无人设备及其动力装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种无人设备及其动力装置，其中，所述动力装置，包括驱动电机和均与所述驱动电机连接的测速机构和屏蔽挡板；所述测速机构包括与所述驱动电机的输出轴连接并可由所述驱动电机驱动旋转的测速盘和沿所述测速盘的圆周方向等距嵌设于所述测速盘上的多个磁性元件，以及相对所述驱动电机的壳体固定并可被所述磁性元件触发的磁性开关；所述屏蔽挡板由高磁导率材料制成并设于所述测速机构的外周。本实用新型专利技术提供的动力装置中，包括测速机构和设于所述测速机构的外周的屏蔽挡板，通过由高磁导率材料制成的所述屏蔽挡板，保证所述测速机构在测速过程中不会由于受外界因素的影响而导致出现误差，从而实现精准测速。

Unmanned Equipment and Its Power Device

【技术实现步骤摘要】
无人设备及其动力装置
本技术涉及智能家居
，尤其涉及一种动力装置和采用所述动力装置的无人设备。
技术介绍
随着科技的不断发展，越来越多的智能家居设备给人们的生活带来了很大的便利性，人们对智能家居设备的智能性和实用性等性能也有了较高的要求，扫地机器人便是智能家居技术中的一个典型代表。目前市场上的智能家居设备，例如扫地机器人等无人设备，其动力装置通常无法实现精确测速，导致不能精确控制行走速度和行走方向，或者无法根据行走轨迹去实现精确定位，从而需要在无人设备上另外设置一系列的辅助传感器，结构复杂且提高了生产成本。
技术实现思路
本技术的首要目的旨在提供一种可实现精确测速的动力装置。本技术的另一目的在于提供一种采用上述动力装置的无人设备。为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种动力装置，包括驱动电机和均与所述驱动电机连接的测速机构和屏蔽挡板；所述测速机构包括与所述驱动电机的输出轴连接并可由所述驱动电机驱动旋转的测速盘和沿所述测速盘的圆周方向等距嵌设于所述测速盘上的多个磁性元件，以及相对所述驱动电机的壳体固定并可被所述磁性元件触发的磁性开关；所述屏蔽挡板由高磁导率材料制成并设于所述测速机构的外周。优选地，所述测速盘上嵌设有十六个所述磁性元件。进一步地，所述动力装置还包括与所述驱动电机的输出轴连接并可由所述驱动电机驱动行走的行走轮。优选地，所述动力装置还包括传动系和转轴组件，所述行走轮通过所述传动系与所述驱动电机的输出轴连接，并可通过所述转轴组件绕所述驱动电机转动。优选地，所述动力装置还包括两端分别与所述驱动电机和所述行走轮连接的弹性元件。优选地，所述动力装置还包括用于限定所述行走轮相对所述驱动电机的转动角度的限位件。进一步地，所述屏蔽挡板由铁镍合金材料制成。进一步地，所述磁性开关为干簧管或者霍尔传感器。作为第二方面，本技术提供一种无人设备，包括壳体和设于所述壳体内的控制系统，以及上述动力装置，所述动力装置与所述壳体连接并与所述控制系统电连接。优选地，所述无人设备包括至少两个所述动力装置，至少两个所述动力装置的测速机构均与所述控制系统电连接并可向所述控制系统反馈各自的转速信号。优选地，所述壳体包括底板和盖设于所述底板上的盖板，以及设于所述底板或者盖板上的隔音挡板，所述隔音挡板与所述底板和盖板共同围合形成音腔，所述音腔内收容有与所述控制系统电连接的扬声器。进一步地，所述无人设备为扫地机器人。优选地，还包括与所述壳体可拆卸连接的边扫装置，所述控制系统包括电路板，所述边扫装置的电源输入端通过抵接所述电路板的导电触点与所述控制系统电连接。更优地，所述控制系统还包括用于抵接所述边扫装置的金属弹片。进一步地，所述金属弹片包括与所述边扫装置的电源输入端连接的弹性部和用于插设于所述电路板内抵接所述导电触点的插接部。优选地，还包括设于所述壳体内的吸尘装置，所述吸尘装置包括抽风机和隔音棉，所述隔音棉设于所述抽风机的出风口处。相比现有技术，本技术的方案具有以下优点：1.本技术提供的动力装置中，包括测速机构和设于所述测速机构的外周的屏蔽挡板，通过由高磁导率材料制成的所述屏蔽挡板，保证所述测速机构在测速过程中不会由于受外界因素的影响而导致出现误差，从而实现精准测速。2.本技术提供的动力装置中，测速机构包括十六个沿圆周方向等距嵌设于测速盘上的磁性元件，相比设置较少磁性元件的测速结构，可测量更加精细的数据，且又不会因密集排列过多的磁性元件而导致所述磁性元件无法一一被磁性开关感应到，保证测速机构可正常使用。3.本技术提供的动力装置中，行走轮可绕驱动电机转动，即行走轮在遇到低矮障碍物时能较为轻易地越过，同时起减震效果，可适配更多使用场合。4.本技术提供的无人设备中，用于收容扬声器的音腔是通过壳体的盖板与底板盖合后配合形成，非独立音腔设计，在盖板相对底板分离后即可敞开所述音腔，装配结构简单，节省成本，且便于扬声器的维修和更换。5.本技术提供的扫地机器人中，边扫装置的电源输入端通过抵接控制系统的导电触点与所述控制系统电连接，相比通过导线连接电源，更加便于拆卸，可直接取出所述边扫装置进行清洁毛发或者维修更换。6.本技术提供的扫地机器人中，吸尘装置的抽风机的出风口处设有消音棉，可减小所述抽风机在使用过程中产生的噪音，从而减小所述扫地机器人的噪音，提高用户体验。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术提供的扫地机器人的分截图；图2为本技术提供的扫地机器人的仰视图；图3为本技术提供的扫地机器人的剖视图；图4为图2所示的扫地机器人中的中扫装置的分解图；图5为图4所示的中扫刷和端盖组件的连接结构的剖视图；图6为图4所示的端盖组件的分解图；图7为图1所示的检测装置中的保护罩的俯视图；图8为图1所示的检测装置的分解图；图9为本技术提供的障碍传感器的剖视图；图10为图2所示的悬崖传感器的内部结构示意图；图11为图2所示的动力装置的分解图；图12为图11所示的驱动电机与测速机构的立体图；图13为图2所示的边扫装置与控制系统的连接结构示意图；图14为本技术提供的充电座的主视图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。本
技术人员可以理解，除非特意声明，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、零/部件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、零/部件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称零/部件被“连接”到另一零/部件时，它可以直接连接到其他零/部件，或者也可以存在中间零/部件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。图1至图13共同示出了本技术实施例提供扫地机器人，其作为智能家居设备，用于在室内自动行走且可实现自动打扫、吸尘和拖地等功能，在节省用户时间和劳动力的基础上，保证生活或工作环境的清洁卫生。如图1结合图2所示，所述扫地机器人1000包括壳体1和设于所述壳体1内的控制系统2，以及均与所述壳体1连接并均与所述控制系统2电连接的中扫装置3、检测装置4、回充装置5、动力装置6、边扫装置7和吸尘装置8，所述控制系统2用于通过与各个装置之间传输控制信号实现控制所述扫地机器人1000的自动运行。如图4所示，所述中扫装置3包括安装架31和设于所述安装架31上的中扫电机32，以及与所述中扫电机32的输出轴连接并可由所述中扫电机32驱动旋转的中扫刷33，所述中扫刷33用于通过旋转打扫地面。应当理解的是，除地面外所述扫地机器人1000的待清扫面还可为地毯、木板或者瓷砖等平面，在此不做赘述。请结合图4和图5，所述中扫装置3还包括两个分设于所述中扫刷33的端部并与所述安装架31连接的端盖组件34，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力装置，包括驱动电机，其特征在于，还包括均与所述驱动电机连接的测速机构和屏蔽挡板；所述测速机构包括与所述驱动电机的输出轴连接并可由所述驱动电机驱动旋转的测速盘和沿所述测速盘的圆周方向等距嵌设于所述测速盘上的多个磁性元件，以及相对所述驱动电机的壳体固定并可被所述磁性元件触发的磁性开关；所述屏蔽挡板由高磁导率材料制成并设于所述测速机构的外周。

【技术特征摘要】
1.一种动力装置，包括驱动电机，其特征在于，还包括均与所述驱动电机连接的测速机构和屏蔽挡板；所述测速机构包括与所述驱动电机的输出轴连接并可由所述驱动电机驱动旋转的测速盘和沿所述测速盘的圆周方向等距嵌设于所述测速盘上的多个磁性元件，以及相对所述驱动电机的壳体固定并可被所述磁性元件触发的磁性开关；所述屏蔽挡板由高磁导率材料制成并设于所述测速机构的外周。2.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述测速盘上嵌设有十六个所述磁性元件。3.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，还包括与所述驱动电机的输出轴连接并可由所述驱动电机驱动行走的行走轮。4.根据权利要求3所述的动力装置，其特征在于，还包括传动系和转轴组件，所述行走轮通过所述传动系与所述驱动电机的输出轴连接，并可通过所述转轴组件绕所述驱动电机转动。5.根据权利要求4所述的动力装置，其特征在于，还包括两端分别与所述驱动电机和所述行走轮连接的弹性元件。6.根据权利要求4或5所述的动力装置，其特征在于，还包括用于限定所述行走轮相对所述驱动电机的转动角度的限位件。7.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述屏蔽挡板由铁镍合金材料制成。8.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述磁性开关为干簧管或者霍尔传感器。9.一种无人设备，包括壳体和设于所述壳体内的控制系统，其特征在于，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐连斌，杨刚，韦绥均，申凯，王维平，陈叶华，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11