【技术实现步骤摘要】
一种粗网限位和止回装置
本专利技术涉及滤芯行业自动化制程
，更具体地，涉及一种在滤芯粗网上料工位中进行第一次人工上料时用于对粗网进行限位、止回和抚平的新装置。
技术介绍
在滤芯行业自动化制程中，设有滤芯粗网上料工位。目前，在对滤芯粗网进行第一次上料时，仍需要人工参与将粗网放入到工位上的初始抓取位。此时，为了人身安全，需将设备的电和气都中断。而粗网放置在初始抓取位之后，就得进行固定，不能产生摆动。为了在设备断电和气的情况下，依然保证粗网在工位上的位置不变，传统方式一是通过气缸下压方式，对粗网进行固定。其缺点是当设备出现断电断气时，气缸限位机构容易出现失效。传统方式二是通过弹簧下压方式，对粗网进行固定。其缺点是在设备运行状态时，会对粗网造成拉扯力，导致粗网在裁剪时产生变形，使得粗网的最终裁剪尺寸不准确。因此，需要设计一种新型的柔性限位和止回机构，以便在设备断电和断气的情况下，依然能保证粗网的位置不变。并且，当设备再运行使粗网向前传输时，固定粗网的机构也不会对粗网产生较大压力和拉扯力，且可对粗网有抚平的作用，以保证粗网在快速前进时，不会因后端受到过大拉扯而变形。专...
【技术保护点】
1.一种粗网限位和止回装置，其特征在于，包括：支撑模块，用于对由其上方经过的粗网进行支撑；柔性纤维集束模块和压力调节模块，设于所述支撑模块上，并横向位于所述粗网的上方，所述压力调节模块设有转动部，所述柔性纤维集束模块的上端连接所述转动部，下端沿所述粗网的前进方向与所述粗网倾斜接触；其中，通过调节所述转动部的转动角度，带动使所述柔性纤维集束模块向所述粗网的后退方向转动一定角度，使其下端因与所述粗网接触发生弯曲变形，以通过在所述柔性纤维集束模块与所述粗网之间形成的一定接触压力，限制所述粗网的位置，并防止所述粗网回退。
【技术特征摘要】
1.一种粗网限位和止回装置，其特征在于，包括：支撑模块，用于对由其上方经过的粗网进行支撑；柔性纤维集束模块和压力调节模块，设于所述支撑模块上，并横向位于所述粗网的上方，所述压力调节模块设有转动部，所述柔性纤维集束模块的上端连接所述转动部，下端沿所述粗网的前进方向与所述粗网倾斜接触；其中，通过调节所述转动部的转动角度，带动使所述柔性纤维集束模块向所述粗网的后退方向转动一定角度，使其下端因与所述粗网接触发生弯曲变形，以通过在所述柔性纤维集束模块与所述粗网之间形成的一定接触压力，限制所述粗网的位置，并防止所述粗网回退。2.根据权利要求1所述的粗网限位和止回装置，其特征在于，所述压力调节模块还设有支架，所述转动部转动设于所述支架上。3.根据权利要求2所述的粗网限位和止回装置，其特征在于，所述转动部为一转轴，所述转轴的两端通过固定环转动连接在所述支架上。4.根据权利要求3所述的粗网...
【专利技术属性】
技术研发人员：张年福，薛正东，丁中山，
申请(专利权)人：上海福赛特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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