【技术实现步骤摘要】
本申请涉及吊具的，尤其是涉及一种智能抓取吨包的吊具。
技术介绍
1、吊具是指起重机械中吊取重物的装置，吊取成件物品最常用的吊具是吊钩和吊带，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等，被广泛应用于起重吊装行业中，常用于多货种仓库和堆场，以提高作业效率。
2、吊具在对货物进行吊装时，通常需要使用吊具上的吊钩对货物进行吊取，以保证货物吊装的平衡性，例如相关技术中公开号为cn108557630a的中国专利，提出了一种多功能的旋转吊具，具有通过设置平衡回转机构和旋转机构实现了垂直吊起、水平旋转的目的，解决了工件吊装前的位置向吊装时位置的平稳过渡和平衡，使工件在不同角度的装配工位皆可使用本旋转吊具，既能竖直旋转吊装，又能水平旋转吊装，多种平衡旋转吊具集于一体，可以根据不同需求进行吊具转换的优点。
3、针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：吊具的吊钩在对吨包吊取之前，通常需要工作人员先将吨包的吊带挂在吊钩上，来实现吊钩对货物的吊取，这种方法不仅费时费力，还影响了吊具对货物吊取的效率，而且自动化程度非常落后，提高了工作人员的劳动强度，而且吨包在吊取时会发生摆动的现象，使得吨包的吊带容易从吊钩上脱落，导致吨包在吊装过程中存在诸多安全隐患，进而影响了吊具对吨包吊取的效果，不方便使用，不能满足实际使用的需求，降低了吊具的使用效率和使用效果。
技术实现思路
1、为了解决吊具的吊钩在对吨包吊取之前，通常需要工作人员先将吨包的吊带挂在吊钩上，自动化程度非常落后，吨包在吊取时会
2、本申请提供的一种智能抓取吨包的吊具采用如下的技术方案：
3、一种智能抓取吨包的吊具，包括固定箱、设置于固定箱下方的驱动箱、设置于驱动箱下方的吨包本体以及用于对吨包本体进行钩取的吊钩，所述固定箱上设置有用于对吨包本体进行自动钩取、自动定位和自动夹持的驱动机构；
4、所述驱动机构包括用于对吊钩进行角度调节的摆动组件、用于对吨包本体进行定位的定位组件以及用于对吨包本体进行限位夹持的夹持组件；
5、所述定位组件包括设置于驱动箱下方的定位电磁铁以及设置于吨包本体上方的定位块，所述驱动箱上设置有用于对定位电磁铁进行升降调节的调节件，所述吨包本体的顶部设置有吨包带，所述定位电磁铁位于吊钩的上方，所述定位电磁铁与定位块磁吸连接，当所述定位电磁铁下降至与所述定位块相对应时，所述摆动组件驱动所述吊钩转动至远离吨包带的位置；
6、所述夹持组件包括设置于固定箱外侧的两个限位夹块以及对两个限位夹块进行摆动调节的连接件，两个所述限位夹块对吨包本体的外周壁活动夹持，两个所述限位夹块相对布设。
7、通过采用上述技术方案，通过驱动机构可以带动摆动组件、定位组件和夹持组件进行驱动，以实现吨包本体自动钩取、自动定位和自动夹持的效果，连接件可以对夹持组件提供传动动力，调节件可以对摆动组件和定位组件提供动力。
8、摆动组件可带动吊钩进行角度摆动，以实现吊钩对吨包本体进行自动钩取的目的，定位组件可带动定位电磁铁进行上下移动，以便于吨包本体在吊取之前通过定位电磁铁与定位块之间的吸力，可对吨包带向上吸附定位，以便于吊钩准确的对吨包本体进行钩取，同时通过定位电磁铁与定位块之间的吸力，可辅助吊钩对吨包本体进行吊取，避免吨包带在吊取时发生向下倒贴的现象，以保证吊钩对吨包本体钩取的速度和效果，夹持组件可对吨包本体进行限位夹持，以避免吨包本体在吊取时发生晃动的现象，可避免吨包本体在吊取时从吊钩的上方脱落而引发安全事故，可以加强吊钩对吨包本体吊取的效率，全程不需要工作人员手动进行操作，可以吊钩可以自动对吨包本体进行钩取，同时可以实现吨包本体的自动定位和夹持，自动化程度高。
9、可选的，所述连接件包括转动设置于固定箱内侧的两个活动齿轮、分别与两个活动齿轮相啮合的传动齿条、滑动设置于固定箱外侧的u型板、转动设置于固定箱外侧的两个第三调节杆以及用于驱动两个活动齿轮转动的第一动力件，两个所述限位夹块分别设置在两个第三调节杆的底部，所述u型板设置在传动齿条的外侧，两个所述第三调节杆分别设置在u型板的左右两侧。
10、通过采用上述技术方案，通过第一动力件可以带动两个活动齿轮进行顺时针或逆时针转动，两个活动齿轮转动时，从而会依次带动两个传动齿条和u型板进行上下移动，u型板上下移动时会带动两个第三调节杆进行摆动，进而可以带动两个限位夹块张开或收紧，吊钩将吨包本体钩取好之后，先通过两个限位夹块的收紧可以与吨包本体相贴合，从而可以对吨包本体进行夹紧限位，避免吨包本体在吊取时发生摆动而导致脱落，以避免安全事故的发生，可以辅助吊钩对吨包本体进行吊取。
11、可选的，所述调节件包括转动设置于驱动箱内侧的传动齿轮、与传动齿轮相啮合的第三齿轮、设置在第三齿轮内侧的第二螺杆、与第二螺杆螺纹连接的第二螺块、设置在第二螺块底部的第二推板以及用于驱动传动齿轮转动的第二动力件，所述定位电磁铁设置在第二推板的底部，所述固定箱的内侧设置用于对第一动力件和第二动力件进行切换驱动的第三动力件。
12、通过采用上述技术方案，通过第二动力件可以带动传动齿轮顺时针转动，进而会依次带动第三齿轮和第二螺杆转动，从而会依次带动第二螺块、第二推板和定位电磁铁向下移动，定位电磁铁向下移动时会与定位块相贴合，从而定位电磁铁和定位块可以对吨包带向上进行吸附定位，以避免吨包带在吊取时发生向下倒塌的现象，可使吨包带向上对正，同时可以对吨包本体进行预吊，以保证吊钩对吨包带钩取的效率，同时定位电磁铁和定位块可以辅助吊钩对吨包本体进行吊取。
13、可选的，所述第三动力件包括平移设置在固定箱内侧的蜗杆、转动设置于固定箱内侧的蜗轮、设置在蜗杆底部的电动升降杆以及为蜗轮和电动升降杆提供转动动力的驱动件，所述蜗轮与蜗杆位于同一水平线上，所述蜗杆与电动升降杆通过连接组件相卡接，所述电动升降杆的底端设置有活动杆，所述传动齿轮设置在活动杆的外侧。
14、通过采用上述技术方案，通过第三动力件可以分别带动第一动力件和第二动力件进行切换驱动，当需要使用第二动力件驱动夹持组件时，可以使第三动力件将蜗杆移动到与蜗轮相贴合的位置，使蜗杆与蜗轮处于啮合状态，此时驱动件带动蜗杆顺时针或逆时针转动时，会依次带动蜗轮和两个活动齿轮转动，从而会带动两个传动齿条进行上下移动，进而可以对夹持组件提供驱动动力，当需要使用第一动力件驱动摆动组件和定位组件时，可以使第三动力件将蜗杆移动到电动升降杆的正上方，电动升降杆可以将摆动组件与蜗杆相连接，从而驱动件带动摆动组件和定位组件进行驱动，实现了电动机自动切换的目的。
15、可选的，所述连接组件包括固定在电动升降杆顶端的定位方块，所述蜗杆的内侧设置有两个环形弹簧，两个所述环形弹簧的外侧均设置有弧形块，所述蜗杆的底部开设有定位方槽，所述定位方块位于定位方槽的内侧，所述定位方块的外本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能抓取吨包的吊具，其特征在于：包括固定箱（1）、设置于固定箱（1）下方的驱动箱（27）、设置于驱动箱（27）下方的吨包本体（46）以及用于对吨包本体（46）进行钩取的吊钩（26），所述固定箱（1）上设置有用于对吨包本体（46）进行自动钩取、自动定位和自动夹持的驱动机构；
2.根据权利要求1所述的一种智能抓取吨包的吊具，其特征在于：所述连接件包括转动设置于固定箱（1）内侧的两个活动齿轮（10）、分别与两个活动齿轮（10）相啮合的传动齿条（11）、滑动设置于固定箱（1）外侧的U型板（39）、转动设置于固定箱（1）外侧的两个第三调节杆（43）以及用于驱动两个活动齿轮（10）转动的第一动力件，两个所述限位夹块（45）分别设置在两个第三调节杆（43）的底部，所述U型板（39）设置在传动齿条（11）的外侧，两个所述第三调节杆（43）分别设置在U型板（39）的左右两侧。
3.根据权利要求2所述的一种智能抓取吨包的吊具，其特征在于：所述调节件包括转动设置于驱动箱（27）内侧的传动齿轮（17）、与传动齿轮（17）相啮合的第三齿轮（28）、设置在第三齿轮（28）内侧
4.根据权利要求3所述的一种智能抓取吨包的吊具，其特征在于：所述第三动力件包括平移设置在固定箱（1）内侧的蜗杆（5）、转动设置于固定箱（1）内侧的蜗轮（9）、设置在蜗杆（5）底部的电动升降杆（6）以及为蜗轮（9）和电动升降杆（6）提供转动动力的驱动件，所述蜗轮（9）与蜗杆（5）位于同一水平线上，所述蜗杆（5）与电动升降杆（6）通过连接组件相卡接，所述电动升降杆（6）的底端设置有活动杆（7），所述传动齿轮（17）设置在活动杆（7）的外侧。
5.根据权利要求4所述的一种智能抓取吨包的吊具，其特征在于：所述连接组件包括固定在电动升降杆（6）顶端的定位方块（13），所述蜗杆（5）的内侧设置有两个环形弹簧（14），两个所述环形弹簧（14）的外侧均设置有弧形块（15），所述蜗杆（5）的底部开设有定位方槽，所述定位方块（13）位于定位方槽的内侧，所述定位方块（13）的外侧开设有两个弧形槽，两个所述弧形块（15）分别与两个弧形槽卡接。
6.根据权利要求3所述的一种智能抓取吨包的吊具，其特征在于：所述摆动组件包括与传动齿轮（17）相啮合的第一齿轮（18）、与第一齿轮（18）啮合的第二齿轮（20）、设置在第二齿轮（20）内侧的第一螺杆（21）、与第一螺杆（21）螺纹连接的第一螺块（22）以及设置于第一螺块（22）底部的第一推板（23），所述第一齿轮（18）与第三齿轮（28）同步转动驱动，所述驱动箱（27）的底部设置有支撑块（24），所述支撑块（24）的内侧铰接有活动块（25），所述活动块（25）与第一推板（23）铰接，所述吊钩（26）固定在活动块（25）的底部。
7.根据权利要求3所述的一种智能抓取吨包的吊具，其特征在于：所述定位电磁铁（37）与第二推板（31）之间设置有缓冲件，所述缓冲件包括固定在第二推板（31）底部的连接板（32），所述连接板（32）的底部设置有两个固定块（33），两个所述固定块（33）的内侧均设置有伸缩弹簧（34），两个所述伸缩弹簧（34）的底部均设置有缓冲块（35），所述缓冲块（35）的底部设置有限位框（36），所述定位电磁铁（37）固定在限位框（36）的内侧。
8.根据权利要求5所述的一种智能抓取吨包的吊具，其特征在于：所述定位块（48）固定在吨包带（47）的外侧，所述吊钩（26）与定位块（48）活动连接，所述定位电磁铁（37）位于定位块（48）的上方，所述固定箱（1）的顶部设置有用于对吊钩（26）进行方位调节的调节机构。
9.根据权利要求8所述的一种智能抓取吨包的吊具，其特征在于：所述调节机构包括设置在固定箱（1）顶部的支撑板（49），所述支撑板（49）的内侧设置有驱动电机（51），所述驱动电机（51）的输出轴设置有驱动轴（52），所述驱动轴（52）与固定箱（1）的顶部固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种智能抓取吨包的吊具，其特征在于：所述驱动件包括固定在固定箱（1）内侧的电动推杆（2），所述电动推杆（2）正面的一端设置有电机箱（3），所述电机箱（3）的内侧设置有电动机（4），所述蜗杆（5）与电动机（4）的输出轴固定连接，所述固定箱（1）的外侧设置有智能控制器（53...
【技术特征摘要】
1.一种智能抓取吨包的吊具，其特征在于：包括固定箱（1）、设置于固定箱（1）下方的驱动箱（27）、设置于驱动箱（27）下方的吨包本体（46）以及用于对吨包本体（46）进行钩取的吊钩（26），所述固定箱（1）上设置有用于对吨包本体（46）进行自动钩取、自动定位和自动夹持的驱动机构；
2.根据权利要求1所述的一种智能抓取吨包的吊具，其特征在于：所述连接件包括转动设置于固定箱（1）内侧的两个活动齿轮（10）、分别与两个活动齿轮（10）相啮合的传动齿条（11）、滑动设置于固定箱（1）外侧的u型板（39）、转动设置于固定箱（1）外侧的两个第三调节杆（43）以及用于驱动两个活动齿轮（10）转动的第一动力件，两个所述限位夹块（45）分别设置在两个第三调节杆（43）的底部，所述u型板（39）设置在传动齿条（11）的外侧，两个所述第三调节杆（43）分别设置在u型板（39）的左右两侧。
3.根据权利要求2所述的一种智能抓取吨包的吊具，其特征在于：所述调节件包括转动设置于驱动箱（27）内侧的传动齿轮（17）、与传动齿轮（17）相啮合的第三齿轮（28）、设置在第三齿轮（28）内侧的第二螺杆（29）、与第二螺杆（29）螺纹连接的第二螺块（30）、设置在第二螺块（30）底部的第二推板（31）以及用于驱动传动齿轮（17）转动的第二动力件，所述定位电磁铁（37）设置在第二推板（31）的底部，所述固定箱（1）的内侧设置用于对第一动力件和第二动力件进行切换驱动的第三动力件。
4.根据权利要求3所述的一种智能抓取吨包的吊具，其特征在于：所述第三动力件包括平移设置在固定箱（1）内侧的蜗杆（5）、转动设置于固定箱（1）内侧的蜗轮（9）、设置在蜗杆（5）底部的电动升降杆（6）以及为蜗轮（9）和电动升降杆（6）提供转动动力的驱动件，所述蜗轮（9）与蜗杆（5）位于同一水平线上，所述蜗杆（5）与电动升降杆（6）通过连接组件相卡接，所述电动升降杆（6）的底端设置有活动杆（7），所述传动齿轮（17）设置在活动杆（7）的外侧。
5.根据权利要求4所述的一种智能抓取吨包的吊具，其特征在于：所述连接组件包括固定在电动升降杆（6）顶端的定位方块（13），所述蜗杆（5）的内侧设置有两个环形弹簧（14），两个所述环形弹簧（14）的外侧均设置有弧形块（15），所述蜗杆（5）的底部开设有定位方槽，所述定位方块（13）位于定位方槽的内侧，所述定位方...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈朝阳，汤华炬，张德新，熊小庆，
申请(专利权)人：湖北天华智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。