一种智能抓取吨包的吊具制造技术

技术编号:42632123 阅读:70 留言:0更新日期:2024-09-06 01:32
本申请涉及一种智能抓取吨包的吊具,涉及吊具的技术领域,其包括固定箱、设置于固定箱下方的驱动箱、设置于驱动箱下方的吨包本体以及用于对吨包本体进行钩取的吊钩,所述固定箱上设置有用于对吨包本体进行自动钩取、自动定位和自动夹持的驱动机构;所述驱动机构包括用于对吊钩进行角度调节的摆动组件、用于对吨包本体进行定位的定位组件以及用于对吨包本体进行限位夹持的夹持组件;所述定位组件包括设置于驱动箱下方的定位电磁铁以及设置于吨包本体上方的定位块,所述驱动箱上设置有用于对定位电磁铁进行升降调节的调节件。本申请实现了吊钩对吨包吊带自动钩取的目的,省时省力,提高了吊具对货物吊取的效率,自动化程度高的效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及吊具的,尤其是涉及一种智能抓取吨包的吊具


技术介绍

1、吊具是指起重机械中吊取重物的装置,吊取成件物品最常用的吊具是吊钩和吊带,其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等,被广泛应用于起重吊装行业中,常用于多货种仓库和堆场,以提高作业效率。

2、吊具在对货物进行吊装时,通常需要使用吊具上的吊钩对货物进行吊取,以保证货物吊装的平衡性,例如相关技术中公开号为cn108557630a的中国专利,提出了一种多功能的旋转吊具,具有通过设置平衡回转机构和旋转机构实现了垂直吊起、水平旋转的目的,解决了工件吊装前的位置向吊装时位置的平稳过渡和平衡,使工件在不同角度的装配工位皆可使用本旋转吊具,既能竖直旋转吊装,又能水平旋转吊装,多种平衡旋转吊具集于一体,可以根据不同需求进行吊具转换的优点。

3、针对上述中的相关技术,专利技术人认为存在有以下缺陷:吊具的吊钩在对吨包吊取之前,通常需要工作人员先将吨包的吊带挂在吊钩上,来实现吊钩对货物的吊取,这种方法不仅费时费力,还影响了吊具对货物吊取的效率,而且自动化程度非常落后,提高了工作人员的劳动强度,而且本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能抓取吨包的吊具,其特征在于:包括固定箱(1)、设置于固定箱(1)下方的驱动箱(27)、设置于驱动箱(27)下方的吨包本体(46)以及用于对吨包本体(46)进行钩取的吊钩(26),所述固定箱(1)上设置有用于对吨包本体(46)进行自动钩取、自动定位和自动夹持的驱动机构;

2.根据权利要求1所述的一种智能抓取吨包的吊具,其特征在于:所述连接件包括转动设置于固定箱(1)内侧的两个活动齿轮(10)、分别与两个活动齿轮(10)相啮合的传动齿条(11)、滑动设置于固定箱(1)外侧的U型板(39)、转动设置于固定箱(1)外侧的两个第三调节杆(43)以及用于驱动两个活动齿轮(10...

【技术特征摘要】

1.一种智能抓取吨包的吊具,其特征在于:包括固定箱(1)、设置于固定箱(1)下方的驱动箱(27)、设置于驱动箱(27)下方的吨包本体(46)以及用于对吨包本体(46)进行钩取的吊钩(26),所述固定箱(1)上设置有用于对吨包本体(46)进行自动钩取、自动定位和自动夹持的驱动机构;

2.根据权利要求1所述的一种智能抓取吨包的吊具,其特征在于:所述连接件包括转动设置于固定箱(1)内侧的两个活动齿轮(10)、分别与两个活动齿轮(10)相啮合的传动齿条(11)、滑动设置于固定箱(1)外侧的u型板(39)、转动设置于固定箱(1)外侧的两个第三调节杆(43)以及用于驱动两个活动齿轮(10)转动的第一动力件,两个所述限位夹块(45)分别设置在两个第三调节杆(43)的底部,所述u型板(39)设置在传动齿条(11)的外侧,两个所述第三调节杆(43)分别设置在u型板(39)的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的一种智能抓取吨包的吊具,其特征在于:所述调节件包括转动设置于驱动箱(27)内侧的传动齿轮(17)、与传动齿轮(17)相啮合的第三齿轮(28)、设置在第三齿轮(28)内侧的第二螺杆(29)、与第二螺杆(29)螺纹连接的第二螺块(30)、设置在第二螺块(30)底部的第二推板(31)以及用于驱动传动齿轮(17)转动的第二动力件,所述定位电磁铁(37)设置在第二推板(31)的底部,所述固定箱(1)的内侧设置用于对第一动力件和第二动力件进行切换驱动的第三动力件。

4.根据权利要求3所述的一种智能抓取吨包的吊具,其特征在于:所述第三动力件包括平移设置在固定箱(1)内侧的蜗杆(5)、转动设置于固定箱(1)内侧的蜗轮(9)、设置在蜗杆(5)底部的电动升降杆(6)以及为蜗轮(9)和电动升降杆(6)提供转动动力的驱动件,所述蜗轮(9)与蜗杆(5)位于同一水平线上,所述蜗杆(5)与电动升降杆(6)通过连接组件相卡接,所述电动升降杆(6)的底端设置有活动杆(7),所述传动齿轮(17)设置在活动杆(7)的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种智能抓取吨包的吊具,其特征在于:所述连接组件包括固定在电动升降杆(6)顶端的定位方块(13),所述蜗杆(5)的内侧设置有两个环形弹簧(14),两个所述环形弹簧(14)的外侧均设置有弧形块(15),所述蜗杆(5)的底部开设有定位方槽,所述定位方块(13)位于定位方槽的内侧,所述定位方...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈朝阳汤华炬张德新熊小庆
申请(专利权)人:湖北天华智能装备股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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