【技术实现步骤摘要】
搬运机器人机械手快速精确调校装置
本专利技术涉及输送机械，具体地说是搬运机器人机械手快速精确调校装置。
技术介绍
在汽车变速器输送线上，常将工件置于一个托盘中，然后进行输送作业，当工件到达指定位置后，由搬运机器人采用机械手将工件从一个输送线的托盘中抓取转移至另一条输送线的托盘上，由于搬运机器人在抓取工件及转移工件时，首先必须获取各输送线的托盘是否有工件以及工件是否正处于合适位置，在每次调校后，经过较长时间的输送后，托盘位置可能会发生偏差，必须进行调校，尤其在更换托盘时，更需对其进行调校，现有调校的方法是由搬运机器人根据托盘的位置进行调整，然后将调校正确后的托盘的位置信息保存在搬运机器人中，这种调校方法极为费时，且调校时较为困难。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供结构新颖、调校快速准确、定位精度高的搬运机器人机械手快速精确调校装置。为达到上述目的，本专利技术包括机械手臂、夹板、探针、定位盘、电控箱、信号线和两个螺钉，所述探针的上部设有弯头塑料管，并在所述探针的下部设有金属探头，在所述定位盘的右上角设有斜口，在所述定位盘的上部设有两个水平排列的定位孔，并在所述定位盘...
【技术保护点】
1.搬运机器人机械手快速精确调校装置，其特征在于：包括机械手臂（1）、夹板（2）、探针（4）、定位盘（5）、电控箱（6）、信号线（7）和两个螺钉（3），所述探针（4）的上部设有弯头塑料管（41），并在所述探针（4）的下部设有金属探头（42），在所述定位盘（5）的右上角设有斜口（51），在所述定位盘（5）的上部设有两个水平排列的定位孔（52），并在所述定位盘（5）的中部设有九个十字槽（53），所述九个十字槽（53）按三行三列进行排列，每个所述十字槽（53）上设有相互垂直排列的盲纵向槽（531）及盲横向槽（533），在所述盲纵向槽（531）与盲横向槽（533）的交叉处设有锥孔（...
【技术特征摘要】
1.搬运机器人机械手快速精确调校装置，其特征在于：包括机械手臂（1）、夹板（2）、探针（4）、定位盘（5）、电控箱（6）、信号线（7）和两个螺钉（3），所述探针（4）的上部设有弯头塑料管（41），并在所述探针（4）的下部设有金属探头（42），在所述定位盘（5）的右上角设有斜口（51），在所述定位盘（5）的上部设有两个水平排列的定位孔（52），并在所述定位盘（5）的中部设有九个十字槽（53），所述九个十字槽（53）按三行三列进行排列...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈朝阳，余启良，
申请(专利权)人：湖北天华智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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