一种转动单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转动单元，包括上旋转盖，动力传动机构和下底壳，上旋转盖设置在下底壳上，动力传动机构设置在上旋转盖和下底壳之间，上旋转盖上设置有传动关节连接孔，通过舵机转轴连接第一锥齿轮直接与下底壳上设置的第二锥齿轮啮合，精简了在转动单元转动时传递运动的机构，并且下底壳固定不动，使舵机转动时带动第一锥齿轮在第二锥齿轮上滚动，带动与舵机连接的上旋转盖同步转动，同时在上旋转盖支撑柱上设置有第一转子和第二转子，减小了上旋转盖支撑柱支撑上旋转盖转动时所受到的下底壳底面和下底壳侧壁的摩擦，在轻量化体积、简化结构的同时减小摩擦造成的磨损和能量损失。

A Rotating Unit

【技术实现步骤摘要】
一种转动单元
本技术涉及转动装置领域，尤其涉及一种转动单元。
技术介绍
转动单元常应用于机械手或传动臂在平面上的360°转向运动过程中，但常见的转动单元体积大，结构复杂，在实现转动运动时由于体积和结构的问题易发生故障，并且在转动过程中由于机构互相之间的摩擦造成的能量损失多，造成磨损，现需一种转动单元，可在轻量化体积、简化结构的同时减小摩擦造成的磨损和能量损失。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计的一种转动单元，包括上旋转盖，动力传动机构和下底壳，所述上旋转盖设置在所述下底壳上，所述动力传动机构设置在所述上旋转盖和所述下底壳之间，所述下底壳的自由度为0，固定不动，所述动力传动机构带动上旋转盖在所述下底壳内转动，所述上旋转盖上设置有传动关节连接孔；所述上旋转盖由设置在所述上旋转盖边缘的上旋转盖支撑柱、设置在所述上旋转盖下的上旋转盖连接板组成，所述上旋转盖支撑柱的个数为6个；所述动力传动机构由设置在所述上旋转盖连接板上的舵机、设置在所述舵机转轴上的输出轴连接件、通过输出轴连接件与所述舵机转轴相连的第一锥齿轮、设置在所述舵机下的与所述上旋转盖连接板连接的舵机托板、设置在所述上旋转盖中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转动单元，其特征在于：包括上旋转盖(1)，动力传动机构和下底壳(2)，所述上旋转盖(1)设置在所述下底壳(2)上，所述动力传动机构设置在所述上旋转盖(1)和所述下底壳(2)之间；所述上旋转盖(1)主要由设置在所述上旋转盖(1)边缘的上旋转盖支撑柱(3)、设置在所述上旋转盖(1)下的上旋转盖连接板(4)组成；所述动力传动机构主要由设置在所述上旋转盖连接板(4)上的舵机(5)、和所述舵机(5)转轴相连的第一锥齿轮(7)组成。

【技术特征摘要】
1.一种转动单元，其特征在于：包括上旋转盖(1)，动力传动机构和下底壳(2)，所述上旋转盖(1)设置在所述下底壳(2)上，所述动力传动机构设置在所述上旋转盖(1)和所述下底壳(2)之间；所述上旋转盖(1)主要由设置在所述上旋转盖(1)边缘的上旋转盖支撑柱(3)、设置在所述上旋转盖(1)下的上旋转盖连接板(4)组成；所述动力传动机构主要由设置在所述上旋转盖连接板(4)上的舵机(5)、和所述舵机(5)转轴相连的第一锥齿轮(7)组成。2.根据权利要求1所述的一种转动单元，其特征在于：所述舵机(5)转轴通过输出轴连接件(6)与所述第一锥齿轮(7)相连，所述舵机(5)下设置有与所述上旋转盖连接板(4)连接的舵机托板(8)，所述上旋转盖(1)中心设置有转接板(9)。3.根据权利要求1所述的一种转动单元，其特征在于：所述下底壳(2)主要由设置在所述下底壳(2)上表面的第二锥齿轮(10)、设置在所述下底壳(2)中心的轴承卡(11)和设置在所述轴承卡(11)下的轴承架(12)组成，所述第二锥齿轮(10)与所述第一锥齿轮(7)啮合。4.根据权利要求1所述的一种转动单元，其特征在于：六个所述上旋转盖支撑柱(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵嵩阳，李新，郑世杰，
申请(专利权)人：中科创源天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12