扫地机器人及其充电辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人及其充电辅助装置，后者包括壳体；污物回收箱，设置于所述壳体内，所述污物回收箱开设有用于与所述扫地机器人的集污仓相连通的吸污口；吸力发生部件，产生的吸力作用于所述吸污口，且所述吸力的方向朝向所述污物回收箱一侧；充电部件与所述扫地机器人的清扫装置电连接。该充电辅助装置能够实现灰尘和污水的自动收集，集尘仓装满后，通过充电辅助装置收集即可，无需频繁地手动清理集尘仓，降低了用户的劳动强度。并且，充电辅助装置还可以为清扫装置充电，无需为清扫装置设置外接充电导线，且在遇到没有外置电源的情况，能够保证扫地机器人的正常使用。

Sweeping Robot and Its Charging Assistant Device

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人及其充电辅助装置
本技术属于智能家居
，尤其涉及一种扫地机器人及其充电辅助装置。
技术介绍
随着生活水平的提高和生活节奏的加快，人们对智能化家居的要求也日益提高。扫地机器人是智能家居的一种，它能够以人工智能为依托，自动在房间内完成地面清理工作。传统的扫地机器人采用气流吸入的形式实现固体垃圾清扫，扫地机器人在工作过程中通过内部风机的作用，将灰尘和空气一同经进风结构吸入后，灰尘进入储尘箱，经滤网过滤后的清洁空气经出风结构排出，灰尘集中在集尘仓内，集尘仓装满后，需手动清理集尘仓，客户使用较为不便。并且，现有的扫地机器人多通过外接导线充电，在遇到没有电源的情况，则会影响扫地机器人的正常使用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种扫地机器人及其充电辅助装置，以至少部分解决上述技术问题，该目的是通过以下技术方案实现。本技术提供了一种充电辅助装置，用于扫地机器人，包括：壳体；污物回收箱，所述污物回收箱设置于所述壳体内，所述污物回收箱开设有用于与所述扫地机器人的集污仓相连通的吸污口；吸力发生部件，所述吸力发生部件产生的吸力作用于所述吸污口，且所述吸力的方向朝向所述污物回收箱一侧；充电部件，所述充电部件与所述扫地机器人的清扫装置电连接。该充电辅助装置用于与扫地机器人的清扫装置配合使用，为清扫装置提供固液垃圾的回收服务并在必要的时候为清扫装置充电。在工作过程中，当清扫装置的集污仓需要清理时，清扫装置靠近该充电辅助装置，污物回收箱的吸污口与集污仓的排污口对接并相连通；启动吸力发生部件，由于吸力发生部件的吸力朝向污物回收箱的一侧，吸力会将集污仓内的污水或灰尘吸入到污物回收箱内，从而实现垃圾回收。同时，当清扫装置需要充电时，同样靠近该充电辅助装置，充电部件即可为清扫装置充电。这样，该充电辅助装置能够实现灰尘和污水的自动收集，集尘仓装满后，通过充电辅助装置收集即可，无需频繁地手动清理集尘仓，降低了用户的劳动强度。并且，充电辅助装置还可以为清扫装置充电，无需为清扫装置设置外接充电导线，且在遇到没有外置电源的情况，能够保证扫地机器人的正常使用。可选地，所述污物回收箱包括用于收集固态垃圾的固态回收箱和用于回收污水的污水回收箱。可选地，所述吸污口通过垃圾管路与所述固态回收箱相连通，所述固态回收箱与所述污水回收箱之间设置过滤件。可选地，所述过滤件为套设于所述固态回收箱内的垃圾袋。可选地，所述垃圾袋为熔喷布垃圾袋，所述熔喷布垃圾袋的孔径为1μm。可选地，所述吸力发生部件为离心风机。可选地，还包括风机仓，所述离心风机设置于所述风机仓内。可选地，还包括水汽分离器，所述水汽分离器的混合物进口与所述固态回收箱相连通，所述水汽分离器的风口与所述风机仓相连通，所述水汽分离器的出水口与所述污水回收箱相连通。可选地，所述污水回收箱可拆卸地安装于所述壳体内。可选地，还包括净水箱，所述净水箱通过净水管路与所述清扫装置的水箱进口相连通，所述净水箱通过注水管路水源连通。可选地，所述净水箱可拆卸地安装于所述壳体内。可选地，所述净水管路上安装有增压泵。可选地，所述壳体上具有内凹的容置槽，所述吸污口开设于所述容置槽的内侧壁。可选地，所述容置槽的内侧壁上还开设有注水口，所述注水管路远离所述净水箱的一端与所述注水口相连通，所述注水口用于与所述水源相连通。可选地，所述容置槽的内侧壁上还设置有红外校准信号发射端，所述红外校准信号发射端用于与所述清扫装置上的红外校准信号接收端信号连接。可选地，所述容置槽的内侧壁上还设置有红外校准信号灯。可选地，所述容置槽的内侧壁上设置有第一充电触点，所述充电部件通过所述第一充电触点与清扫装置电连接。本技术还提供一种扫地机器人，包括如上所述的充电辅助装置，以及与所述充电辅助装置配合的清扫装置，所述清扫装置的排污口与所述充电辅助装置的吸污口相连通。该扫地机器人具有上述充电辅助装置，该充电辅助装置可以与清扫装置的水洗模式和清扫模式相匹配。在清扫装置处于水洗模式时，当清扫过程结束后，此时清扫装置的集尘仓中充满污水，充电辅助装置的吸污口与清扫装置的集尘仓相连通，并在风机的吸力作用下将集尘仓中的污水导入污物回收箱中的污水回收箱。在清扫装置处于清扫模式时，当清扫过程结束后，此时集尘仓中充满固态灰尘等污物，充电辅助装置的吸污口与集尘仓相连通，并在风机的吸力作用下将集尘仓中的固态污物导入污物回收箱中的固态回收箱。这样，该扫地机器人可通过喷水刷洗的方式替代传统的湿拖方式，无需手动清洗抹布，操作过程较为简单，无需人为参与即可完成湿擦，提高了客户使用便利性。并且，该扫地机器人集成了垃圾回收功能，从而提高了设备的集成性能，使得垃圾回收更加便利。进一步地，所述清扫装置还包括：第二充电触点，所述第二充电触点用于所述充电辅助装置的充电部件电连接，并通过所述充电部件为所述清扫装置充电；红外校准信号接收端，所述红外校准信号接收端用于所述充电辅助装置的红外校准信号发射端信号连接，并判断所述清扫装置的位置是否准确。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。附图说明图1为本技术所提供的充电辅助装置一种具体实施方式的外形图；图2为图1所示充电辅助装置的内部结构图；图3为本技术所提供的扫地机器人一种具体实施方式的结构示意图。附图标记说明：1-壳体11-吸污口12-注水口21-固态回收箱22-污水回收箱2-风机仓3-水汽分离器4-净水箱5-增压泵6-第一充电触点7-红外校准信号发射端9-校准台100-清扫装置200-充电辅助装置具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1和图2，图1为本技术所提供的充电辅助装置一种具体实施方式的外形图；图2为图1所示充电辅助装置的内部结构图。在一种具体实施方式中，本技术提供的充电辅助装置200用于扫地机器人，该充电辅助装置200包括壳体1、污物回收箱、吸力发生部件和充电部件。其中，壳体1用于支撑和放置主要部件，壳体1可以为方形筒状结构或圆柱形筒状结构等形式，壳体1可选择塑料或聚氨酯材质，也可以为铝合金等金属材质。所述污物回收箱设置于所述壳体1内，所述污物回收箱开设有用于与所述扫地机器人的集污仓相连通的吸污口11。具体的，该吸污口11可以穿过壳体1外伸，以便与清扫装置100的集尘仓排污口相连通；该吸污口11也可以直接开设在壳体1上，并通过管路与污物回收箱的腔体连通。所述吸力发生部件产生的吸力作用于所述吸污口11，且所述吸力的方向朝向所述污物回收箱一侧。具体的，所述吸力发生部件为离心风机，离心风机提供吸力，将废气经过滤后排出，污物回收箱内隔离出独立的风机仓2，所述离心风机设置于所述风机仓2内，风机仓2内因设HEPA滤网，外侧应设有排气孔。所述充电部件与所述扫地机器人的清扫装置100电连接，并为清扫装置100充电。该充电部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电辅助装置，用于扫地机器人，其特征在于，包括：壳体(1)；污物回收箱，所述污物回收箱设置于所述壳体(1)内，所述污物回收箱开设有用于与所述扫地机器人的集污仓相连通的吸污口(11)；吸力发生部件，设置于所述壳体内，所述吸力发生部件产生的吸力作用于所述吸污口(11)，且所述吸力的方向朝向所述污物回收箱一侧；充电部件，设置于所述壳体上，所述充电部件与所述扫地机器人的清扫装置(100)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种充电辅助装置，用于扫地机器人，其特征在于，包括：壳体(1)；污物回收箱，所述污物回收箱设置于所述壳体(1)内，所述污物回收箱开设有用于与所述扫地机器人的集污仓相连通的吸污口(11)；吸力发生部件，设置于所述壳体内，所述吸力发生部件产生的吸力作用于所述吸污口(11)，且所述吸力的方向朝向所述污物回收箱一侧；充电部件，设置于所述壳体上，所述充电部件与所述扫地机器人的清扫装置(100)电连接。2.如权利要求1所述的充电辅助装置，其特征在于，所述污物回收箱包括用于收集固态垃圾的固态回收箱(21)和用于回收污水的污水回收箱(22)。3.如权利要求2所述的充电辅助装置，其特征在于，所述吸污口(11)通过垃圾管路与所述固态回收箱(21)相连通，所述固态回收箱(21)与所述污水回收箱(22)之间设置过滤件。4.如权利要求3所述的充电辅助装置，其特征在于，所述过滤件为套设于所述固态回收箱(21)内的垃圾袋。5.如权利要求4所述的充电辅助装置，其特征在于，所述垃圾袋为熔喷布垃圾袋，所述熔喷布垃圾袋的孔径为1μm。6.如权利要求2所述的充电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王继鑫，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11