一种配合六轴机械手的木框打钉扣机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种配合六轴机械手的木框打钉扣机构，包括底座，底座上设有振动盘以及配合振动盘供料的输送料轨，输送料轨呈水平前后延伸，所述底座上还设有钉枪架，钉枪架上滑动连接有作上下运动的钉枪座，钉枪座上设有枪头朝下的打钉枪，所述钉枪架上设有控制钉枪座作垂直上下运动的第一气缸，所述输送料轨背向振动盘的一端设有下料机构，所述钉枪座上设有移料机构，移料机构与所述下料机构间设有翻料机构。该木框打钉扣机构，通过各机构联动，实现自动上料、自动打钉扣操作，打钉位置精准、误差小，自动化程度高，并且配合钉扣自动供料，持续工作时间长，加工效率高，整体功能完善，实用性强。用性强。用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种配合六轴机械手的木框打钉扣机构


[0001]本技术涉及机械自动化
，更具体地说，它涉及一种配合六轴机械手的木框打钉扣机构。

技术介绍

[0002]木制家具在进行加工及组装的过程中，一般会在相互连接的组件上增设供组件连接使用的钣金折弯件，钣金折弯件为了方便与木制家具组件间实现快速连接，常采用打钉枪将钉扣打出，从而使钣金折弯件与木制家具组件间实现连接。但上述打钉操作常由人工操作完成，现人工成本高，且人工打钉扣位置不统一，存在较大加工误差，影响后续组装，品质无法把控，整体效果不佳。据此，本技术提出了一种配合六轴机械手的木框打钉扣机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种配合六轴机械手的木框打钉扣机构。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的是这样实现的：本技术所涉及的一种配合六轴机械手的木框打钉扣机构，包括底座，底座上设有振动盘以及配合振动盘供料的输送料轨，输送料轨呈水平前后延伸，所述底座上还设有钉枪架，钉枪架上滑动连接有作上下运动的钉枪座，钉枪座上设有枪头朝下的打钉枪，所述钉枪架上设有控制钉枪座作垂直上下运动的第一气缸，所述输送料轨背向振动盘的一端设有下料机构，所述钉枪座上设有移料机构，移料机构与所述下料机构间设有翻料机构；
[0005]下料机构包括衔接所述输送料轨的落料块，落料块上设有控制其作水平左右运动的第二气缸，所述落料块背向第二气缸的一侧设有第一限位块，所述落料块的前侧或后侧设有下料块，下料块上设有控制其作水平前后运动的第三气缸，所述下料块背向第三气缸的一侧设有第二限位块；移料机构包括爪头设在所述打钉枪的枪头下方的第一气爪，第一气爪上设有控制其作水平前后运动的第四气缸；翻料机构包括夹取设在所述下料块和第二限位块间物料的第二气爪，第二气爪上设有控制其在垂直面内作翻转的旋转气缸，旋转气缸将所述第二气爪翻转至匹配第一气爪，所述旋转气缸上设有控制其作水平左右运动的第五气缸。
[0006]本技术进一步设置为：所述打钉枪具有呈水平左右延伸的钉扣料轨，所述底座上还设有设在钉扣料轨上方的供钉机构；供钉机构包括呈垂直上下延伸的钉扣料槽，钉扣料槽的槽壁底部设有朝向所述打钉枪的排钉通道、背向打钉枪的推钉通道，推钉通道与所述排钉通道的长度延伸方向与钉扣料轨的长度延伸方向相平行，所述推钉通道内滑动连接有推钉块，推钉块上设有控制其作水平左右运动的第六气缸。
[0007]本技术进一步设置为：所述排钉通道背向钉扣料槽的一侧设有设在钉扣料轨上方的导料挡板。
[0008]综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术所涉及的配合六轴机械手的木框打钉扣机构，通过各机构联动，实现自动上料、自动打钉扣操作，打钉位置精准、误差小，自动化程度高，并且配合钉扣自动供料，持续工作时间长，加工效率高，整体功能完善，实用性强。
附图说明
[0009]图1是本技术的整体结构示意图；
[0010]图2是本技术的部分结构示意图；
[0011]图3是图2拆除振动盘以及输送料轨的结构示意图；
[0012]图4是图3拆除下料机构以及翻料机构的结构示意图；
[0013]图5是图4拆除移料机构的结构示意图；
[0014]图6是本技术用于体现振动盘以及输送料轨的结构示意图；
[0015]图7是本技术用于体现下料机构的整体结构示意图；
[0016]图8是本技术用于体现下料机构的部分结构示意图；
[0017]图9是本技术用于体现翻料机构的结构示意图；
[0018]图10是本技术用于体现移料机构的结构示意图；
[0019]图11是本技术用于体现打钉枪的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体实施例对本技术的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本技术的特征和优点，而不是对本技术专利要求的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]下面结合附图和优选实施例对本技术进一步说明。
[0022]实施例1
[0023]参见图1至11所示，本实施例所涉及的一种配合六轴机械手的木框打钉扣机构，包括底座100，底座100上设有振动盘200以及配合振动盘200供料的输送料轨300，输送料轨300呈水平前后延伸，所述底座100上还设有钉枪架400，钉枪架400上滑动连接有作上下运动的钉枪座401，钉枪座401上设有枪头朝下的打钉枪402，所述钉枪架400上设有控制钉枪座401作垂直上下运动的第一气缸403，所述输送料轨300背向振动盘200的一端设有下料机构500，所述钉枪座401上设有移料机构600，移料机构600与所述下料机构500间设有翻料机构700；
[0024]下料机构500包括衔接所述输送料轨300的落料块501，落料块501上设有控制其作水平左右运动的第二气缸502，所述落料块501背向第二气缸502的一侧设有第一限位块503，所述落料块501的前侧或后侧设有下料块504，下料块504上设有控制其作水平前后运动的第三气缸505，所述下料块504背向第三气缸505的一侧设有第二限位块506；
[0025]移料机构600包括爪头设在所述打钉枪402的枪头下方的第一气爪601，第一气爪601上设有控制其作水平前后运动的第四气缸602；
[0026]翻料机构700包括夹取设在所述下料块504和第二限位块506间物料的第二气爪701，第二气爪701上设有控制其在垂直面内作翻转的旋转气缸702，旋转气缸702将所述第二气爪701翻转至匹配第一气爪601，所述旋转气缸702上设有控制其作水平左右运动的第五气缸703。
[0027]在本实施方案中，通过运作振动盘200，使盛于振动盘200的钣金折弯件随输送料轨300前移，随着工件间自后向前不断推送，最前端的钣金折弯件被推至挂在落料块501上，启动第二气缸502，使其携落料块501及其上工件朝第一限位块503方向移动，至落料块501位于下料块504和第二限位块506之间，启动第三气缸505，使其携下料块504朝第二限位块506方向移动，使下料块504将挂在落料块501上的工件推落，并位于下料块504和第二限位块506之间。此时，翻料机构700上的第二气爪701已预先准备在下料块504和第二限位块506间，启动第二气爪701，使其夹住被推落工件，启动旋转气缸702，使第二气爪701在垂直面内作翻转，至第二气爪701携工件移动至第一气爪601爪头位置，运作第一气爪601，使其将工件夹持，而后松开第二气爪701，使工件被传递至移料机构600，待第四气缸602运作后，第一气爪601携工件移动至打钉枪402枪头正下方，再启动第一气缸403，使其携打钉枪402下移，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配合六轴机械手的木框打钉扣机构，包括底座，底座上设有振动盘以及配合振动盘供料的输送料轨，输送料轨呈水平前后延伸，所述底座上还设有钉枪架，钉枪架上滑动连接有作上下运动的钉枪座，钉枪座上设有枪头朝下的打钉枪，所述钉枪架上设有控制钉枪座作垂直上下运动的第一气缸，其特征在于：所述输送料轨背向振动盘的一端设有下料机构，所述钉枪座上设有移料机构，移料机构与所述下料机构间设有翻料机构；下料机构包括衔接所述输送料轨的落料块，落料块上设有控制其作水平左右运动的第二气缸，所述落料块背向第二气缸的一侧设有第一限位块，所述落料块的前侧或后侧设有下料块，下料块上设有控制其作水平前后运动的第三气缸，所述下料块背向第三气缸的一侧设有第二限位块；移料机构包括爪头设在所述打钉枪的枪头下方的第一气爪，第一气爪上设有控制其作水平前后运动的第四气缸；翻料机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟国涛，张磊翔，
申请(专利权)人：嘉兴市宇钛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：