车辆检测装置以及车辆用灯具系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供车辆检测装置以及车辆用灯具系统，其能够在车辆检测中使结构的简化与精度两者同时得到满足。车辆检测装置(14)具备：区域设定部(24)，其针对从拍摄本车前方的拍摄装置(12)取得的图像数据，基于规定远位置处的前车设定对向车区域；车辆判定部(26)，其将存在于对向车区域的光点判定为对向车。

Vehicle Detection Device and Vehicle Lamp System

【技术实现步骤摘要】
车辆检测装置以及车辆用灯具系统
本专利技术涉及车辆检测装置以及车辆用灯具系统。
技术介绍
以往，提出了一种基于车辆的周围的状态动态地、自适应地控制远光的配光图案的ADB(AdaptiveDrivingBeam(自适应远光))控制。ADB控制为：检测有无位于本车前方的前车、对向车等前方车辆，将与前方车辆对应的区域减光或者熄灭等，从而减少对前方车辆赋予的眩光。因此，在ADB控制中，需要检测前方车辆。对此，例如在专利文献1中公开了一种车辆检测装置，该车辆检测装置具备对拍摄本车的前方区域而得的时间序列的图像进行图像分析来检测其他车辆的其他车辆检测机构。专利文献1：日本特开2012-020662号公报存在希望以更简单的结构实现ADB控制的要求。作为实现ADB控制结构的简化的方法，可考虑在用于检测前方车辆的车辆检测装置中搭载更简单的CPU等元件。另一方面，当然不希望ADB控制的精度降低。然而，为简化结构而在车辆检测装置中使用简单的元件，会向导致前方车辆检测精度降低的方向起作用，因此结果就是ADB控制的精度也会降低。
技术实现思路
本专利技术鉴于这种状况而完成，其目的在于提供一种在车辆检测中使结构的简化与精度两者同时得到满足的技术。<1>为了解决上述技术问题，本专利技术的某一方式是一种车辆检测装置。该装置具备：区域设定部，其针对从拍摄本车前方的拍摄装置取得的图像数据，基于规定远位置处的前车设定对向车区域；车辆判定部，其将存在于对向车区域的光点判定为对向车。根据该方式，能够在车辆检测中使结构的简化与精度两者同时得到满足。在上述方式中，也可以是，区域设定部基于与规定远位置处的前车所具有的尾灯对应的光点设定前车区域，以与该前车区域邻接的方式设定对向车区域。另外，在上述任一方式中，也可以是，车辆判定部具有判定基准，该判定基准是将具有与对向车的头灯相符的亮度、大小以及颜色的光点判定为对向车的判定基准。另外，在上述方式中，也可以是，判定基准还包含光点的位移量和/或存在时间。另外，在上述任一方式中，也可以是，判定基准不包含光点的成对性、光点内的亮度梯度以及光点的形状。另外，本专利技术的另一方式是一种车辆用灯具系统。该系统具备：拍摄装置，其对本车前方进行拍摄；车辆检测装置，其为上述任一方式的车辆检测装置；光源装置，其能够对向在本车前方排列的多个独立区域各自照射的光的照度彼此独立地进行调节；控制装置，其基于车辆检测装置的检测结果控制光源装置向各独立区域的光的照射。<2>为了解决上述技术问题，本专利技术的某一方式是一种车辆检测装置。该装置具备：区域设定部，其针对从拍摄本车前方的拍摄装置取得的图像数据，设定包含图像数据的中心的中央区域；车辆判定部，其将存在于中央区域的光点判定为规定远位置处的前方车辆。根据该方式，能够在车辆检测中使结构的简化与精度两者同时得到满足。在上述方式中，也可以是，车辆判定部具有判定基准，该判定基准是将具有与前车的尾灯以及对向车的头灯相符的亮度、大小以及颜色的光点判定为前方车辆的判定基准。另外，在上述方式中，也可以是，判定基准还包含光点的位移量和/或存在时间。另外，在上述任一方式中，也可以是，判定基准不包含光点的成对性、光点内的亮度梯度以及光点的形状。另外，在上述任一方式中，也可以是，车辆检测装置还具备配合于本车的姿势变化和/或行驶环境的变化而使中央区域位移或者变形的区域调整部。另外，本专利技术的另一方式是一种车辆用灯具系统。该系统具备：拍摄装置，其对本车前方进行拍摄；车辆检测装置，其为上述任一方式的车辆检测装置；光源装置，其能够对向在本车前方排列的多个独立区域各自照射的光的照度彼此独立地进行调节；控制装置，其基于车辆检测装置的检测结果控制光源装置向各独立区域的光的照射。<3>为了解决上述技术问题，本专利技术的某一方式是一种车辆检测装置。该装置具备：区域设定部，其针对从拍摄本车前方的拍摄装置取得的图像数据，设定范围不同的多个感兴趣区域；车辆判定部，其为对于各感兴趣区域，基于存在于区域内的光点来判定前方车辆的存在的车辆判定部，对各感兴趣区域以不同的频率执行判定。根据该方式，能够在车辆检测中使结构的简化与精度两者同时得到满足。在上述方式中，也可以是，多个感兴趣区域包含中央区域、侧方区域、对向车区域以及广角区域中的至少一个，中央区域包含图像数据的中心，侧方区域偏存于图像数据的左侧和/或右侧，对向车区域是基于规定远位置处的前车确定的，广角区域是除位于图像数据的上侧的判定除外区域以外的区域。另外，在上述方式中，也可以是，中央区域、对向车区域和/或广角区域的判定频率比侧方区域的判定频率高。另外，在上述任一方式中，也可以是，车辆判定部对多个感兴趣区域根据不同的判定基准执行车辆判定。本专利技术的另一方式还是一种车辆检测装置。该装置具备：区域设定部，其针对从拍摄本车前方的拍摄装置取得的图像数据，设定偏存于图像数据的左侧和/或右侧的侧方区域；车辆判定部，其根据与赶超本车的其他车辆的尾灯相符的判定基准，从存在于侧方区域内的光点判定赶超车辆。通过该方式，也能够在车辆检测中使结构的简化与精度两者同时得到满足。在上述方式中，也可以是，判定基准包含光点的亮度、大小以及颜色。另外，在上述方式中，也可以是，判定基准还包含光点的位移量和/或存在时间。另外，在上述任一方式中，也可以是，还具备配合于本车的姿势变化和/或行驶环境的变化而使侧方区域位移或者变形的区域调整部。另外，本专利技术的再一方式是一种车辆用灯具系统。该系统具备：拍摄装置，其对本车前方进行拍摄；车辆检测装置，其为上述任一方式的车辆检测装置；光源装置，其能够对向在本车前方排列的多个独立区域各自照射的光的照度彼此独立地进行调节；控制装置，其基于车辆检测装置的检测结果控制光源装置向各独立区域的光的照射。另外，以上的构成要素的任意组合、将本专利技术的表现在方法、装置、系统等之间转换者作为本专利技术的方式也是有效的。根据本专利技术，能够在车辆检测中使结构的简化与精度两者同时得到满足。附图说明图1是表示第一实施方式的车辆用灯具系统的概略结构的图。图2的(A)是示意地表示第一实施方式的左右的前照灯单元的光照射范围的图。图2的(B)是示意地表示参考例的拍摄装置的视场角与光源装置的光照射范围之间的关系的图。图2的(C)是示意地表示第一实施方式的拍摄装置的视场角与光源装置的光照射范围之间的关系的图。图3是表示第一实施方式的对向车区域的图。图4的(A)以及图4的(B)是表示第一实施方式的对向车区域的图。图5是表示第二实施方式的车辆用灯具系统的概略结构的图。图6是表示第二实施方式的中央区域的图。图7是表示第二实施方式的使中央区域位移的情形的图。图8是表示第三实施方式的车辆用灯具系统的概略结构的图。图9是表示第三实施方式的中央区域的图。图10是表示第三实施方式的侧方区域的图。图11是表示第三实施方式的对向车区域的图。图12的(A)以及图12的(B)是表示第三实施方式的对向车区域的图。图13是表示第三实施方式的广角区域的图。图14是表示第三实施方式的使中央区域位移的情形的图。图15是表示第三实施方式的使侧方区域位移的情形的图。附图标记说明<第一实施方式>1车辆用灯具系统10光源装置12拍摄装置14车辆检测装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆检测装置，其特征在于，具备：区域设定部，其针对从拍摄本车前方的拍摄装置取得的图像数据，基于规定远位置处的前车设定对向车区域；车辆判定部，其将存在于所述对向车区域的光点判定为对向车。

【技术特征摘要】
2018.02.15 JP 2018-024925;2018.02.15 JP 2018-024921.一种车辆检测装置，其特征在于，具备：区域设定部，其针对从拍摄本车前方的拍摄装置取得的图像数据，基于规定远位置处的前车设定对向车区域；车辆判定部，其将存在于所述对向车区域的光点判定为对向车。2.根据权利要求1所述的车辆检测装置，其特征在于，所述区域设定部基于与所述规定远位置处的前车所具有的尾灯对应的光点设定前车区域，以与该前车区域邻接的方式设定所述对向车区域。3.根据权利要求1或2所述的车辆检测装置，其特征在于，所述车辆判定部具有判定基准，该判定基准是将具有与对向车的头灯相符的亮度、大小以及颜色的光点判定为对向车的判定基准。4.根据权利要求3所述的车辆检测装置，其特征在于，所述判定基准还包含光点的位移量和/或存在时间。5.根据权利要求3所述的车辆检测装置，其特征在于，所述判定基准不包含光点的成对性、光点内的亮度梯度以及光点的形状。6.一种车辆用灯具系统，其特征在于，具备：拍摄装置，其对本车前方进行拍摄；车辆检测装置，其为权利要求1至5中任一项所述的车辆检测装置；光源装置，其能够对向在本车前方排列的多个独立区域各自照射的光的照度彼此独立地进行调节；控制装置，其基于所述车辆检测装置的检测结果控制所述光源装置向各独立区域的光的照射。7.一种车辆检测装置，其特征在于，具备：区域设定部，其针对从拍摄本车前方的拍摄装置取得的图像数据，设定包含所述图像数据的中心的中央区域；车辆判定部，其将存在于所述中央区域的光点判定为规定远位置处的前方车辆。8.根据权利要求7所述的车辆检测装置，其特征在于，所述车辆判定部具有判定基准，该判定基准是将具有与前车的尾灯以及对向车的头灯相符的亮度、大小以及颜色的光点判定为前方车辆的判定基准。9.根据权利要求8所述的车辆检测装置，其特征在于，所述判定基准还包含光点的位移量和/或存在时间。10.根据权利要求8或9所述的车辆检测装置，其特征在于，所述判定基准不包含光点的成对性、光点内的亮度梯度以及光点的形状。11.根据权利要求7至9中任一项所述的车辆检测装置，其特征在于，所述车辆检测装置还具备配合于本车的姿势变化和/或行驶环境的变化而使所述中央区域位移或者变形的区域调整部。12.一种车辆用灯具系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：远藤修，真野光治，难波高范，伊藤昌康，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP