一种用于公司大楼自动化扫地机器人制造技术

本发明专利技术提供一种用于公司大楼自动化扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括安装座和智能系统，所述智能系统包括超声波感应器、重力感应器、控制箱、智能处理器、控制开关、供电装置、摄像头、电机一、直流电机、电机二、超声波发生器、电动推杆一和电动推杆二，所述安装座上设置有箱盖，所述箱盖通过转动杆固定在安装座上，所述箱盖上设置有把手，所述安装座上设置有空腔，所述空腔的内部设置有支撑装置，所述支撑装置的一侧安装有收集箱，所述支撑装置包括电动推杆一和电动推杆二，所述电动推杆一上安装有活动杆一，所述电动推杆二安装在活动杆一的顶部，该用于公司大楼自动化扫地机器人设计合理，适合推广。

An Automatic Sweeping Robot for Company Building

【技术实现步骤摘要】
一种用于公司大楼自动化扫地机器人
本专利技术涉及扫地机器人设备领域，具体为一种用于公司大楼自动化扫地机器人。
技术介绍
随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手,产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁，目前的扫地机器人多为圆盘式结构，清扫效率不高，并且功能单一；智能扫地机器人能智能的对居室进行清洁打扫，能自主的返回充电，但目前智能扫地机器人还无法做到将扫入灰尘盒的垃圾自动倒掉，因此需要人工隔一定的时间就将其倒掉，因此灰尘盒就需要经常的取出装入，致使灰尘盒的外表面和机身上盖的灰尘盒槽内壁经常摩擦，久而久之就会出现松动和密封性变差，另外，现有的扫地机器人无法改变清扫直径，功能较为单一，使用不便，因此，专利技术一种用于公司大楼自动化扫地机器人。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种用于公司大楼自动化扫地机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本专利技术结构新颖，使用的同时能够超声感应器对周围物体进行感应，避免碰撞造成的损坏。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于公司大楼自动化扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括安装座和智能系统，所述智能系统包括超声感应器、重力感应器、控制箱、智能处理器、控制开关、供电装置、摄像头、电机一、直流电机、电机二、超声波发生器、电动推杆一和电动推杆二，所述安装座上设置有箱盖，所述箱盖通过转动杆固定在安装座上，所述安装座上设置有空腔，所述空腔的内部设置有支撑装置，所述支撑装置的一侧安装有收集箱，所述支撑装置包括电动推杆一和电动推杆二，所述电动推杆一上安装有活动杆一，所述电动推杆二安装在活动杆一的顶部，所述电动推杆二上设置有活动杆二，所述电机一安装在活动杆二的一端，所述收集箱安装在电机一上，所述收集箱的两侧分别设置有开口和过滤板，所述安装座的底部设置有吸尘口，所述吸尘口通过管道与收集箱相连接，所述安装座的内部设置有电机箱，所述电机二通过固定杆安装在电机箱的内部，所述电机二上设置有风叶，所述风叶上设置有防尘罩，所述安装座上设置有连接杆，所述直流电机安装在连接杆的一端，所述直流电机上设置有清扫叶，所述连接杆的一端设置有电机三，所述电机三固定在安装座上。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述控制箱安装在安装座的内部，所述摄像头安装在安装座的一侧。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述控制箱包括智能处理器和控制开关，所述智能处理器包括电路主板以及设置在电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片通过电线相连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述控制箱通过电线与重力感应器和超声感应器电性连接，所述控制箱通过电线与供电装置电性连接，所述供电装置通过电线与摄像头、电机一、电机二、直流电机、超声波发生器、电动推杆一和电动推杆二电性连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述重力感应器安装在空腔的内部，所述重力感应器与收集箱相配合。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述转动杆内部设置有扭力弹簧，所述转动杆通过扭力弹簧固定在安装座上。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述箱盖上设置有把手，所述箱盖与安装座之间设置有密封垫。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述活动杆一和活动杆二均包括外杆和内杆，所述内杆固定在外杆的内部。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述安装座的底部设置有开槽，所述开槽的内部设置有滚轮，所述安装座的一侧设置有万向轮。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述清扫叶为软性橡胶材质，所述清扫叶安装在固定座上，所述固定座安装在直流电机上。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种用于公司大楼自动化扫地机器人，包括安装座、箱盖、把手、转动杆、超声感应器、空腔、支撑装置、收集箱、电动推杆一、活动杆一、电动推杆二、活动杆二、电机一、开口、过滤板、吸尘口、管道、电机箱、固定杆、电机二、风叶、防尘罩、开槽、滚轮、连接杆、直流电机、万向轮、清扫叶、电机三、重力感应器、控制箱、智能处理器、控制开关、驱动系统、供电装置、摄像头、超声波发生器。1.该用于公司大楼自动化扫地机器人通过摄像头对清扫完成后的区域进行记录，通过智能处理器进行分析处理，避免重复清扫所浪费的时间，提高工作效率，另外，通过电机控制连接杆进行转动，从而改变清扫的直径，对于大面积清扫，提供便利，使用便捷。2.该用于公司大楼自动化扫地机器人通过收集箱对底部的重力传感器进行配合，当重力达到处理标准后，通过重力传感器将数据传输到智能处理器进行分析处理，通过控制开关控制电动推杆和电机直接，对收集箱内部的垃圾进行去除，有效节省劳动力的浪费，提高工作质量。3.该用于公司大楼自动化扫地机器人通过内部的超声波发生器发射声波，通过超声波传感器对超声波进行收集，将数据传输的智能处理器进行分析处理，使控制箱控制驱动系统进行改变，有效避免装置因碰撞受到损坏，功能多样。附图说明图1为本专利技术一种用于公司大楼自动化扫地机器人的结构示意图；图2为本专利技术一种用于公司大楼自动化扫地机器人的空腔的结构示意图；图3为本专利技术一种用于公司大楼自动化扫地机器人的支撑装置的结构示意图；图4为本专利技术一种用于公司大楼自动化扫地机器人的安装座的内部结构示意图；图5为本专利技术一种用于公司大楼自动化扫地机器人的安装座的底部结构示意图；图6为本专利技术一种用于公司大楼自动化扫地机器人的清扫叶的结构示意图；图7为本专利技术一种用于公司大楼自动化扫地机器人的智能系统的结构示意图；图中：1-安装座、2-箱盖、3-把手、4-转动杆、5-超声感应器、6-空腔、7-支撑装置、8-收集箱、9-电动推杆一、10-活动杆一、11-电动推杆二、12-活动杆二、13-电机一、14-开口、15-过滤板、16-吸尘口、17-管道、18-电机箱、19-固定杆、20-电机二、21-风叶、22-防尘罩、23-开槽、24-滚轮、25-连接杆、26-直流电机、27-万向轮、28-清扫叶、29-电机三、30-重力感应器、31-控制箱、32-智能处理器、33-控制开关、34-驱动系统、35-供电装置、36-摄像头、37-超声波发生器。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1至图7，本专利技术提供一种技术方案：一种用于公司大楼自动化扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括安装座1和智能系统，所述智能系统包括超声感应器5、重力感应器30、控制箱31、智能处理器32、控制开关33、供电装置35、摄像头36、电机一13、直流电机26、电机二20、超声波发生器37、电动推杆一9和电动推杆二11，所述安装座1上设置有箱盖2，所述箱盖2通过转动杆4固定在安装座1上，所述安装座1上设置有空腔6，所述空腔6的内部设置有支撑装置7，所述支撑装置7的一侧安装有收集箱8，所述支撑装置7包括电动推杆一9和电动推杆二11，所述电动推杆一9上安装有活动杆一10，所述电动推杆二11安装在活动杆一10的顶部，所述电动推杆二11上设置有活动杆二12，所述电机一13安装在活动杆二12的一端，所述收集箱8安装在电机一13上，所述收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于公司大楼自动化扫地机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体包括安装座（1）和智能系统，所述智能系统包括超声感应器（5）、重力感应器（30）、控制箱（31）、智能处理器（32）、控制开关（33）、供电装置（35）、摄像头（36）、电机一（13）、直流电机（26）、电机二（20）、超声波发生器（37）、电动推杆一（9）和电动推杆二（11），所述安装座（1）上设置有箱盖（2），所述箱盖（2）通过转动杆（4）固定在安装座（1）上，所述安装座（1）上设置有空腔（6），所述空腔（6）的内部设置有支撑装置（7），所述支撑装置（7）的一侧安装有收集箱（8），所述支撑装置（7）包括电动推杆一（9）和电动推杆二（11），所述电动推杆一（9）上安装有活动杆一（10），所述电动推杆二（11）安装在活动杆一（10）的顶部，所述电动推杆二（11）上设置有活动杆二（12），所述电机一（13）安装在活动杆二（12）的一端，所述收集箱（8）安装在电机一（13）上，所述收集箱（8）的两侧分别设置有开口（14）和过滤板（15），所述安装座（1）的底部设置有吸尘口（16），所述吸尘口（16）通过管道（17）与收集箱（8）相连接，所述安装座（1）的内部设置有电机箱（18），所述电机二（20）通过固定杆（19）安装在电机箱（18）的内部，所述电机二（20）上设置有风叶（21），所述风叶（21）上设置有防尘罩（22），所述安装座（1）上设置有连接杆（25），所述直流电机（26）安装在连接杆（25）的一端，所述直流电机（26）上设置有清扫叶（28），所述连接杆（25）的一端设置有电机三（29），所述电机三（29）固定在安装座（1）上。...

【技术特征摘要】
1.一种用于公司大楼自动化扫地机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体包括安装座（1）和智能系统，所述智能系统包括超声感应器（5）、重力感应器（30）、控制箱（31）、智能处理器（32）、控制开关（33）、供电装置（35）、摄像头（36）、电机一（13）、直流电机（26）、电机二（20）、超声波发生器（37）、电动推杆一（9）和电动推杆二（11），所述安装座（1）上设置有箱盖（2），所述箱盖（2）通过转动杆（4）固定在安装座（1）上，所述安装座（1）上设置有空腔（6），所述空腔（6）的内部设置有支撑装置（7），所述支撑装置（7）的一侧安装有收集箱（8），所述支撑装置（7）包括电动推杆一（9）和电动推杆二（11），所述电动推杆一（9）上安装有活动杆一（10），所述电动推杆二（11）安装在活动杆一（10）的顶部，所述电动推杆二（11）上设置有活动杆二（12），所述电机一（13）安装在活动杆二（12）的一端，所述收集箱（8）安装在电机一（13）上，所述收集箱（8）的两侧分别设置有开口（14）和过滤板（15），所述安装座（1）的底部设置有吸尘口（16），所述吸尘口（16）通过管道（17）与收集箱（8）相连接，所述安装座（1）的内部设置有电机箱（18），所述电机二（20）通过固定杆（19）安装在电机箱（18）的内部，所述电机二（20）上设置有风叶（21），所述风叶（21）上设置有防尘罩（22），所述安装座（1）上设置有连接杆（25），所述直流电机（26）安装在连接杆（25）的一端，所述直流电机（26）上设置有清扫叶（28），所述连接杆（25）的一端设置有电机三（29），所述电机三（29）固定在安装座（1）上。2.根据权利要求1所述的一种用于公司大楼自动化扫地机器人，其特征在于：所述控制箱（31）安装在安装座（1）的内部，所述摄像头（36）安装在安装座（1）的一侧。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：李滢建，
申请(专利权)人：李滢建，
类型：发明
国别省市：广东,44