一种多功能穿梭机节能液压控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及多功能穿梭机技术领域，具体涉及一种多功能穿梭机节能液压控制系统，包括油槽、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、变量泵、三位四通电磁换向阀、液压缸、二位三通电磁换向阀、调速阀、蓄能器、第一二位二通电磁换向阀、第二二位二通电磁换向阀、先导式电磁溢流阀和直动式溢流阀，本系统采用蓄能器作为储能元件回收再利用重力势能的同时，针对多功能穿梭机中翻转机构上升和下降不同的工况，还采取对液压系统二级调压的方式，能使液压系统在不同的工况下以不同的最高工作压力下工作，提高了该系统的工作效率，减少了能耗。

An Energy-saving Hydraulic Control System for Multifunctional Shuttle Machine

【技术实现步骤摘要】
一种多功能穿梭机节能液压控制系统
本技术涉及多功能穿梭机
，具体涉及一种多功能穿梭机节能液压控制系统。
技术介绍
多功能穿梭机是汽车涂装线一个重要环节，对汽车涂装质量、涂装成本有重要影响，但是目前采用液压驱动的多功能穿梭机，液压控制系统效率普遍较低，如何降低能耗是设计液压系统时重点考虑的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，本技术提供了一种具备能量回收功能的多功能穿梭机节能液压控制系统。本技术采用的技术方案为：一种多功能穿梭机节能液压控制系统，包括油槽、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、变量泵、三位四通电磁换向阀、液压缸、二位三通电磁换向阀、调速阀、蓄能器、第一二位二通电磁换向阀、第二二位二通电磁换向阀、先导式电磁溢流阀和直动式溢流阀，所述第一单向阀的进油口与油槽连接，所述第一单向阀的出油口与变量泵的进油口连接，所述变量泵的出油口与三位四通电磁换向阀的P口连接，所述三位四通电磁换向阀的A口与液压缸的有杆腔连接，所述液压缸的无杆腔与二位三通电磁换向阀的A1口连接，所述二位三通电磁换向阀的T1口与三位四通电磁换向阀的B口连接，所述三位四通电磁换向阀的T口与油槽连接，所述二位三通电磁换向阀的P1口通过调速阀与第二单向阀的进油口连接，所述第二单向阀的出油口与蓄能器连接，所述第一二位二通电磁换向阀的一油口与蓄能器连接，另一油口与第三单向阀的进油口连接，所述第三单向阀的出油口与变量泵的进油口连接，所述先导式电磁溢流阀的进油口与变量泵的出油口连接，所述先导式电磁溢流阀的出油口与油槽连接，所述先导式电磁溢流阀的先导控制油口与第二二位二通电磁换向阀的一油口连接，所述第二二位二通电磁换向阀的另一油口与直动式溢流阀的进油口连接，所述直动式溢流阀的出油口与油槽连接。如上所述的一种多功能穿梭机节能液压控制系统，进一步说明为，所述蓄能器采用气囊式蓄能器。如上所述的一种多功能穿梭机节能液压控制系统，进一步说明为，所述第一单向阀的进油口设有油过滤器。本技术的有益效果是：本系统采用蓄能器作为储能元件回收再利用重力势能的同时，针对多功能穿梭机中翻转机构上升和下降不同的工况，还采取对液压系统二级调压的方式，能使液压系统在不同的工况下以不同的最高工作压力下工作，提高了该系统的工作效率，减少了能耗。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1、油槽；2、第一单向阀；3、第二单向阀；4、第三单向阀；5、变量泵；6、三位四通电磁换向阀；7、液压缸；8、二位三通电磁换向阀；9、调速阀；10、蓄能器；11、第一二位二通电磁换向阀；12、第二二位二通电磁换向阀；13、先导式电磁溢流阀；14、直动式溢流阀；15、油过滤器。具体实施方式下面结合附图对本技术实施方式做进一步的阐述。如图1所示，本实施例提供的一种多功能穿梭机节能液压控制系统，包括油槽1、第一单向阀2、第二单向阀3、第三单向阀4、变量泵5、三位四通电磁换向阀6、液压缸7、二位三通电磁换向阀8、调速阀9、蓄能器10、第一二位二通电磁换向阀11、第二二位二通电磁换向阀12、先导式电磁溢流阀13和直动式溢流阀14。所述第一单向阀2的进油口与油槽1连接，所述第一单向阀2的出油口与变量泵5的进油口连接，从而使变量泵5从油槽1中进行吸油，作为优选，可以在所述第一单向阀2的进油口设有油过滤器15，通过设置油过滤器15能对进行系统的油液进行过滤，从而使油液更加清洁。所述变量泵5的出油口与三位四通电磁换向阀6的P口连接，所述三位四通电磁换向阀6的A口与液压缸7的有杆腔连接，所述液压缸7的无杆腔与二位三通电磁换向阀8的A1口连接，所述二位三通电磁换向阀8的T1口与三位四通电磁换向阀6的B口连接，所述三位四通电磁换向阀6的T口与油槽1连接，所述二位三通电磁换向阀8的P1口通过调速阀9与第二单向阀3的进油口连接，所述第二单向阀3的出油口与蓄能器10连接，所述第一二位二通电磁换向阀11的一油口与蓄能器10连接，另一油口与第三单向阀4的进油口连接，所述第三单向阀4的出油口与变量泵5的进油口连接，从而通过蓄能器10完成对能量的回收利用，下文将做详细阐述。所述先导式电磁溢流阀13的进油口与变量泵5的出油口连接，所述先导式电磁溢流阀13的出油口与油槽1连接，所述先导式电磁溢流阀13的先导控制油口与第二二位二通电磁换向阀12的一油口连接，所述第二二位二通电磁换向阀12的另一油口与直动式溢流阀14的进油口连接，所述直动式溢流阀14的出油口与油槽1连接，从而通过先导式电磁溢流阀13和直动式溢流阀14完成调压操作，下面做具体阐述。本技术工作原理为：多功能穿梭机工况主要由翻转机构下降阶段和上升阶段组成；翻转机构下降阶段：当在下降阶段时，此时液压系统对翻转机构的重力势能进行回收，由于翻转机构自重比较大，翻转机构的下降基本上可以完全靠自重下降，液压泵5对液压缸7只起辅助作用，此时第二二位二通电磁换向阀12位于左工位，先导式电磁溢流阀13控制口接通直动式溢流阀14，液压系统的最高工作压力由直动式溢流阀14设定，液压系统工作在低压下。翻转机构在重力作用下，带动液压缸7活塞杆回缩，变量泵5输出的液压油经三位四通电磁换向阀6进入液压缸7的有杆腔中，此时液压缸7无杆腔的油液经二位三通电磁换向阀8、调速阀9和第二单向阀3后进入蓄能器10中，从而将翻转机构的重力势能转成液压能储存在蓄能器10中，此时三位四通电磁换向阀6位于左工位，二位三通电磁换向阀8位于左工位，第一二位二通电磁换向阀11位于右工位。翻转机构上升阶段：翻转机构自重比较大，翻转机构作用在液压缸7的力全部由液压泵5提供的压力抵消，因而此时液压系统处在高压下，此时第二二位二通电磁换向阀12位于右工位，先导式电磁溢流阀13控制口关闭，液压系统的最高压力由先导式电磁溢流阀13设定。此时液压缸7活塞杆伸出，变量泵5输出的油液经三位四通电磁换向阀6、二位三通电磁换向阀8后进入液压缸7的无杆腔中，从而使活塞杆伸出，完成翻转机构的上升操作，此时使第一二位二通电磁换向阀11位于左工位，蓄能器10的油液进入变量泵5的进油口，从而降低了变量泵的出口和入口的压差，因此降低了能耗的目的。本技术并不限于上述实例，在本技术的权利要求书所限定的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种变形或修改均受本专利的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能穿梭机节能液压控制系统，其特征在于：包括油槽、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、变量泵、三位四通电磁换向阀、液压缸、二位三通电磁换向阀、调速阀、蓄能器、第一二位二通电磁换向阀、第二二位二通电磁换向阀、先导式电磁溢流阀和直动式溢流阀，所述第一单向阀的进油口与油槽连接，所述第一单向阀的出油口与变量泵的进油口连接，所述变量泵的出油口与三位四通电磁换向阀的P口连接，所述三位四通电磁换向阀的A口与液压缸的有杆腔连接，所述液压缸的无杆腔与二位三通电磁换向阀的A1口连接，所述二位三通电磁换向阀的T1口与三位四通电磁换向阀的B口连接，所述三位四通电磁换向阀的T口与油槽连接，所述二位三通电磁换向阀的P1口通过调速阀与第二单向阀的进油口连接，所述第二单向阀的出油口与蓄能器连接，所述第一二位二通电磁换向阀的一油口与蓄能器连接，另一油口与第三单向阀的进油口连接，所述第三单向阀的出油口与变量泵的进油口连接，所述先导式电磁溢流阀的进油口与变量泵的出油口连接，所述先导式电磁溢流阀的出油口与油槽连接，所述先导式电磁溢流阀的先导控制油口与第二二位二通电磁换向阀的一油口连接，所述第二二位二通电磁换向阀的另一油口与直动式溢流阀的进油口连接，所述直动式溢流阀的出油口与油槽连接。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能穿梭机节能液压控制系统，其特征在于：包括油槽、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、变量泵、三位四通电磁换向阀、液压缸、二位三通电磁换向阀、调速阀、蓄能器、第一二位二通电磁换向阀、第二二位二通电磁换向阀、先导式电磁溢流阀和直动式溢流阀，所述第一单向阀的进油口与油槽连接，所述第一单向阀的出油口与变量泵的进油口连接，所述变量泵的出油口与三位四通电磁换向阀的P口连接，所述三位四通电磁换向阀的A口与液压缸的有杆腔连接，所述液压缸的无杆腔与二位三通电磁换向阀的A1口连接，所述二位三通电磁换向阀的T1口与三位四通电磁换向阀的B口连接，所述三位四通电磁换向阀的T口与油槽连接，所述二位三通电磁换向阀的P1口通过调速阀与第二单向阀的进...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：成都熠辉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51