全自动打码钉机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动打码钉机，包括：流水线、安装底座及自动供钉装置，流水线、安装底座及自动供钉装置分别支设于地面上，且安装底座和自动供钉装置位于流水线的同一侧，并安装底座位于流水线的打钉工位处。流水线上设有两组定位机构及多组阻挡机构，多组阻挡机构沿流水线的长度方向依次间隔设置，两组定位机构位于打钉工位处且分设于流水线的两侧。安装底座上转动装设有机器人，机器人设有控制系统，且机器人的操作端连接有自动打钉装置，并自动打钉装置、自动供钉装置、阻挡机构及定位机构分别与控制系统相连。本发明专利技术的全自动打码钉机自动化程度高、打钉效率高、工人的劳动强度低、可有效降低人力成本，且布局紧凑、合理，所需占地面积少。地面积少。地面积少。

【技术实现步骤摘要】
全自动打码钉机


[0001]本专利技术涉及自动化装备
，特别地，涉及一种全自动打码钉机。

技术介绍

[0002]近年来，随着科技的进步和生活质量的提高，人们更加注重居住环境的舒适性和构筑物功能的多样性，现代木质产品凭借其独特的优势得到了人们越来越多的关注，对木质产品的需求也逐年增加，从而加快了我国木质产品的发展。
[0003]木质产品模块化目前已经采用工厂预制方式生产，木结构模块化生产中需采用码钉对结构进行连接和固定，现有技术中，一般人工手动将码钉条装入码钉枪内，或者采用供钉平台支承码钉条，作业过程中上钉装置一排排由供钉平台上钉，受供钉平台长度限定，需配备专人手动将码钉条码装至供钉平台上，另外，还采用简单的自动打钉装置滑动装设于直线模组上进行滑动打钉。
[0004]人工手动上钉时，上钉效率低，故而导致生产效率低，且工人的劳动强度大；人工配合供钉平台上钉时，一方面供钉平台需要较大的安装场地，另一方面也需配备专人上钉，提高生产成本。
[0005]现有简单的自动打钉装置一次仅能上钉3～4排，故而打钉效率低，工人的劳动强度高；且打钉速度慢，不能实现连续打钉。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了一种全自动打码钉机，以解决现有打钉方式存在的打钉效率低、工人的劳动强度大、安装所需占地面积大的技术问题。
[0007]本专利技术采用的技术方案如下：
[0008]一种全自动打码钉机，包括：用于输送待打钉的产品的流水线、用于安装机器人的安装底座、用于自动供给打钉所需码钉条的自动供钉装置，流水线、安装底座及自动供钉装置分别支设于地面上，且安装底座和自动供钉装置位于流水线的同一侧，并安装底座位于流水线的打钉工位处；流水线上设有两组定位机构及多组阻挡机构，多组阻挡机构沿流水线的长度方向依次间隔设置，以用于对支设于流水线上的产品进行分隔及限位，两组定位机构位于打钉工位处且分设于流水线的两侧，以用于配合作用对由阻挡机构限位于打钉工位处的产品进行相对夹紧固定；安装底座上转动装设有机器人，机器人设有控制系统，且机器人的操作端连接有用于自动将码钉打入产品的自动打钉装置，并自动打钉装置、自动供钉装置、阻挡机构及定位机构分别与控制系统相连。
[0009]进一步地，流水线包括支设于地面的机架，及滑动支设于机架上的输送线轨，输送线轨包括沿输送方向依次间隔排布且用于支撑产品的支撑条；阻挡机构连接于机架上，且位于输送线轨的下方，以用于在需阻挡产品限位时，上升并穿设相邻两根支撑条之间的间隙后伸出；定位机构连接于机架上。
[0010]进一步地，阻挡机构包括沿输送线轨的宽度方向设置且连接于机架上的安装条、
垂直固定于安装条上的阻挡气缸及多个直线轴承、滑动装设于各直线轴承中的导向轴、连接导向轴的上端和阻挡气缸的输出端的阻挡板，阻挡板与支撑条平行设置，以用于在阻挡气缸伸出时上升并由两根支撑条之间的间隙穿设；定位机构包括固定于机架上的气缸安装板、固定于气缸安装板上的夹紧气缸、连接于夹紧气缸驱动端的推板。
[0011]进一步地，自动供钉装置包括：支设于地面的安装支座，安装支座的顶部设有用于盛装码钉条的装钉盒，装钉盒内设有上下依次排布的多层码钉条；安装支座上还设有伺服分料机构，伺服分料机构与控制系统相连，以用于在装钉盒的两侧相对插入最下层码钉条与倒数第二层码钉条之间后上移，以带动除最下层码钉条外的其余层码钉条上移以分离出最下层码钉条；安装支座的顶部还设有与控制系统相连的推料机构，以用于将分离出的最下层码钉条水平推入自动打钉装置上。
[0012]进一步地，装钉盒呈无上盖中空盒体状，装钉盒宽度方向的两个内侧壁上对应设置沿长度方向依次间隔布设且内凹的限位槽，且各限位槽由装钉盒的顶部至底部方向延伸，并码钉条的两端卡设于相对的两条限位槽中；装钉盒宽度方向的两个外侧壁上开设有对应限位槽设置的多条拨叉通道，各拨叉通道与对应的限位槽连通，且由装钉盒的底部朝顶部延伸，以便伺服分料机构通过拔插通道插入装钉盒内。
[0013]进一步地，安装支座包括竖直支设于地面的安装支柱，及固定于安装支柱顶端的安装盒；安装支柱的顶端内凹形成下安装腔；安装盒位于装钉盒宽度方向的两侧无侧板，装钉盒和推料机构分别固定于安装盒的顶端，伺服分料机构装设于安装盒内，且向下延伸入下安装腔中，并伺服分料机构由安装盒宽度方向的两侧向外伸出。
[0014]进一步地，自动打钉装置包括：立板组，及连接于立板组上的料仓推料机构、码钉推送机构及浮动打钉机构，料仓推料机构、码钉推送机构及浮动打钉机构分别与控制系统相连；浮动打钉机构与机器人的操作端相连，其包括沿打钉方向浮动设置的码钉枪，以用于在浮动打钉机构压紧产品后，码钉枪将推入的码钉条的码钉连续打入产品；料仓推料机构的进料端用于与自动供钉装置连通，其相对的出料端与码钉推送机构的进料端连通，以用于临时存装由自动供钉装置供入的码钉条，并将码钉条依次推入码钉推送机构；码钉推送机构的出料端连通码钉枪，以用于将码钉条连续推入码钉枪。
[0015]进一步地，料仓推料机构包括用于临时存装、并沿码钉条推送方向依次排布码钉条的料仓，及用于将整齐排布的所有码钉条整体向前平推的平推构件，平推构件与控制系统相连；料仓与立板组固定，其沿长度方向设置的进料端与自动供钉装置的出料端连通，以使由自动供钉装置平推的多条码钉条进入料仓，其相对的出料端与码钉推送机构的进料端连通；平推构件跨设于料仓上，且两端分别连接料仓的进料端和出料端，并顶抵整齐排布的末端码钉条，以整体平推所有码钉条使首端码钉条依次进入码钉推送机构。
[0016]进一步地，码钉推送机构包括与立板组固定的推送条组、用于将推动条组中依次排布的所有码钉条整体向前推动的直线推送构件、用于压紧码钉条后向前推送的压轮推送构件，直线推送构件和压轮推送构件分别与控制系统相连；推送条组的进料端与料仓的出料端垂直连通，其相对的出料端连通码钉枪，以用于沿码钉条的长度方向依次排布码钉条，并对码钉条的滑移进行导向；直线推送构件连接于推送条组上，且其驱动端顶抵依次排布的末端码钉条的尾端；压轮推送构件连接于立板组上，且转动设置并下压码钉条，以施加码钉条前行的推力进而在直线推送构件后退推送下一条码钉条进入推送条组时使码钉枪连
续进入码钉枪。
[0017]进一步地，浮动打钉机构还包括用于与机器人相连的浮动板组、用于施加码钉枪打钉方向缓冲力的缓冲构件、连接于码钉枪上且与码钉枪电连接的第三电磁阀、用于压紧产品的压轮压紧构件，缓冲构件、第三电磁阀及压轮压紧构件分别与控制系统相连；浮动板组的第一端与立板组的顶端相连，其相对的第二端相对其第一端转动设置，且缓冲构件悬吊于浮动板组的第二端，码钉枪悬吊于缓冲构件上；压轮压紧构件连接于推送条组上且跨设于码钉枪的码钉槽条的两侧。
[0018]本专利技术具有以下有益效果：
[0019]本专利技术的全自动打码钉机自动化程度高，整个工作过程中人工参与少，故而打钉效率高、工人的劳动强度低、可有效降低人力成本；打钉时，机器人可根据控制系统对位置信息的反馈，进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动打码钉机，其特征在于，包括：用于输送待打钉的产品(1)的流水线(8)、用于安装机器人(2)的安装底座(3)、用于自动供给打钉所需码钉条的自动供钉装置(4)，所述流水线(8)、所述安装底座(3)及所述自动供钉装置(4)分别支设于地面上，且所述安装底座(3)和所述自动供钉装置(4)位于所述流水线(8)的同一侧，并所述安装底座(3)位于所述流水线(8)的打钉工位处；所述流水线(8)上设有两组定位机构(91)及多组阻挡机构(92)，多组所述阻挡机构(92)沿所述流水线(8)的长度方向依次间隔设置，以用于对支设于所述流水线(8)上的所述产品(1)进行分隔及限位，两组所述定位机构(91)位于打钉工位处且分设于所述流水线(8)的两侧，以用于配合作用对由所述阻挡机构(92)限位于打钉工位处的所述产品(1)进行相对夹紧固定；所述安装底座(3)上转动装设有机器人(2)，所述机器人(2)设有控制系统，且所述机器人(2)的操作端连接有用于自动将码钉打入所述产品(1)的自动打钉装置(5)，并所述自动打钉装置(5)、所述自动供钉装置(4)、所述阻挡机构(92)及所述定位机构(91)分别与所述控制系统相连。2.根据权利要求1所述的全自动打码钉机，其特征在于，所述流水线(8)包括支设于地面的机架(81)，及滑动支设于所述机架(81)上的输送线轨(82)，所述输送线轨(82)包括沿输送方向依次间隔排布且用于支撑所述产品(1)的支撑条(821)；所述阻挡机构(92)连接于所述机架(81)上，且位于所述输送线轨(82)的下方，以用于在需阻挡所述产品(1)限位时，上升并穿设相邻两根所述支撑条(821)之间的间隙后伸出；所述定位机构(91)连接于所述机架(81)上。3.根据权利要求2所述的全自动打码钉机，其特征在于，所述阻挡机构(92)包括沿所述输送线轨(82)的宽度方向设置且连接于所述机架(81)上的安装条(921)、垂直固定于所述安装条(921)上的阻挡气缸(922)及多个直线轴承(923)、滑动装设于各所述直线轴承(923)中的导向轴(924)、连接所述导向轴(924)的上端和所述阻挡气缸(922)的输出端的阻挡板(925)，所述阻挡板(925)与所述支撑条(821)平行设置，以用于在所述阻挡气缸(922)伸出时上升并由两根所述支撑条(821)之间的间隙穿设；所述定位机构(91)包括固定于所述机架(81)上的气缸安装板(911)、固定于所述气缸安装板(911)上的夹紧气缸(912)、连接于所述夹紧气缸(912)驱动端的推板(913)。4.根据权利要求1所述的全自动打码钉机，其特征在于，所述自动供钉装置(4)包括：支设于地面的安装支座(11)，所述安装支座(11)的顶部设有用于盛装码钉条(12)的装钉盒(13)，所述装钉盒(13)内设有上下依次排布的多层码钉条(12)；所述安装支座(11)上还设有伺服分料机构(20)，所述伺服分料机构(20)与所述控制系统相连，以用于在所述装钉盒(13)的两侧相对插入最下层码钉条(12)与倒数第二层码钉条(12)之间后上移，以带动除最下层码钉条(12)外的其余层码钉条(12)上移以分离出最下层码钉条(12)；所述安装支座(11)的顶部还设有与所述控制系统相连的推料机构(30)，以用于将分离
出的最下层码钉条(12)水平推入所述自动打钉装置(5)上。5.根据权利要求4所述的全自动打码钉机，其特征在于，所述装钉盒(13)呈无上盖中空盒体状，所述装钉盒(13)宽度方向的两个内侧壁上对应设置沿长度方向依次间隔布设且内凹的限位槽(131)，且各所述限位槽(131)由所述装钉盒(13)的顶部至底部方向延伸，并所述码钉条(12)的两端卡设于相对的两条所述限位槽(131)中；所述装钉盒(13)宽度方向的两个外侧壁上开设有对应所述限位槽(131)设置的多条拨叉通道(132)，各所述拨叉通道(132)与对应的所述限位槽(131)连通，且由所述装钉盒(13)的底部朝顶部延伸，以便所述伺服分料机构(20)通过所述拔插通道插入所述装钉盒(13)内。6.根据权利要求5所述的全自动打码钉机，其特征在于，所述安装支座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳辉成，汪杨，任宏，
申请(专利权)人：长沙智能机器人研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：