自动炒菜机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动炒菜机，包括：第一安装机架和第二安装机架、设置于第一安装机架或第二安装机架上的控制装置、设置于第一安装机架上的菜品投放装置、设置于第二安装机架上的调味品添加装置及位于第一安装机架和第二安装机架之间且分别与两者转动连接的锅具体。锅具体用于盛装菜品并对盛装的菜品持续加热，锅具体与控制装置相连以绕与第一安装机架和第二安装机架连接的转轴倾转同时自转以对菜品进行翻炒，或绕转轴倾转以倒菜，或回复至初始状态以便菜品或调味品加入。菜品投放装置与控制装置相连以将需投放的菜品按照设定的投放顺序和时间间隔投入锅具体内，调味品添加装置与控制装置相连以将调料按照设定的添加顺序和时间间隔加入锅具体内。

Automatic cookers

【技术实现步骤摘要】
自动炒菜机
本专利技术涉及菜品烹饪装置
，特别地，涉及一种自动炒菜机。
技术介绍
现代社会生活节奏较快，生活压力较大，越来越多家庭不再是夫妻一人忙外、一人主内，而是选择一起出门工作，一同回到家中。然而此时两人均因为一天的工作精疲力竭，谁来做饭成为夫妻两人不愿又不得不讨论的问题。实际上，市场上已经出现了帮助家庭减轻做饭负担的产品，近年来越来越多的炒菜机器人被推出，不论是在展览会中、餐馆中、学校食堂中还是在部分人家中，均能看见它们的身影。但是他们大都存在一些问题：1.国内商用炒菜机器人大都用于食堂餐馆，虽然功能全面，但是体积庞大、造价昂贵不适用于家庭；2.国内市面上出售的家用炒菜机器人大体分为两类，一类只具有简单的搅拌功能，并不能实现人工炒菜中的翻炒动作，并且投菜与投料均需人工操作；一类可以实现翻炒，但同样无法实现自动投放菜品与添加调味品；3.国外的炒菜机器人与国内差别较大，以多功能烤箱为主，少量存在翻炒功能的炒菜机器人，且价格很高。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动炒菜机，以解决现有的炒菜机存在的体积庞大、造价昂贵及自动化程度低的技术问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种自动炒菜机，包括：相对设置的第一安装机架和第二安装机架、设置于第一安装机架或第二安装机架上的控制装置、设置于第一安装机架上的菜品投放装置、设置于第二安装机架上的调味品添加装置及位于第一安装机架和第二安装机架之间且分别与两者转动连接的锅具体；锅具体用于盛装菜品并对盛装的菜品持续加热，锅具体与控制装置相连以在控制装置的控制下绕与第一安装机架和第二安装机架连接的转轴倾转同时自转以对菜品进行翻炒，或绕转轴倾转以倒菜，或回复至初始状态以便菜品或调味品加入；菜品投放装置与控制装置相连以在控制装置的控制下，将需投放的菜品按照设定的投放顺序和时间间隔依次投入锅具体内；调味品添加装置与控制装置相连以在控制装置的控制下，将固体调料或液体调料按照设定的添加顺序和时间间隔依次加入锅具体内。进一步地，锅具体包括用于盛装菜品的内胆，内胆连接有用于驱动其自转以对菜品进行翻炒的第一驱转机构，第一驱转机构与控制装置相连；内胆外包设有用于安装内胆和第一驱转机构的安装外壳，安装外壳内设有用于对内胆进行持续加热的加热装置；安装外壳外包设有锅具外壳，安装外壳沿径向延伸形成转轴并穿过锅具外壳后与第一安装机架和第二安装机架分别转动连接，且安装外壳穿出锅具外壳的转轴连接有第二驱转机构，第二驱转机构设置于第二安装机架上且与控制装置相连，以在控制装置的控制下驱动安装外壳带动内胆和锅具外壳一起绕与第一安装机架和第二安装机架连接的转轴倾转设定角度。进一步地，内胆包括内胆体及设置于内胆体内周壁上的挡板，内胆体呈上端开口、下端封闭、由中部至上下两端逐渐缩小的鼓型，挡板用于在内胆体自转过程中与内胆体盛装的菜品碰撞以对菜品进行搅拌和翻炒；安装外壳包括与内胆体适应设置的外壳体及对应连接于外壳体外侧壁上的两根支转轴，外壳体内设有上下设置且连通的容置腔和安装腔，内胆容置于容置腔中，第一驱转机构设置于安装腔内；两根支转轴分别水平穿出锅具外壳后与对应设置的第一安装机架和第二安装机架转动连接，且其中一根支转轴与对应设置的第二驱转机构相连。进一步地，第一驱转机构包括与安装外壳的下底面相连的第一驱转构件及设置于安装腔内的安装座，第一驱转构件的驱转轴竖直设置且穿过安装外壳的下底面和安装座后伸入安装腔内；第一驱转构件的驱转轴伸出安装座的伸出端上固定装设有旋转轴壳，旋转轴壳插接有旋转底板，旋转底板与内胆体的下底面固定连接；旋转轴壳与安装座之间设有用于转动支设旋转轴壳的轴承。进一步地，菜品投放装置包括竖直支设于第一安装机架上的第一转轴，第一转轴上固定装设有水平设置的转盘，转盘上设有多个沿其周向依次间隔设置且贯通的容置口，容置口中可取放的装设有用于盛装菜品的菜盒；第一转轴连接有第三驱转机构，第三驱转机构设置于第一安装机架上且与控制装置相连，以在控制装置的控制下驱动第一转轴带动转盘转动，以使盛装带投放菜品的菜盒位于锅具体进料口的上方；第三驱转机构连接有开盒机构，开盒机构用于在第三驱转机构的作用下动作以使位于锅具体进料口上方的菜盒打开，以使菜盒内盛装的菜品落入锅具体的进料口内，且开盒机构还用于在第三驱转机构的作用下动作以使菜品落料完成后的菜盒关闭以回复至初始状态。进一步地，菜盒包括盒身及铰接于盒身下端开口处的开合底门，盒身与容置口配合设置，开合底门用于使盒身的下端开口封闭或打开；第一安装机架包括水平设置且位于转盘下方的支板，支板上对应于锅具体进料口处设有供开合底门穿出以使菜盒的下端开口打开的通口，支板用于对装设于容置口中的菜盒的开合底门进行支承以使菜盒的下端开口封闭。进一步地，第三驱转机构包括竖直支设于第一安装机架上的第二转轴，第二转轴的下端连接有用于驱动其转动的第二驱转构件，第二转轴上端的外圆上装设有第一不完全齿轮，第一不完全齿轮在圆心角α区域内设有连续的啮合齿；第三驱转机构还包括装设于第一转轴外圆上的第一啮合齿轮，第一啮合齿轮用于与第一不完全齿轮啮合传动。进一步地，开盒机构包括竖直支设于第一安装机架上的第三转轴、装设于第三转轴外圆上的第二啮合齿轮及装设于第二转轴外圆上的第二不完全齿轮，第二不完全齿轮在圆心角β区域内设有连续的啮合齿，且圆心角α和圆心角β在水平面内的投影不重合，并α+β＝360°，第二不完全齿轮用于与第二啮合齿轮啮合传动；开盒机构还包括装设于第三转轴外圆上的凸轮盘，凸轮盘的上表面上加工有内凹的凸轮槽，凸轮槽内设有滚动设置的滚轮；开盒机构还包括连接于支板上的限位块及滑动穿设于限位块上的开盒杆，限位块用于安装支承开盒杆并限制开盒杆仅能水平滑移，开盒杆的第一端与滚轮固定连接，开盒杆的第二端用于支承位于通口中的菜盒的开合底门；凸轮槽用于在凸轮盘转动过程中使滚轮带动开盒杆回退，以撤离对位于通口中的开合底门的支承以使菜品落入锅具体的进料口内，或前移以对通口中的落料完成后的菜盒的开合底门进行重新支承。进一步地，调味品添加装置包括水平设置的安装盘，安装盘上设有沿其周向依次间隔设置的固体调料添加瓶和/或液体调料添加瓶，固体调料添加瓶用于同时盛装两种固体调料并与控制装置相连以在控制装置的控制下，将其中一种固体调料加入或将两种固体调料按照设定顺序和时间间隔分别加入锅具体的下料口中，液体调料添加瓶用于盛装液体调料并与控制装置相连，以在控制装置的控制下将盛装的液体调料加入锅具体的下料口中；安装盘连接有第四驱转机构，第四驱转机构设置于第二安装机架上且与控制装置相连，以在控制装置的控制下驱动安装盘旋转以使盛装待添加调料的固体调料添加瓶和/或液体调料添加瓶位于锅具体下料口的上方。进一步地，固体调料添加瓶包括卡设于安装盘上且两端连通的瓶身，瓶身的上端设有用于封闭瓶身上端开口的上盖，瓶身内设有用于将瓶身的内腔分隔为左右设置且不连通的第一容置腔和第二容置腔的隔板，隔板的两侧分别连接有位于第一容置腔的第一安装轴和位于第二容置腔的第二安装轴，第一安装轴上装设有第一齿轮及用于密封第一容置腔下端开口的第一底板，第二安装轴上装设有第二齿轮及用于密封第二容置腔下端开口的第二底板；隔板还连接有上下滑移设置的齿板，齿板位于第一容置腔的棱边上设有用于在需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动炒菜机，其特征在于，包括：相对设置的第一安装机架(10)和第二安装机架(20)、设置于所述第一安装机架(10)或所述第二安装机架(20)上的控制装置、设置于所述第一安装机架(10)上的菜品投放装置(30)、设置于所述第二安装机架(20)上的调味品添加装置(40)及位于所述第一安装机架(10)和所述第二安装机架(20)之间且分别与两者转动连接的锅具体(50)；所述锅具体(50)用于盛装菜品并对盛装的菜品持续加热，所述锅具体(50)与所述控制装置相连以在所述控制装置的控制下绕与所述第一安装机架(10)和所述第二安装机架(20)连接的转轴倾转同时自转以对菜品进行翻炒，或绕转轴倾转以倒菜，或回复至初始状态以便菜品或调味品加入；所述菜品投放装置(30)与所述控制装置相连以在所述控制装置的控制下，将需投放的菜品按照设定的投放顺序和时间间隔依次投入所述锅具体(50)内；所述调味品添加装置(40)与所述控制装置相连以在所述控制装置的控制下，将固体调料或液体调料按照设定的添加顺序和时间间隔依次加入所述锅具体(50)内。

【技术特征摘要】
1.一种自动炒菜机，其特征在于，包括：相对设置的第一安装机架(10)和第二安装机架(20)、设置于所述第一安装机架(10)或所述第二安装机架(20)上的控制装置、设置于所述第一安装机架(10)上的菜品投放装置(30)、设置于所述第二安装机架(20)上的调味品添加装置(40)及位于所述第一安装机架(10)和所述第二安装机架(20)之间且分别与两者转动连接的锅具体(50)；所述锅具体(50)用于盛装菜品并对盛装的菜品持续加热，所述锅具体(50)与所述控制装置相连以在所述控制装置的控制下绕与所述第一安装机架(10)和所述第二安装机架(20)连接的转轴倾转同时自转以对菜品进行翻炒，或绕转轴倾转以倒菜，或回复至初始状态以便菜品或调味品加入；所述菜品投放装置(30)与所述控制装置相连以在所述控制装置的控制下，将需投放的菜品按照设定的投放顺序和时间间隔依次投入所述锅具体(50)内；所述调味品添加装置(40)与所述控制装置相连以在所述控制装置的控制下，将固体调料或液体调料按照设定的添加顺序和时间间隔依次加入所述锅具体(50)内。2.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述锅具体(50)包括用于盛装菜品的内胆(51)，所述内胆(51)连接有用于驱动其自转以对菜品进行翻炒的第一驱转机构(52)，所述第一驱转机构(52)与所述控制装置相连；所述内胆(51)外包设有用于安装所述内胆(51)和所述第一驱转机构(52)的安装外壳(53)，所述安装外壳(53)内设有用于对所述内胆(51)进行持续加热的加热装置；所述安装外壳(53)外包设有锅具外壳(54)，所述安装外壳(53)沿径向延伸形成转轴并穿过所述锅具外壳(54)后与所述第一安装机架(10)和所述第二安装机架(20)分别转动连接，且所述安装外壳(53)穿出所述锅具外壳(54)的转轴连接有第二驱转机构(55)，所述第二驱转机构(55)设置于所述第二安装机架(20)上且与所述控制装置相连，以在所述控制装置的控制下驱动所述安装外壳(53)带动所述内胆(51)和所述锅具外壳(54)一起绕与所述第一安装机架(10)和所述第二安装机架(20)连接的转轴倾转设定角度。3.根据权利要求2所述的自动炒菜机，其特征在于，所述内胆(51)包括内胆体(511)及设置于所述内胆体(511)内周壁上的挡板(512)，所述内胆体(511)呈上端开口、下端封闭、由中部至上下两端逐渐缩小的鼓型，所述挡板(512)用于在所述内胆体(511)自转过程中与所述内胆体(511)盛装的菜品碰撞以对菜品进行搅拌和翻炒；所述安装外壳(53)包括与所述内胆体(511)适应设置的外壳体(531)及对应连接于所述外壳体(531)外侧壁上的两根支转轴(532)，所述外壳体(531)内设有上下设置且连通的容置腔和安装腔，所述内胆(51)容置于所述容置腔中，所述第一驱转机构(52)设置于所述安装腔内；两根所述支转轴(532)分别水平穿出所述锅具外壳(54)后与对应设置的所述第一安装机架(10)和所述第二安装机架(20)转动连接，且其中一根所述支转轴(532)与对应设置的所述第二驱转机构(55)相连。4.根据权利要求3所述的自动炒菜机，其特征在于，所述第一驱转机构(52)包括与所述安装外壳(53)的下底面相连的第一驱转构件(521)及设置于所述安装腔内的安装座(522)，所述第一驱转构件(521)的驱转轴竖直设置且穿过所述安装外壳(53)的下底面和所述安装座(522)后伸入所述安装腔内；所述第一驱转构件(521)的驱转轴伸出所述安装座(522)的伸出端上固定装设有旋转轴壳(523)，所述旋转轴壳(523)插接有旋转底板(524)，所述旋转底板(524)与所述内胆体(511)的下底面固定连接；所述旋转轴壳(523)与所述安装座(522)之间设有用于转动支设所述旋转轴壳(523)的轴承(525)。5.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述菜品投放装置(30)包括竖直支设于所述第一安装机架(10)上的第一转轴(31)，所述第一转轴(31)上固定装设有水平设置的转盘(32)，所述转盘(32)上设有多个沿其周向依次间隔设置且贯通的容置口(320)，所述容置口(320)中可取放的装设有用于盛装菜品的菜盒(33)；所述第一转轴(31)连接有第三驱转机构(34)，所述第三驱转机构(34)设置于所述第一安装机架(10)上且与所述控制装置相连，以在所述控制装置的控制下驱动所述第一转轴(31)带动所述转盘(32)转动，以使盛装带投放菜品的所述菜盒(33)位于所述锅具体(50)进料口的上方；所述第三驱转机构(34)连接有开盒机构(35)，所述开盒机构(35)用于在所述第三驱转机构(34)的作用下动作以使位于所述锅具体(50)进料口上方的所述菜盒(33)打开，以使所述菜盒(33)内盛装的菜品落入所述锅具体(50)的进料口内，且所述开盒机构(35)还用于在所述第三驱转机构(34)的作用下动作以使菜品落料完成后的所述菜盒(33)关闭以回复至初始状态。6.根据权利要求5所述的自动炒菜机，其特征在于，所述菜盒(33)包括盒身(331)及铰接于所述盒身(...

【专利技术属性】
技术研发人员：段靖然，张帅，夏昳轩，王伟铭，鄢锉，
申请(专利权)人：长沙智能机器人研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43