喷嘴绕转装置以及卷线机制造方法及图纸

喷嘴绕转装置具备：喷嘴组件，其具有从前端放出线材的喷嘴以及保持该喷嘴的喷嘴保持器，并转动自如地支承喷嘴保持器；以及喷嘴保持器驱动构件，其与喷嘴组件一体设置，在喷嘴组件内移动来使喷嘴保持器转动，在卷线结束后，喷嘴绕转装置驱动喷嘴保持器驱动构件来使喷嘴从卷线状态绕转至线处理状态。尤其根据本发明专利技术，喷嘴绕转装置具备：组件内驱动单元，其在喷嘴组件内与喷嘴组件一体设置，并能移动喷嘴保持器驱动构件；以及组件外驱动单元，其在喷嘴组件的外部与喷嘴组件分体设置，并驱动组件内驱动单元以使喷嘴保持器驱动构件移动。

Nozzle winding device and winder

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】喷嘴绕转装置以及卷线机
本专利技术涉及用于喷嘴直卷型的卷线机的喷嘴绕转装置以及具备该喷嘴绕转装置的卷线机。
技术介绍
在定子铁心等的磁极(工件)上直接卷绕从喷嘴供应的线材的所谓的喷嘴直卷型的卷线机是使喷嘴与工件相对移动来将来自喷嘴前端的线材卷绕于工件的卷绕机。这种卷线机构成为：使插通有线材的喷嘴沿工件移动，将从喷嘴的前端拉出的线材直接卷绕于工件(例如，专利文献1以及2)。通过使支承该喷嘴的臂和支承工件的支承台当中的一者或两者相对上下移动，来进行喷嘴的移动。喷嘴的方向固定为与铁心的径向平行的状态。基于如此的喷嘴的方向被固定的现有的喷嘴直卷型的卷线机，在向1个铁心的卷绕结束而进行过渡线的形成、缠绕处理的情况下，喷嘴以固定该方向的状态朝铁心的径外侧方向移动，因此颇有如下风险：线材在喷嘴前端朝相反方向弯折，不能顺畅地进行拉出，线材发生损伤。在专利文献1中，为了应对这样的问题，记载有如下构成：通过使用由致动器在上下方向上驱动的齿条、以及与该齿条啮合且安装于喷嘴保持器的转动轴的齿轮，从而在喷嘴的移动时使致动器工作来使该喷嘴转动。即，公开了如下构成的卷绕机：在进行过渡线的形成、缠绕处理时，使喷嘴转动以使喷嘴的方向与铁心的径向垂直，并在该状态下使喷嘴朝铁心的径外侧方向移动。在专利文献2中，为了应对这样的问题，记载有如下构成：将在喷嘴组件的上下方向上延伸的轴以贯通状态设置于气缸内，在该气缸中使轴在上下方向上滑动来使喷嘴保持器转动。即，公开了如下构成的卷线机：在进行过渡线的形成、缠绕处理时，使喷嘴转动以使喷嘴的方向与铁心的径向垂直，并在该状态下使喷嘴保持器朝铁心的径外侧方向移动。(现有技术文献)(专利文献)专利文献1：JP实开昭63-81670号公报专利文献2：JP特开2003-169455号公报
技术实现思路
(专利技术要解决的课题)然而，在基于专利文献1公开的卷线机时，要通过喷嘴组件的移动来进行卷线时的喷嘴的转动，因此必须在喷嘴组件中添加驱动源(致动器)，其结果是，喷嘴组件自身的重量增大，对于使其在上下方向上移动的机构必须使用大输出的驱动源。另外，基于专利文献2公开的卷线机，卷线时的喷嘴的转动也是通过喷嘴组件的移动来进行的，因此必须在喷嘴组件中添加驱动源(气缸)，其结果是，喷嘴组件自身的重量增大，对于使其在上下方向上移动的机构必须使用大输出的驱动源。(用于解决课题的技术方案)本专利技术鉴于这样的现状而提出，其目的在于，提供能抑制喷嘴组件的重量增大的喷嘴绕转装置以及具备该喷嘴绕转装置的卷线机。本专利技术的其他目的在于，提供能实现卷线机的小型化以及节能化的喷嘴绕转装置以及具备该喷嘴绕转装置的卷线机。本专利技术的喷嘴绕转装置具备：喷嘴组件，其具有从前端放出线材的喷嘴以及保持该喷嘴的喷嘴保持器，并转动自如地支承喷嘴保持器；以及喷嘴保持器驱动构件，其与喷嘴组件一体设置，在喷嘴组件内移动来使喷嘴保持器转动，在卷线结束后，喷嘴绕转装置驱动喷嘴保持器驱动构件来使喷嘴从卷线状态绕转至线处理状态。尤其根据本专利技术，喷嘴绕转装置还具备：组件内驱动单元，其在喷嘴组件内与喷嘴组件一体设置，并能移动喷嘴保持器驱动构件；以及组件外驱动单元，其在喷嘴组件的外部与喷嘴组件分体设置，并驱动组件内驱动单元以使喷嘴保持器驱动构件移动。由于构成为通过与该喷嘴组件分体地独立设置于喷嘴组件的外部的组件外驱动单元来使喷嘴保持器驱动构件移动，因此能将喷嘴绕转装置的大部分设为与喷嘴组件相独立的另外的构成，能降低向喷嘴组件的重量附加。优选地，组件内驱动单元具备：旋转构件，其旋转自如地枢轴支承于喷嘴组件，并使喷嘴保持器驱动构件移动；以及凸部，其与旋转构件一体设置，并用于使旋转构件旋转，组件外驱动单元具备：外部移动构件，其具有与凸部卡合的凹部，并进行移动来使旋转构件旋转；以及驱动机构，其使外部移动构件移动。还优选地，外部移动构件构成为进行直线移动，该外部移动构件的凹部是沿喷嘴组件在卷线时移动的方向形成的长槽或长孔，该长槽或长孔的长度被设定为喷嘴组件在卷线时移动的行程以上。还优选地，凸部是凸轮随动件。还优选地，驱动机构具备旋转电动机或旋转气缸来作为驱动源。本专利技术的卷线机具备喷嘴绕转装置，喷嘴绕转装置具备：喷嘴组件，其具有从前端放出线材的喷嘴以及保持该喷嘴的喷嘴保持器，并转动自如地支承喷嘴保持器；以及喷嘴保持器驱动构件，其与喷嘴组件一体设置，在喷嘴组件内移动来使喷嘴保持器转动，在卷线结束后，喷嘴绕转装置驱动喷嘴保持器驱动构件来使喷嘴从卷线状态绕转至线处理状态。尤其根据本专利技术，喷嘴绕转装置还具备：组件内驱动单元，其在喷嘴组件内与喷嘴组件一体设置，并能移动喷嘴保持器驱动构件；以及组件外驱动单元，其在喷嘴组件的外部与喷嘴组件分体设置，并驱动组件内驱动单元以使喷嘴保持器驱动构件移动。优选地，组件内驱动单元具备：旋转构件，其旋转自如地枢轴支承于喷嘴组件，并使喷嘴保持器驱动构件移动；以及凸部，其与旋转构件一体设置，并用于使旋转构件旋转，组件外驱动单元具备：外部移动构件，其具有与凸部卡合的凹部，并进行移动来使旋转构件旋转；以及驱动机构，其使外部移动构件移动。还优选地，外部移动构件构成为进行直线移动，外部移动构件的凹部是沿喷嘴组件在卷线时移动的方向形成的长槽或长孔，该长槽或长孔的长度被设定为喷嘴组件在卷线时移动的行程以上。还优选地，凸部是凸轮随动件。还优选地，驱动机构具备旋转电动机或旋转气缸来作为驱动源。优选地，卷线机构成为：在喷嘴的绕转时，对组件外驱动单元以及喷嘴组件的移动进行控制以使喷嘴的前端位置不发生位移。(专利技术效果)根据本专利技术，能够提供能抑制针对喷嘴组件的移动的喷嘴的绕转构成的重量附加、且有助于卷线机的小型化以及节能化的喷嘴绕转装置以及具备该喷嘴绕转装置的卷线机。附图说明图1是示意性地表示本专利技术的一实施方式中的卷线机的整体构成的主视图。图2是示意性地表示图1的实施方式中的卷线机的整体构成的俯视图。图3是示意性地表示图1的实施方式中的卷线机的整体构成的侧视图。图4是表示图1的实施方式中的卷线机的喷嘴组件以及组件外驱动单元的外部移动构件部分的构造的图，(a)是俯视图，(b)是侧视图。图5是图1的实施方式中的卷线机的外部移动构件的分解立体图。图6是表示图1的实施方式中的卷线机的喷嘴组件以及喷嘴绕转装置部分的构造的立体图。图7是示意性地表示图1的实施方式中的卷线机的喷嘴组件中的喷嘴的移动以及旋转动作的剖视图，(a)示出了喷嘴被设定为卷线姿势的状态，(b)示出了设定为线处理姿势的状态。图8是表示图1的实施方式中的卷线机的外部移动构件所执行的组件内驱动单元的旋转构件的旋转动作的主视图。具体实施方式以下，参照附图来说明本专利技术的卷线机的一实施方式。图1示出了从正面观察本专利技术的一实施方式所涉及的卷线机2的整体构成的状态，图2示出了从上方观察该卷线机2的整体构成的状态，图3示出了从左侧面观察该卷线机2的整体构成的状态。如这些图所示，卷线机2主要具备：基座4；工件保持组件6，其配置于基座4上；2个喷嘴组件10，其通过垂直框架8而配置于基座4上；2个喷嘴5，其分别设置于2个喷嘴组件10；2个喷嘴绕转装置7，其使这些喷嘴5分别转动；喷嘴上下移动机构12，其使2个喷嘴组件10在图1中的上下方向(工件的旋转轴心方向、Z方向)上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷嘴绕转装置，其特征在于，具备：喷嘴组件，其具有从前端放出线材的喷嘴以及保持该喷嘴的喷嘴保持器，并转动自如地支承该喷嘴保持器；以及喷嘴保持器驱动构件，其与所述喷嘴组件一体设置，在该喷嘴组件内移动来使所述喷嘴保持器转动，在卷线结束后，所述喷嘴绕转装置驱动所述喷嘴保持器驱动构件来使所述喷嘴从卷线状态绕转至线处理状态，所述喷嘴绕转装置还具备：组件内驱动单元，其在所述喷嘴组件内与该喷嘴组件一体设置，并能移动所述喷嘴保持器驱动构件；以及组件外驱动单元，其在所述喷嘴组件的外部与该喷嘴组件分体设置，并驱动所述组件内驱动单元以使所述喷嘴保持器驱动构件移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.05.31 JP 2017-1076001.一种喷嘴绕转装置，其特征在于，具备：喷嘴组件，其具有从前端放出线材的喷嘴以及保持该喷嘴的喷嘴保持器，并转动自如地支承该喷嘴保持器；以及喷嘴保持器驱动构件，其与所述喷嘴组件一体设置，在该喷嘴组件内移动来使所述喷嘴保持器转动，在卷线结束后，所述喷嘴绕转装置驱动所述喷嘴保持器驱动构件来使所述喷嘴从卷线状态绕转至线处理状态，所述喷嘴绕转装置还具备：组件内驱动单元，其在所述喷嘴组件内与该喷嘴组件一体设置，并能移动所述喷嘴保持器驱动构件；以及组件外驱动单元，其在所述喷嘴组件的外部与该喷嘴组件分体设置，并驱动所述组件内驱动单元以使所述喷嘴保持器驱动构件移动。2.根据权利要求1所述的喷嘴绕转装置，其特征在于，所述组件内驱动单元具备：旋转构件，其旋转自如地枢轴支承于所述喷嘴组件，并使所述喷嘴保持器驱动构件移动；以及凸部，其与该旋转构件一体设置，并用于使该旋转构件旋转，所述组件外驱动单元具备：外部移动构件，其具有与所述凸部卡合的凹部，并进行移动来使所述旋转构件旋转；以及驱动机构，其使该外部移动构件移动。3.根据权利要求2所述的喷嘴绕转装置，其特征在于，所述外部移动构件构成为进行直线移动，该外部移动构件的所述凹部是沿所述喷嘴组件在卷线时移动的方向形成的长槽或长孔，该长槽或长孔的长度被设定为所述喷嘴组件在卷线时移动的行程以上。4.根据权利要求2或3所述的喷嘴绕转装置，其特征在于，所述凸部是凸轮随动件。5.根据权利要求2至4中任一项所述的喷嘴绕转装置，其特征在于，所述驱动机构具备旋转电动机或旋转气缸来作为驱动源。6.一种卷线机，其特征在于，具备喷嘴绕转装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫崎裕治，宮胁伸郎，
申请(专利权)人：小田原机械工程株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP