【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及辅助器械领域，具体地涉及一种齿科复合机器人。
技术介绍
1、齿科一般指牙科。医学学科分类之一，一般并入口腔科。牙科主要治疗牙齿、牙周相关的疾病。在实际的治疗时针对不同的牙齿病变需要使用不同的材料进行治疗，然而由于物料的种类繁多，对于牙齿的制作过程中由于物料的分类杂多，制作时，需要对物料进行分类供料以满足制造需求，在人工操作过程中会不可避免的存在失误的情况。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种齿科复合机器人，以解决上述问题，以解决上述技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、一种齿科复合机器人，包括agv底盘，所述agv底盘顶面安装有连接壳体，所述连接壳体顶面一侧安装有协作机械臂，所述连接壳体上设有料盒缓存区和瓷盘缓存区，所述协作机械臂的活动端安装有伺服电爪和3d相机，所述协作机械臂、伺服电爪、3d相机电连接有控制系统。
4、优选的，所述agv底盘包括底座，所述底座底面四角安装有辅助万向轮，所述底座中部安装有两...
【技术保护点】
1.一种齿科复合机器人，其特征在于，包括AGV底盘(1)，所述AGV底盘(1)顶面安装有连接壳体(7)，所述连接壳体(7)顶面一侧安装有协作机械臂(3)，所述连接壳体(7)上设有料盒缓存区(2)和瓷盘缓存区(6)，所述协作机械臂(3)的活动端安装有伺服电爪(4)和3D相机(5)，所述协作机械臂、伺服电爪(4)、3D相机(5)电连接有控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种齿科复合机器人，其特征在于，所述AGV底盘(1)包括底座，所述底座底面四角安装有辅助万向轮(102)，所述底座中部安装有两个驱动轮(101)，所述底座底面安装有导航相机，所述导航相机与所述
【技术特征摘要】
1.一种齿科复合机器人，其特征在于，包括agv底盘(1)，所述agv底盘(1)顶面安装有连接壳体(7)，所述连接壳体(7)顶面一侧安装有协作机械臂(3)，所述连接壳体(7)上设有料盒缓存区(2)和瓷盘缓存区(6)，所述协作机械臂(3)的活动端安装有伺服电爪(4)和3d相机(5)，所述协作机械臂、伺服电爪(4)、3d相机(5)电连接有控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种齿科复合机器人，其特征在于，所述agv底盘(1)包括底座，所述底座底面四角安装有辅助万向轮(102)，所述底座中部安装有两个驱动轮(101)，所述底座底面安装有导航相机，所述导航相机与所述控制系统电连接。
3.根据权利要求1所述的一种齿科复合机器人，其特征在于，所述料盒缓存区(2)包括开设在所述连接壳体(7)顶面的阶梯型存放槽(11)，所述阶梯型存放槽(11)内从上至下依...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄子威，岳辉成，温兴清，任宏，吕恕，
申请(专利权)人：长沙智能机器人研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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