激光材质识别测试工装制造技术

本申请公开了一种激光材质识别测试工装，包括用于设置材质层的支撑层，和用于固定支撑层的支撑脚，包含并列排布的多个支撑层，每个支撑层上设置有不同的材质层。本发明专利技术所提供的激光材质识别测试工装，可对机器人的激光装置进行测试，通过机器人不断移动位置进行激光对各种材质的识别，提高了测试的效率，方便操作。

Laser Material Identification and Testing Tool

【技术实现步骤摘要】
激光材质识别测试工装
本专利技术涉及一种机器人测试工装，尤其是指一种激光材质识别测试工装。
技术介绍
激光材质识别是机器人测试中的一项传统测试项目，通过激光对各种材质进行识别来判断激光的质量。传统的机器人激光材质识别测试，采用单一材质的板材逐一测试，每测试一种材质都需要人工替换，操作不便捷，测试效率低。
技术实现思路
本申请提供了一种激光材质识别测试工装，其目的在于解决传统激光材质识别测试操作不便、效率低的技术问题。一种激光材质识别测试工装，包括用于设置材质层的支撑层，和用于固定支撑层的支撑脚，包含并列排布的多个支撑层，每个支撑层上设置有不同的材质层。进一步的，所述材质层可选择不锈钢带、镜面、自粘泡沫装饰面、锡箔纸、自粘贴壁纸、玻璃、磨砂贴膜、紫铜箔和铝箔胶带中的任一种。进一步的，所述支撑层分为与材质层叠加连接的面板和用于设置透光材质层的材质框架，所述材质层固定于材质框架中。进一步的，所述材质框架包括四个围合的框边，每个框边内侧设有插槽，四个插槽之间相互围合，其中一竖直方向的框边的两端分别与相连两个水平方向的框边通过一侧的铰链连接，并沿另一侧进行锁固。进一步的，所述面板的两侧顶部和底部分别设置有用于固定材质层的固定装置。进一步的，所述支撑层均设置在框体中，每个支撑层分别沿一竖直轴为轴心与框体的上下边为可转动连接。进一步的，所述每个支撑层分别设置在一框体中，各框体之间通过铰链为可折叠的连接。进一步的，所述框体的数量为奇数，支撑层的数目与框体一致，其中位于两侧的框体分别设置在一支撑脚上。进一步的，所述各框体之间连接处的铰链依次正反交替设置。进一步的，所述支撑层由铝制材料制成。本专利技术所提供的激光材质识别测试工装，可对机器人的激光装置进行测试，可快速测试激光对各种材质的识别能力，操作方便，效率高。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请一种实施例中所述激光材质识别测试工装展开状态的立体图；图2是根据本申请一种实施例中所述激光材质识别测试工装的材质框架的结构示意图；图3是根据本申请一种实施例中所述激光材质识别测试工装的框体的局部剖面示意图；图4是根据本申请一种实施例中所述激光材质识别测试工装的材质框架一侧框边闭合状态的局部剖面示意图；图5是根据本申请一种实施例中所述激光材质识别测试工装的材质框架一侧框边开启状态的局部剖面示意图；图6是根据本申请一种实施例中所述激光材质识别测试工装的固定夹张开状态示意图；图7是根据本申请一种实施例中所述激光材质识别测试工装的固定夹夹紧材质层状态的示意图；图8是根据本申请一种实施例中所述激光材质识别测试工装收起状态示意图。图中：框体100，轴承101，支撑脚110，支撑层200，转轴201，面板210，固定夹211，夹体212，横轴213，弹簧214，材质框架220，卡槽221，卡扣件222，卡环223，材质层300。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。参照图1，激光材质识别测试工装，包括若干框体100、支撑层200、支撑脚110和材质层300。具体而言，各框体100之间通过铰链连接并列排布，连接处的铰链依次正反交替设置，本实施例中，第一个框体和第二个框体之间的铰链位于前侧，第二个框体和第三个框体之间的铰链位于后侧，第三个框体和第四个框体之间的铰链位于前侧，以此类推。作为较为优选的事实方式，框体100的数目设置为奇数，当框体100处于如图8所示的折叠状态时，两个支撑脚110可以位于整个框体100的两侧，保持整体结构的平衡。本实施例中，框体100的数目为七个。如图3所示，在本实施例中，每个框体100内分别设置有一支撑层200，支撑层200的上下中心分别固定有一转轴201，该转轴201通过轴承101连接在框体100的上下两边，使支撑层200可沿该转轴201方向做360°的转动。参照图1，作为较为优选的实施方式，支撑层200分为与材质层300叠加连接的面板210和用于设置透光材质层300的材质框架220。本实施例中，七个支撑层200中包含六个面板210和一个材质框架220。其中面板210上可设置的材质层300为不锈钢带、镜面、自粘泡沫装饰面、锡箔纸、自粘贴壁纸、磨砂贴膜、紫铜箔和铝箔胶带中的任一种，材质框架220中可设置的材质层300为需要一定透光性的透明玻璃或磨砂玻璃。本实施例中，第一至七支撑层200的材质层300的具体设置参照表1：表1铝板材质层的材料名称及规格参照图1、图6和图7，在本实施例中，面板210两侧的顶部和底部分别设置有一固定夹211211，可在面板210两侧固定不同的材质层300或者厚度不同的相同材质层300，能够更加充分测试机器人对材质的识别能力。具体而言，固定夹211211包括固定在面板210上的横轴213，与该横轴213为转动连接的夹体212，横轴213上套设有弹簧214，弹簧214的两端形成夹角分别与面板210和夹体212连接，在自然状态下夹体212与面板210夹紧，按压状态下可与面板210分离。通过支撑层200的旋转，能使面板210翻转，以此实现可以在部移动整个装置的情况下对面板210两侧的不同材质进行测试，参照图2、图4和图5，在本实施例中，材质框架220包括四个围合的框边，每个框边内侧设有插槽，四个插槽之间相互围合，其中一竖直方向的框边的两端分别与相连两个水平方向的框边通过一侧的铰链连接，并沿另一侧通过卡扣组件进行锁固。卡扣组件包括设置在横向框边端部的卡环223，和设置在竖向框边上的卡扣件222，卡扣件222与卡环223配合可将四个框边锁紧。使用时，将材质框架220沿框体100旋转90°，使可开合的框边向外，通过打开卡扣组件开启材质框架220，将材质层300通过插槽插入材质框架220内，该材质框架220可以设置厚度较大的玻璃材质层300，对透光性材料进行测试。参照图1，在本实施例中，支撑脚110为倒T形，其上部设有卡槽221，位于两侧的框体100通过卡槽221固定于支撑脚110中，能够方便地拆卸，便于收纳。本实施例的测试方法为：将激光摆放到工装正前方，移动激光距工装的位置，用软件测试读取图像，看是否存在激光不能识别材质的数量，来判断激光的质量，为研发选型，激光厂家测试提供了良好的帮助。以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光材质识别测试工装，包括用于设置材质层的支撑层，和用于固定支撑层的支撑脚，其特征在于：包含并列排布的多个支撑层，每个支撑层上设置有不同的材质层。

【技术特征摘要】
1.一种激光材质识别测试工装，包括用于设置材质层的支撑层，和用于固定支撑层的支撑脚，其特征在于：包含并列排布的多个支撑层，每个支撑层上设置有不同的材质层。2.根据权利要求1所述的激光材质识别测试工装，其特征在于：所述材质层可选择不锈钢带、镜面、自粘泡沫装饰面、锡箔纸、自粘贴壁纸、玻璃、磨砂贴膜、紫铜箔和铝箔胶带中的任一种。3.根据权利要求1所述的激光材质识别测试工装，其特征在于：所述支撑层分为与材质层叠加连接的面板和用于设置透明类材质层的材质框架，所述材质层固定于材质框架中。4.根据权利要求3所述的激光材质识别测试工装，其特征在于：所述材质框架包括四个围合的框边，每个框边内侧设有插槽，四个插槽之间相互围合，其中一竖直方向的框边的两端分别与相连两个水平方向的框边通过一侧的铰链连接，并沿另一侧进行锁固。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：支涛，武磊，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11