段区域偏差数据，以及可以根据该读取的该物料分段区域偏差数据，按该物料分段区域对该物料分段区域偏差进行纠偏，能够实现减少出现因物料边缘形状不规则时纠偏对物料产生变形的情况，提高产品质量。进一步的，以上方案，可以在物料向前输送过程中检测物料边缘，得到物料中心分段偏差的检测结果，根据该检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差得到分段偏差数组，根据该得到的分段偏差数组计算数据偏差量，对关联该分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤，这样的好处是能够实现精确将物料边缘不规则形状进行滤波。进一步的，以上方案，可以在对该经过滤后的物料进行贴合时，采用该物料已上料在料长的占比除以该物料分段的模数的方式，计算该物料当前的上料位置，这样的好处是能够实现对物料进行贴合纠偏的分段计算。进一步的，以上方案，可以根据该计算得到的该物料当前的上料位置，采用获取该物料分段数据的上料位置对应值的方式，读取该物料分段区域偏差数据，这样的好处是能够实现读取物料的分段区域偏差数据。进一步的，以上方案，可以在物料每次进入时，对该检测偏差的偏差数组进行刷新，这样的好处是能够实现及时反馈物料状态，及时反馈物料数据，方便生产厂家及时调整物料状态。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法一实施例的流程示意图；图2是本专利技术分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法另一实施例的流程示意图；图3是本专利技术分段计算上料偏差进行物料纠偏的装置一实施例的结构示意图；图4是本专利技术分段计算上料偏差进行物料纠偏的装置另一实施例的结构示意图；图5是本专利技术分段计算上料偏差进行物料纠偏的设备一实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本专利技术，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法，其特征在于，包括：在物料向前输送过程中检测物料边缘，根据所述检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差，对关联所述分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤；在对所述经过滤后的物料进行贴合时，计算所述物料当前的上料位置；根据所述计算得到的所述物料当前的上料位置，读取所述物料分段区域偏差数据；根据所述读取的所述物料分段区域偏差数据，按所述物料分段区域对所述物料分段区域偏差进行纠偏。

【技术特征摘要】
1.一种分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法，其特征在于，包括：在物料向前输送过程中检测物料边缘，根据所述检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差，对关联所述分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤；在对所述经过滤后的物料进行贴合时，计算所述物料当前的上料位置；根据所述计算得到的所述物料当前的上料位置，读取所述物料分段区域偏差数据；根据所述读取的所述物料分段区域偏差数据，按所述物料分段区域对所述物料分段区域偏差进行纠偏。2.如权利要求1所述的分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法，其特征在于，所述在物料向前输送过程中检测物料边缘，根据所述检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差，对关联所述分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤，包括：在物料向前输送过程中检测物料边缘，得到物料中心分段偏差的检测结果，根据所述检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差得到分段偏差数组，根据所述得到的分段偏差数组计算数据偏差量，对关联所述分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤。3.如权利要求1所述的分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法，其特征在于，所述在对所述经过滤后的物料进行贴合时，计算所述物料当前的上料位置，包括：在对所述经过滤后的物料进行贴合时，采用所述物料已上料在料长的占比除以所述物料分段的模数的方式，计算所述物料当前的上料位置。4.如权利要求1所述的分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法，其特征在于，所述根据所述计算得到的所述物料当前的上料位置，读取所述物料分段区域偏差数据，包括：根据所述计算得到的所述物料当前的上料位置，采用获取所述物料分段数据的上料位置对应值的方式，读取所述物料分段区域偏差数据。5.如权利要求1所述的分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法，其特征在于，在所述根据所述读取的所述物料分段区域偏差数据，按所述物料分段区...

【专利技术属性】
技术研发人员：高来华，
申请(专利权)人：上海洪海实业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31