线圈段切割方法及线圈段切割装置制造方法及图纸

切割单元(10)具有：支撑部件(12)，其具有插入孔(12A、12B、12C)；以及可动部件(14)，其具有与插入孔连接的通孔(14A、14B、14C)。方形通孔(14A、14B、14C)的上表面的左侧是第一可动刃，并且右侧是第二可动刃。首先，使可动部件14向右侧移动预定量，并且仅切断段端部(3、5、7)的剥离部(3a、5a、7a)。接着，使可动部件(14)向左侧移动预定量，并且仅切断段端部(4、6、8)的剥离部(4a、6a、8a)。结果，线圈段的端部的长度被对准和切割，从而实现高质量的焊接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】线圈段切割方法及线圈段切割装置
本专利技术涉及对从诸如电动机、发电机等旋转电机(回转式电机)的定子或转子的芯部(铁芯)的端面突出的线圈段的端部(脚部)进行切割的线圈段切割方法及线圈段切割装置。
技术介绍
作为旋转电机中的定子或转子的线圈，已知一种所谓的段型线圈，其中多个线圈段(在下文中，也简称为段)分别插入到沿定子或转子的周向布置的多个槽中，每个线圈段通过将预定长度的直线线材弯曲成U形而形成，从芯部的端面突出的段在插入方向上的末端部(段端部)被扭转，并且在末端部的端部处的剥离部(其中绝缘涂层材料被剥离)通过焊接等彼此电连接。这种类型的线圈段也称为发夹(hairpin)。扭转后的具有与芯部的轴向平行的部分的段端部，在不同的道(层)的段间的平行部的剥离部彼此紧密接触的状态下，通过TIG(钨极惰性气体)焊接等接合。在这种情况下，如果剥离部在芯部的轴向上的长度不均匀，则在焊接时易于出现气孔等。这可能导致待制造的旋转电机的机械特性或电气特性随着时间而劣化。在这种段型线圈中，在将直导线切割成预定长度、将它们弯曲成U形、将它们插入槽中以及将它们扭转的每个过程中，不均匀性累积。因此，在扭转之后，剥离部的长度可能不均匀。因此，为了抑制焊接时的缺陷，采用了在扭转后将剥离部的末端部切断并对准(例如，见PTL1的段落[0043]及图11)。通常，这样进行切割：在将彼此接合的两个段端部插入固定支撑部件的孔中的状态下，使可在支撑部件上滑动的刃部沿一个方向移动，以利用剪切力切割这两个段端部。尽管也已经使用切割工具手动地进行切割，但是切割精度低于其中可动刃通过驱动机构移动的机械过程。PTL1公开了一种如其图12所示的切割方法，该方法通过这样切割待彼此连接的两个段端部：从两个段端部的两侧移动刃部以夹住并同时切割这两个段端部。[引用列表][专利文献][PTL1]日本专利申请公开No.2017-99220[PTL2]日本专利申请公开No.2017-98161
技术实现思路
[技术问题]在使可动刃沿一个方向移动以进行切割的构造中，如图7B所示，由于段端部3、4的剥离部3a、4a的可动刃移动方向的下游侧角部因金属流动而延伸，因此容易产生毛刺S。在一个剥离部4a中，毛刺向外突出。在该状态下进行焊接时，由于毛刺部分在焊接熔融时成为熔渣而脱落，并进入到槽内，因此有可能导致电动机的电气特性或机械特性随着时间而劣化。PTL1公开了一种构造，通过用从剥离部两侧旋转的切割刃夹住剥离部而同时地切割剥离部。然而，在该方法中，由于力用作从切割刃的根部侧向切割刃侧推压，因此位于切割刃侧的剥离部的外侧鼓出，有可能产生毛刺。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，将线圈段的端部切割成均匀的长度，从而能够进行高质量的焊接。[问题解决方案]为了实现上述目的，本专利技术的线圈段切割方法是这样一种线圈段切割方法：切割线圈段的待彼此接合的第一段端部和第二段端部，以使待彼此接合的所述第一段端部和所述第二段端部的顶点的位置对准，所述线圈段插入定子或转子的芯部的槽中以在所述芯部的径向上形成多个层，所述第一段端部和所述第二段端部是从所述芯部的端面突出的部分，所述线圈段切割方法包括：在所述第一段端部和所述第二段端部彼此堆叠并被支撑的状态下，用第一可动刃切割所述第一段端部，所述第一可动刃移动成使得所述第一可动刃将所述第一段端部推到所述第二段端部上；以及用第二可动刃切割所述第二段端部，所述第二可动刃移动成使得所述第二可动刃将所述第二段端部推到所述第一段端部上。在这样的线圈段切割方法中，可以设计成这样，当用所述第一可动刃切割所述第一段端部时，所述第二段端部由第一固定刃接收并支撑，当用所述第二可动刃切割所述第二段端部时，所述第一段端部由第二固定刃接收并支撑。此外，可以设计成这样，所述第一可动刃和所述第二可动刃一体地设置在一个部件上，并且在通过沿一个方向移动所述一个部件来切割所述第一段端部之后，通过沿与所述一个方向相反的方向移动所述一个部件来切割所述第二段端部。此外，可以设计成这样，在所述芯部被支撑为使得所述第一段端部和所述第二段端部面向下的状态下，所述第一段端部和所述第二段端部被切割。本专利技术的线圈段切割装置是这样一种线圈段切割装置，其构造为切割线圈段的待彼此接合的第一段端部和第二段端部，以使待接合的所述第一段端部和所述第二段端部的顶点的位置对准，所述线圈段插入定子或转子的芯部的槽中以在所述芯部的径向上形成多个层，所述第一段端部和所述第二段端部是从所述芯部的端面突出的部分，所述线圈段切割装置包括：支撑部件，其构造为在所述第一段端部和所述第二段端部彼此堆叠的状态下支撑所述第一段端部和所述第二段端部；第一可动刃，其构造为移动以将所述第一段端部推到所述第二段端部上；第二可动刃，其构造为移动以将所述第二段端部推到所述第一段端部上；以及驱动机构，其构造为驱动所述第一可动刃和所述第二可动刃，以用所述第一可动刃切割所述第一段端部，并且用所述第二可动刃切割所述第二段端部。这种线圈段切割装置还可以包括：第一固定刃，其构造为在用所述第一可动刃切割所述第一段端部时接收和支撑所述第二段端部；以及第二固定刃，其构造为在用所述第二可动刃切割所述第二段端部时接收并支撑所述第一段端部。此外，可以设计成这样，所述第一可动刃和所述第二可动刃与一个可动部件一体地设置，所述可动部件能够相对于所述支撑部件滑动，并且，所述第一固定刃和所述第二固定刃与所述支撑部件一体地设置。此外，可以设计成这样，所述支撑部件包括用于供所述第一段端部和所述第二段端部插入的多个插入孔，所述插入孔沿着所述可动部件的移动方向对准，每个插入孔包括第一固定刃和第二固定刃，所述可动部件包括多个通孔，所述多个通孔构造为当所述可动部件处于预定位置时分别与所述多个插入孔连接，并且每个通孔包括所述第一可动刃和所述第二可动刃。此外，所述线圈段切割装置还可以包括工件支撑部件，所述工件支撑部件构造为容纳和支撑所述芯部，并且能够改变所述芯部的姿态，使得所述第一段端部和所述第二段端部面朝下。[专利技术效果]根据本专利技术，能够将线圈段的端部切割成均匀的长度，以能够进行高质量的焊接。附图说明图1是示意性地示出根据本专利技术的实施例的线圈段切割装置在将段端部插入其切割单元之前的状态的图。图2是图1所示的切割单元的分解透视图。图3是图1所示切割单元的支撑部件的主要部分的仰视图。图4A是示出由图1所示的线圈段切割装置进行的切割操作的剖视图，示出了段端部的剥离部插入到切割单元中的状态。图4B是示出图4A之后的状态的图，其中，各个段端部中的一个段端部的剥离部被切断。图4C是示出图4B之后的状态的图，其中，各个段端部中的其它段端部的剥离部被切断。图5A是详细示出图4B中的切割操作的放大剖视图，示出了切割中间的状态。图5B是示出图5A之后的状态的图，其中切割已经以超限的方式执本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线圈段切割方法，所述线圈段切割方法切割线圈段的待彼此接合的第一段端部和第二段端部，以使待接合的所述第一段端部和所述第二段端部的顶点的位置对准，所述线圈段插入到定子或转子的芯部的槽中以在所述芯部的径向上形成多个层，所述第一段端部和所述第二段端部是从所述芯部的端面突出的部分，所述线圈段切割方法包括：/n在所述第一段端部和所述第二段端部彼此堆叠并被支撑的状态下，用第一可动刃切割所述第一段端部，所述第一可动刃移动成使得所述第一可动刃将所述第一段端部推到所述第二段端部上；以及用第二可动刃切割所述第二段端部，所述第二可动刃移动成使得所述第二可动刃将所述第二段端部推到所述第一段端部上。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171207 JP 2017-2350801.一种线圈段切割方法，所述线圈段切割方法切割线圈段的待彼此接合的第一段端部和第二段端部，以使待接合的所述第一段端部和所述第二段端部的顶点的位置对准，所述线圈段插入到定子或转子的芯部的槽中以在所述芯部的径向上形成多个层，所述第一段端部和所述第二段端部是从所述芯部的端面突出的部分，所述线圈段切割方法包括：
在所述第一段端部和所述第二段端部彼此堆叠并被支撑的状态下，用第一可动刃切割所述第一段端部，所述第一可动刃移动成使得所述第一可动刃将所述第一段端部推到所述第二段端部上；以及用第二可动刃切割所述第二段端部，所述第二可动刃移动成使得所述第二可动刃将所述第二段端部推到所述第一段端部上。


2.根据权利要求1所述的线圈段切割方法，
其中，当用所述第一可动刃切割所述第一段端部时，所述第二段端部由第一固定刃接收并支撑，并且当用所述第二可动刃切割所述第二段端部时，所述第一段端部由第二固定刃接收并支撑。


3.根据权利要求2所述的线圈段切割方法，
其中，所述第一可动刃和所述第二可动刃一体地设置在一个部件上，并且在通过沿一个方向移动所述一个部件来切割所述第一段端部之后，通过沿与所述一个方向相反的方向移动所述一个部件来切割所述第二段端部。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的线圈段切割方法，
其中，在所述芯部被支撑成使得所述第一段端部和所述第二段端部面向下的状态下，所述第一段端部和所述第二段端部被切割。


5.一种线圈段切割装置，其构造为切割线圈段的待彼此接合的第一段端部和第二段端部，以使待接合的所述第一段端部和所述第二段端部的顶点的位置对准，所述线圈段插入到定子或转子的芯部的槽中以在所述芯部的径向上形成多个层...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫崎裕治，宫胁伸郎，
申请(专利权)人：小田原机械工程株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP