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本实用新型公开了一种扫地机器人及其充电辅助装置，后者包括壳体；污物回收箱，设置于所述壳体内，所述污物回收箱开设有用于与所述扫地机器人的集污仓相连通的吸污口；吸力发生部件，产生的吸力作用于所述吸污口，且所述吸力的方向朝向所述污物回收箱一侧；充...
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