手机听筒网罩自动裁装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种手机听筒网罩自动裁装设备，该设备利用网罩裁切机构结合裁切搬运底座冲裁出单个网罩成品，物料管控尺寸较高且能完全实现自动冲裁；再利用裁切搬运底座和四轴机械手臂上的吸附嘴处形成负压环境实现网罩一对一成组一次性吸取转移，并结合四轴机械手臂的点对点校位，能够更加高效高速精确的实现网罩取放一致性；独创性的使用夹片压入装置将两片层叠的PVD治具夹设在一起，可防止层叠PVD治具取出时分离，并结合高精度遮挡的护料挡板对已转载网罩遮挡，避免网罩在定位槽内定位困难；该设备集网罩的冲裁和装载于一体，全程自动化，大大提高了生产效率，且生产稳定性强、装载准确率高、能百分百杜绝不良品流出，大大提升了产品的品质。

Auto-tailoring equipment for mobile phone receiver net cover

【技术实现步骤摘要】
手机听筒网罩自动裁装设备
本专利技术涉及一种手机听筒网罩自动裁装设备，具体涉及一种用于自动裁切手机听筒网罩并将该听筒网罩自动放入PVD治具内的设备，属于手机零配件加工用设备

技术介绍
手机听筒网罩是将手机内部的听筒与外部分隔开，对听筒起到保护作用且听筒声音能够从该网罩中传出的配件。现有大多数的手机听筒网罩是采用金属成型，由于单个网罩体积较小不易存放，因此当前手机听筒网罩在生产时是将很多个网罩集成于一根料带上的，后期再采用裁切机将网罩裁切下来形成单个网罩，随后需要在每个网罩表面局部镀功能膜，因此需要将裁切好的单个网罩放入PVD治具中便于后期镀膜，但目前将单个网罩放入PVD治具大多是采用人工摆放的方式，导致生产成本较高的同时工作效率低下，且人工摆放会存在一定的误差使摆放位置发生偏移；同时由于金属网罩的厚度非常薄，会导致在PVD治具中已经定位好的网罩会因为设备的振动及治具的轻微变形而跑出定位槽，影响后期镀膜的工序。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种手机听筒网罩自动裁装设备，该设备能够实现手机听筒网罩裁切和放入PVD治具的自动化，提高生产效率的同时提高产品良率。本专利技术的技术方案是：一种手机听筒网罩自动裁装设备，包括机台底座，所述机台底座上定位设有裁切组件、网罩搬运组件、治具定位组件和网罩防护组件，其中所述裁切组件包括沿料带走料方向依次定位设于机台底座上的卷料架、网罩裁切机构和下脚料裁切机构，其中所述网罩裁切机构包括固设于机台底座上的支架，该支架上定位设有一移动端沿竖直方向上下定位移动的裁切电缸，且该裁切电缸的移动端上定位设有一组间隔成排排布的用于裁切单个网罩的裁切刀；所述网罩搬运组件包括下搬运机构和上搬运机构，其中下搬运机构包括一能够沿垂直于料带走料方向定位移动的裁切搬运底座，该裁切搬运底座的下方定位设有一移动端能够沿竖直方向上下定位移动的上顶气缸，且上顶气缸的移动端上定位设有一组与所述裁切刀相对应的支撑柱，该支撑柱的顶端开设有与吸真空装置连通且用于吸附网罩的气孔；其中上搬运机构包括定位设于下搬运机构上方处的四轴机械手臂，该四轴机械手臂的末端处定位设有与所述支撑柱相对应的若干个吸附嘴；所述治具定位组件包括沿垂直于料带走料方向设置的第二直线传动模组，该第二直线传动模组上定位设有一能够沿该第二直线传动模组定位移动的滑动底板，该滑动底板上两侧处分别设有用于夹持层叠PVD治具的定位夹；所述机台底座上位于第二直线传动模组远离裁切组件的一端两侧处分别设有一夹片压入装置，该夹片压入装置包括夹片压入气缸和若干个开口均朝向层叠PVD治具的夹片，所述夹片能够在夹片压入气缸的驱动下朝层叠PVD治具移动并夹设于层叠PVD治具上；所述网罩防护组件包括定位设于机台底座上位于第二直线传动模组靠近裁切组件的一端一侧处的护料气缸，该护料气缸的移动端能够沿垂直于第二直线传动模组方向来回移动，且该护料气缸的移动端上定位连接有一护料挡板，该护料挡板能够在护料气缸的驱动下遮挡于层叠PVD治具的上方处。其进一步的技术方案是：所述卷料架包括固设于机台底座上的支柱，该支柱的顶端处定位设有一卷料电机，该卷料电机的驱动端与一转动轴定位连接且该卷料电机带动该转动轴转动；所述卷料架上定位设有一卷料盘，所述转动轴穿设于该卷料盘的中心处，且卷料盘的周缘沿径向朝内凹陷形成料槽，该料槽内设有卷绕于转动轴上的料带；支柱上位于卷料盘正下方处设有一接料盘，且卷料盘的径向面上设有一用于检测料带输送是否中断的检测传感器。所述下脚料裁切机构包括固设于机台底座上的支撑台，该支撑台上沿料带来料方向依次设有一拉料气缸和一裁切气缸，所述拉料气缸的运动端上定位设有用于夹持料带边缘的拉料夹爪，拉料气缸驱动该拉料夹爪向前拉动料带。所述裁切气缸的运动端沿竖直方向设置且该运动端上定位设有一用于裁断料带的切刀，该切刀能够在裁切气缸的驱动下沿竖直方向向下移动裁断料带；所述支撑台下位于切刀下方处定位设有一下脚料收料箱。所述下搬运机构包括定位设于网罩裁切机构正下方处沿垂直于料带走料方向设置的第一直线传动模组，所述裁切搬运底座定位设于该第一直线传动模组上并能够沿该第一直线传动模组定位移动。所述夹片压入装置包括固设于第二直线传动模组远离裁切组件一端旁侧处的定位块，所述夹片压入气缸定位设于该定位块外侧处，定位块上开设有若干个并行排布且连通至层叠PVD治具处的凹槽，每个凹槽内均定位设有开口朝向层叠PVD治具的所述夹片，该夹片能够在夹片压入气缸的驱动下沿凹槽朝向叠层PVD治具移动并夹设住层叠PVD治具。所述夹片压入气缸的移动端沿垂直于第二直线传动模组设置，该移动端上定位连接有一推块，该推块上固定连接有若干根对应于所述凹槽的推杆，每根推杆均位于一个所述凹槽内且抵紧于位于该凹槽内的夹片尾部处，该推杆在夹片压入气缸的驱动下沿凹槽向前推动将夹片推向层叠PVD治具并使层叠PVD治具夹设在一起。所述第二直线传动模组设置为两个，该两个第二直线传动模组分列于上搬运机构的两侧。所述护料气缸的移动端上固定连接有一气动夹爪，该气动夹爪上定位夹设有所述护料挡板。所述护料挡板为大小恰能覆盖PVD治具上放网罩区域的片状构件，且该片状构件上开设有若干个均匀排布的通气孔。本专利技术的有益技术效果是：该裁装设备包括定位设于机台底座上的裁切组件、网罩搬运组件、治具定位组件和网罩防护组件，裁切组件中的网罩裁切机构结合网罩搬运组件中下搬运机构的裁切搬运底座进行裁切，冲裁出来就是单个网罩的成品，物料管控尺寸较高且能完全实现自动冲裁；在移动网罩中利用下搬运机构裁切搬运底座和上搬运机构四轴机械手臂上的吸附嘴处形成负压环境实现网罩一对一成组的一次性吸取转移，并结合四轴机械手臂的点对点校位，能够更加高效高速精确的实现网罩的取放一致性；独创性的使用夹片压入装置将两片层叠的PVD治具夹设在一起，可防止层叠PVD治具取出时相互分离开，并结合高精度遮挡的护料挡板对已经转载好的网罩进行遮挡，避免了网罩在定位槽内的定位困难；该设备集网罩的冲裁和装载PVD于一体，全程自动化，大大提高了生产效率，且生产稳定性强、装载准确率高、能百分百杜绝不良品流出，大大提升了产品的品质。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术裁切组件和裁切搬运底座的立体结构示意图；图3是图2所述结构的正面结构示意图；图4是图2所述结构的俯视结构示意图；图5是本专利技术下搬运机构和四轴机械手臂末端吸附嘴部分的立体结构示意图，其中虚线部分为裁切搬运底座在第一直线传动模组上另一工位时的示意图；图6是图5中所述结构的正面结构示意图；图7是本专利技术所述上搬运机构的立体结构示意图；图8为本专利技术四轴机械手臂末端吸附嘴的结构示意图；图9为本专利技术治具定位组件和网罩防护组件的俯视结构示意图；图10为图9中所述结构的侧面结构示意图；图11为本专利技术夹片压入装置的结构示意图；其中：100机台底座；200裁切组件；201卷料架；201-1支柱；201-2卷料电机；201-3卷料盘；201-4料槽；201-5接料盘；201-6检测传感器；202网罩裁切机构；202-1支架；202-2裁切电缸；203下脚料裁切机构；203-1支撑台；203-2拉料气缸；203-3裁切气缸；203-4下脚料收料箱；300网罩搬运组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机听筒网罩自动裁装设备，包括机台底座(100)，其特征在于：所述机台底座上定位设有裁切组件(200)、网罩搬运组件(300)、治具定位组件(400)和网罩防护组件(500)，其中所述裁切组件(200)包括沿料带走料方向依次定位设于机台底座上的卷料架(201)、网罩裁切机构(202)和下脚料裁切机构(203)，其中所述网罩裁切机构包括固设于机台底座上的支架(202‑1)，该支架上定位设有一移动端沿竖直方向上下定位移动的裁切电缸(202‑2)，且该裁切电缸的移动端上定位设有一组间隔成排排布的用于裁切单个网罩的裁切刀；所述网罩搬运组件(300)包括下搬运机构(301)和上搬运机构(302)，其中下搬运机构(301)包括一能够沿垂直于料带走料方向定位移动的裁切搬运底座(301‑1)，该裁切搬运底座的下方定位设有一移动端能够沿竖直方向上下定位移动的上顶气缸(301‑2)，且上顶气缸的移动端上定位设有一组与所述裁切刀相对应的支撑柱(301‑3)，该支撑柱的顶端开设有与吸真空装置连通且用于吸附网罩的气孔(301‑4)；其中上搬运机构(302)包括定位设于下搬运机构上方处的四轴机械手臂(302‑1)，该四轴机械手臂的末端处定位设有与所述支撑柱相对应的若干个吸附嘴(302‑2)；所述治具定位组件(400)包括沿垂直于料带走料方向设置的第二直线传动模组(401)，该第二直线传动模组上定位设有一能够沿该第二直线传动模组定位移动的滑动底板(402)，该滑动底板上两侧处分别设有用于夹持层叠PVD治具的定位夹(403)；所述机台底座上位于第二直线传动模组远离裁切组件的一端两侧处分别设有一夹片压入装置(404)，该夹片压入装置包括夹片压入气缸(404‑1)和若干个开口均朝向层叠PVD治具的夹片(404‑2)，所述夹片能够在夹片压入气缸的驱动下朝层叠PVD治具移动并夹设于层叠PVD治具上；所述网罩防护组件(500)包括定位设于机台底座上位于第二直线传动模组靠近裁切组件的一端一侧处的护料气缸(501)，该护料气缸的移动端能够沿垂直于第二直线传动模组方向来回移动，且该护料气缸的移动端上定位连接有一护料挡板(502)，该护料挡板能够在护料气缸的驱动下遮挡于层叠PVD治具的上方处。...

【技术特征摘要】
1.一种手机听筒网罩自动裁装设备，包括机台底座(100)，其特征在于：所述机台底座上定位设有裁切组件(200)、网罩搬运组件(300)、治具定位组件(400)和网罩防护组件(500)，其中所述裁切组件(200)包括沿料带走料方向依次定位设于机台底座上的卷料架(201)、网罩裁切机构(202)和下脚料裁切机构(203)，其中所述网罩裁切机构包括固设于机台底座上的支架(202-1)，该支架上定位设有一移动端沿竖直方向上下定位移动的裁切电缸(202-2)，且该裁切电缸的移动端上定位设有一组间隔成排排布的用于裁切单个网罩的裁切刀；所述网罩搬运组件(300)包括下搬运机构(301)和上搬运机构(302)，其中下搬运机构(301)包括一能够沿垂直于料带走料方向定位移动的裁切搬运底座(301-1)，该裁切搬运底座的下方定位设有一移动端能够沿竖直方向上下定位移动的上顶气缸(301-2)，且上顶气缸的移动端上定位设有一组与所述裁切刀相对应的支撑柱(301-3)，该支撑柱的顶端开设有与吸真空装置连通且用于吸附网罩的气孔(301-4)；其中上搬运机构(302)包括定位设于下搬运机构上方处的四轴机械手臂(302-1)，该四轴机械手臂的末端处定位设有与所述支撑柱相对应的若干个吸附嘴(302-2)；所述治具定位组件(400)包括沿垂直于料带走料方向设置的第二直线传动模组(401)，该第二直线传动模组上定位设有一能够沿该第二直线传动模组定位移动的滑动底板(402)，该滑动底板上两侧处分别设有用于夹持层叠PVD治具的定位夹(403)；所述机台底座上位于第二直线传动模组远离裁切组件的一端两侧处分别设有一夹片压入装置(404)，该夹片压入装置包括夹片压入气缸(404-1)和若干个开口均朝向层叠PVD治具的夹片(404-2)，所述夹片能够在夹片压入气缸的驱动下朝层叠PVD治具移动并夹设于层叠PVD治具上；所述网罩防护组件(500)包括定位设于机台底座上位于第二直线传动模组靠近裁切组件的一端一侧处的护料气缸(501)，该护料气缸的移动端能够沿垂直于第二直线传动模组方向来回移动，且该护料气缸的移动端上定位连接有一护料挡板(502)，该护料挡板能够在护料气缸的驱动下遮挡于层叠PVD治具的上方处。2.根据权利要求1所述的手机听筒网罩自动裁装设备，其特征在于：所述卷料架(201)包括固设于机台底座上的支柱(201-1)，该支柱的顶端处定位设有一卷料电机(201-2)，该卷料电机的驱动端与一转动轴定位连接且该卷料电机带动该转动轴转动；所述卷料架上定位设有一卷料盘(201-3)，所述转动轴穿设于该卷料盘的中心处，且卷料盘的周缘沿径向朝内凹陷形成料槽(201-4)，该料槽内设有卷绕于转动轴上的料带；支柱上位于卷料盘正下...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，
申请(专利权)人：苏州峰之建精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32