用于车辆的被动进入系统的盲区缓解技术方案

本公开提供了“用于车辆的被动进入系统的盲区缓解”。公开了用于车辆的被动进入系统的盲区缓解的方法和设备。一种示例车辆包括天线模块，所述天线模块用于测量来自移动装置的广播的信号强度。所述示例车辆还包括无线模块，所述无线模块用于当所述移动装置在盲区中时生成第一预测值和第二预测值，以及当所述第一预测值与所述第二预测值匹配并指示所述移动装置在被动进入区中，并且传感器检测到用户时，启用被动进入。所述示例车辆还包括车身控制模块，所述车身控制模块用于在启用被动进入时将车门解锁。

Blind Zone Mitigation for Passive Entry System of Vehicles

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的被动进入系统的盲区缓解
本公开总体上涉及车辆的被动进入被动启动系统，并且更具体地，用于车辆的被动进入系统的盲区缓解。
技术介绍
车辆越来越多地被制造成具有被动进入被动启动(PEPS)系统。在PEPS系统中，车辆基于驾驶员的钥匙扣或移动装置(例如，当车辆包括“手机即钥匙(PaaK)”系统时)相对于车辆的位置来控制车辆的各种功能。例如，当移动装置距车辆三米时，车辆可以进入照亮车辆的外部灯并调整车舱以适合驾驶员偏好的欢迎模式，并且当在两米处时，车辆可以基于来自用户的触发条件诸如感测到手接触车门把手或脚在护板下方踢动而启用被动进入系统。
技术实现思路
所附权利要求定义本申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应用于限制权利要求。如本领域一般技术人员在查阅以下附图和详细后将显而易见，根据本文中描述的技术预期其他实现方式，并且这些实现方式意图在本申请的范围内。公开了用于车辆的被动进入系统的盲区缓解的示例实施例。一种示例车辆包括天线模块，所述天线模块用于确定来自移动装置的广播的信号强度测量。一种示例车辆包括天线模块，所述天线模块用于测量来自移动装置的广播的信号强度。所述示例车辆还包括无线模块，所述无线模块用于当所述移动装置在盲区中时生成第一预测值和第二预测值。当所述第一预测值与所述第二预测值匹配并指示所述移动装置在被动进入区中，并且传感器检测到用户时，所述无线模块也启用被动进入。所述示例车辆还包括车身控制模块，所述车身控制模块用于在启用被动进入时将车门解锁。一种示例方法包括：利用车辆的天线模块确定来自移动装置的广播的信号强度测量。所述示例方法还包括：当所述移动装置进入所述车辆附近的盲区时，利用包括处理器和存储器的无线模块生成多个预测值。所述示例方法包括：当所述多个预测值匹配并指示所述移动装置在被动进入区中时，利用所述无线模块启用被动进入。另外，所述示例方法包括：当启用被动进入并且传感器检测到用户触摸所述车辆的把手时，利用车身控制模块将车门解锁。附图说明为了更好地理解本专利技术，可以参考以下附图中示出的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关元件，或者在某些情况下可能已经放大了比例，以便强调并清楚地示出本文中描述的新颖特征。此外，如本领域中已知，可以不同地布置系统部件。此外，在附图中，相同的参考标号贯穿若干视图表示对应的部分。图1示出根据本公开的教义进行操作的车辆。图2是图1的车辆的电子部件的框图。图3是可以由图2的电子部件实施的用于缓解被动进入盲区的方法的流程图。具体实施方式尽管本专利技术可以各种形式实施，但在附图中示出并且下文将描述一些示例性且非限制性实施例，应理解，本公开应被视作本专利技术的范例并且不意图将本专利技术限于所说明的具体实施例。被动进入被动启动(PEPS)系统有助于操作员在保持钥匙处于车辆的接近度内时使用车辆的各种特征。这些特征包括欢迎模式、被动进入和被动启动。在距车辆的第一距离(例如，三米等)处，PEPS系统激活欢迎模式，所述欢迎模式照亮所述车辆的外部灯和/或将内部系统的设置(例如，座椅位置、方向盘位置、电台预设等)改变成与移动装置和/或钥匙扣相关联的操作员的偏好，在第二距离(例如，两米等)处，PEPS系统使一个或多个车门准备好打开。如本文中使用，“准备好”指的是向车门控制单元发送信号以授权响应于检测到手在门把手上而将车门解锁。当车门已经准备好时，PEPS系统(例如，经由车门控制单元)响应于当经授权移动装置和/或钥匙扣也在被动进入区中时检测到(例如，经由触摸传感器、红外传感器或摄像机等)操作员的手接近车门而将车门解锁。当经授权移动装置和/或钥匙扣在车辆内部时，PEPS系统启用被动启动。检测到移动装置和/或钥匙扣在车辆内部会禁用防盗装置并且启用按钮点火开关。PEPS系统跟踪经授权移动装置(例如，智能电话、智能手表、平板电脑、钥匙扣等)的位置并且基于移动装置相对于车辆的位置而激活这些功能。为了定位移动装置，车辆包括天线模块和无线通信模块。天线模块为车辆周围的区域提供无线通信覆盖以与移动装置通信。天线模块实施个人局域网协议(例如，低功耗(BLE)、等)或无线局域网(WLAN)协议(包括IEEE802.11a/b/g/n/ac/p或其他协议)。当天线模块实施BLE时，天线模块有时被称为“BLE天线模块(BLEAM)”并且无线通信模块有时被称为“BLE模块(BLEM)”。天线模块测量来自移动装置的信号的信号强度值，诸如接收信号强度指示(RSSI)和/或接收强度(RX)值。RSSI和RX值测量如由天线模块从移动装置接收的射频信号的开放路径信号强度。以信号强度百分比为单位来测量RSSI，它的值(例如，0至100、0至137等)由用来实施天线模块的硬件的制造商定义。一般来说，RSSI越高意味着移动装置越靠近对应天线模块。以分贝-毫瓦(dBm)为单位来测量RX值。例如，当移动装置在一米(3.28英尺)远时，RX值可以是-60dBm，并且当移动装置在两米(6.56英尺)远时，RX值可以是-66dBm。无线通信模块使用RSSI/RX值来确定从移动装置到特定天线模块的径向距离，其中RSSI的值随着距离增加而减小。在一些示例中，无线通信模块使用来自多个天线模块的RSSI/RX值对移动装置相对于车辆的位置进行三角测量或三边测量。由于天线模块的布局和/或天线模块与移动装置的天线之间的交互，由天线模块提供的覆盖可以导致在车辆周围的某些区域中出现盲区。如本文中使用，“盲区”是车辆附近的在天线模块的理论范围内但由于车辆的几何形状、环境因素、天线模块的覆盖区域和/或移动装置的天线几何形状，天线模块无法准确地测量移动装置的信号强度和/或来自移动装置的信号无法由天线模块接收的区域。例如，上述因素可以导致来自移动装置的信号被反射、吸收和/或失真，使得无线通信模块无法基于来自天线模块的信号强度测量而确定移动装置最靠近哪个天线模块。也就是说，在这样的示例中，无线通信模块无法依赖于信号强度测量来确定移动装置的位置。一般来说，盲区在车辆蒙皮的一米内。在一些示例中，盲区涵盖后车门和行李厢或举升式车门的把手周围的区域。由于天线模块无法相对于盲区中的移动装置的距离准确地测量信号强度，因此无线通信模块无法跟踪移动装置在盲区内的位置。添加更多个天线模块以在盲区中提供覆盖会增加车辆的硬件和布线的复杂性，其中由于封装限制，用于此类额外天线模块的另外安装位置也许不可用。如下文描述，无线通信模块跟踪移动装置的移动，并且当移动装置进入盲区时(例如，移动装置在先前靠近车辆后似乎越来越远，当无线通信模块无法确定移动装置最靠近天线模块中的哪个时等)，无线通信模块基于移动装置的过去位置和/或由天线模块测量的过去信号强度值而估计移动装置的当前位置。当无线通信模块确定移动装置在盲区内时，无线通信模块生成移动装置的位置的两个或更多个预测(有时被称为“预测值”)。在一些示例中，无线通信模块使用多种不同的技术来生成移动装置的位置的预测。例如，无线通信模块可以使用以下一者或多者：线性二次方程、贝叶斯网、卡尔曼滤波器、感知机、二重指数平滑算法，和/或马尔可夫链。当多个预测值匹配时，无线通信模块这样向车身控制模块(BCM)。在一些示例中，当预测值指示移动装置在被动进入区中时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，所述车辆包括：天线模块，所述天线模块用于测量来自移动装置的广播的信号强度；无线模块，所述无线模块用于：当所述移动装置在盲区中时，生成第一预测值和第二预测值；当所述第一预测值与所述第二预测值匹配并指示所述移动装置在被动进入区中，并且传感器检测到用户时，启用被动进入；以及车身控制模块，所述车身控制模块用于在启用被动进入时将车门解锁。

【技术特征摘要】
2018.02.20 US 15/900,1351.一种车辆，所述车辆包括：天线模块，所述天线模块用于测量来自移动装置的广播的信号强度；无线模块，所述无线模块用于：当所述移动装置在盲区中时，生成第一预测值和第二预测值；当所述第一预测值与所述第二预测值匹配并指示所述移动装置在被动进入区中，并且传感器检测到用户时，启用被动进入；以及车身控制模块，所述车身控制模块用于在启用被动进入时将车门解锁。2.如权利要求1所述的车辆，其中所述盲区是其中所述天线模块中的至少一者未正确地接收来自所述移动装置的所述广播的区域。3.如权利要求1所述的车辆，其中所述天线模块的覆盖区域限定所述盲区。4.如权利要求1所述的车辆，其中在所述移动装置进入所述盲区之前，所述无线模块用于基于所述测量的信号强度来跟踪所述移动装置。5.如权利要求4所述的车辆，其中所述无线模块用于存储所述测量的信号强度以用来生成所述第一预测值和所述第二预测值。6.如权利要求1所述的车辆，其中所述无线模块用于：使用第一模型来生成所述第一预测值；以及使用第二模型来生成所述第二预测值，所述第二模型是使用与所述第一模型不同的技术生成的。7.如权利要求6所述的车辆，其中所述第一模型和所述第二模型是使用以下至少两者生成的：卡尔曼滤波器、贝叶斯网、二重指数平滑算法、马尔可夫链，或者线性二次方程。8.如权利要求1所述的车辆，其中所...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾拉勒·贾瓦尼，维维卡纳德·埃兰戈维安，阿里·哈桑尼，帕特丽夏·西肖尔，小蒂莫西·西维尔奇，亚斯明·贾瓦德，埃里克·迈克尔·拉瓦伊，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US