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本实用新型提供一种无人设备及其动力装置，其中，所述动力装置，包括驱动电机和均与所述驱动电机连接的测速机构和屏蔽挡板；所述测速机构包括与所述驱动电机的输出轴连接并可由所述驱动电机驱动旋转的测速盘和沿所述测速盘的圆周方向等距嵌设于所述测速盘上的...
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