一种磁吸连接件制造技术

本申请涉及一种磁吸连接件，涉及机器人拼装技术的领域，包括拼接部件一、拼接部件二、磁铁和磁吸件；所述磁铁固定安装至所述拼接部件一；所述磁吸件固定安装至所述拼接部件二，所述磁吸件上开设有装配槽；所述磁铁嵌设于所述装配槽内，且所述磁铁吸附于所述磁吸件；在所述拼接部件一与所述拼接部件二产生相对转动时，所述磁铁在所述磁吸件的所述装配槽内与所述磁吸件之间产生相对转动。本申请中的连接件具有能够提高机器人各个部件之间拼装速度，同时为相邻两个拼接部件提供过载保护的优点。时为相邻两个拼接部件提供过载保护的优点。时为相邻两个拼接部件提供过载保护的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种磁吸连接件


[0001]本申请涉及机器人拼装技术的领域，尤其是涉及一种磁吸连接件。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或者是全自主工作的智能机器，其具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险繁重、复杂的工作。相关技术中的机器人一般是多个模块拼接而成，相邻两个模块之间设置转轴，之后在相邻模块之间添加与控制中心连接的驱动机构，控制中心通过控制各个模块之间的驱动机构即可实现机器人相应的运动。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人发现各个模块通过轴承等器件进行连接，这种连接方式在组装各个模块的时候较为繁琐，且缺少必要的过载保护。

技术实现思路

[0004]为了简化机器人各个模块的安装，并为各个模块之间提供必要的过载保护能力，本申请提供一种磁吸连接件。
[0005]本申请提供的一种磁吸连接件，采用如下的技术方案：
[0006]一种磁吸连接件，包括拼接部件一、拼接部件二、磁铁和磁吸件；
[0007]所述磁铁固定安装至所述拼接部件一；所述磁吸件固定安装至所述拼接部件二，所述磁吸件上开设有装配槽；所述磁铁嵌设于所述装配槽内，且所述磁铁吸附于所述磁吸件；
[0008]在所述拼接部件一与所述拼接部件二产生相对转动时，所述磁铁在所述磁吸件的所述装配槽内与所述磁吸件之间产生相对转动。
[0009]通过采用上述技术方案，将拼接部件一上的磁铁吸附于拼接部件二上吸附件的装配槽内，即可快速的实现拼接部件一和拼接部件二之间的组装，同时当拼接部件一与拼接部件二之间产生较大的使拼接部件一与拼接部件二分离的力时，磁铁脱离磁吸件，从而对拼接部件一和拼接部件二之间产生过载保护。
[0010]可选的，所述拼接部件一与所述拼接部件二之间设置有姿态调整组件；
[0011]在所述拼接部件一与所述拼接部件二的姿态调节完毕后，所述姿态调整组件用于增加所述拼接部件一与所述拼接部件二姿态的稳定性。
[0012]通过采用上述技术方案，在拼接部件一和拼接部件二之间的角度调节完毕后，姿态调整组件有利于拼接部件一和拼接部件二之间姿态的保持。
[0013]可选的，所述姿态调整组件包括齿环一和齿环二；
[0014]所述齿环一同轴设置于所述磁铁的外围，所述齿环一固定于所述拼接部件一；所述齿环二同轴设置与所述磁吸件的外围，所述齿环二固定于所述拼接部件二；
[0015]当所述磁铁吸附于磁吸件上的装配槽内时，齿环一与齿环二咬合。
[0016]通过采用上述技术方案，在拼接部件一和拼接部件二产生相对转动的时候，齿环
一和齿环二会产生相对转动，且当拼接部件一和拼接部件二的角度调整完毕后，齿环一和齿环二之间的咬合效果有利于拼接部件一和拼接部件二之间姿态的保持。
[0017]可选的，所述姿态调整组件包括调整环和调整件；
[0018]所述调整环同轴套设于所述磁铁的外围，所述调整环固定于所述拼接部件一；所述调整环上开设有多个独立槽，多个所述独立槽围绕所述调整环的轴线依次设置；相邻两个所述独立槽之间开设通口，多个所述独立槽与多个所述通口共同构成环形的调节槽；
[0019]所述通口的两侧形成卡接凸起；
[0020]所述调整件包括固定至所述拼接部件二的调节凸起，所述调节凸起与所述独立槽配合使用；
[0021]在所述磁铁吸附于装配槽内时，所述调节凸起插设于所述调节槽的某个独立槽；
[0022]所述调整环采用具有弹性的材料制成；
[0023]在所述拼接部件一与所述拼接部件二产生相对转动时，所述调节凸起穿过所述通口。
[0024]通过采用上述技术方案，在拼接部件一和拼接部件二之间产生相对转动时，调节凸起在调节槽内运动，在这个过程中，由于调整环采用具有弹性的材料制作而成，故调节凸起能够穿过通口；在拼接部件一和拼接部件二的姿态调节完毕后，调节槽内的卡接凸起对调节凸起有限位的效果，此时有利于拼接部件一和拼接部件二姿态的保持。
[0025]可选的，所述调整件内的所述调节凸起设置为多个；多个所述调节凸起分别与多个所述独立槽一一对应。
[0026]通过采用上述技术方案，多个调节凸起的设置可以使拼接部件一和拼接部件二在进行姿态保持时，多个调节凸起共同对拼接部件一和拼接部件二的姿态保持进行作用，从而使得拼接部件一和拼接部件二在进行姿态保持时更加的稳定。
[0027]可选的，所述调整件还包括本体；
[0028]所述本体固接至拼接部件二；
[0029]所述调节凸起固接于所述本体。
[0030]通过采用上述技术方案，工作人员在将调整件安装至拼接部件二时，只需将本体安装至拼接部件二即可，操作简单便捷。
[0031]可选的，所述独立槽为球形槽；所述调节凸起为球形凸起。
[0032]通过采用上述技术方案，使得调节凸起和独立槽更加的圆滑，从而使得调节凸起在调节槽内运动时更为顺畅。
[0033]可选的，所述通口两侧的所述卡接凸起为弧形凸起。
[0034]通过采用上述技术方案，卡接凸起更加的圆滑，从而使得调节凸起更容易经过通口。
[0035]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0036]1.通过在拼接部件一上设置磁铁，拼接部件二上设置磁吸件，磁吸件上设置装配槽，在对拼接部件一和拼接部件二进行拼装的时候，只需将磁铁吸附于吸附件的装配槽内即可，操作简单便捷；且当拼接部件一和拼接部件二上的负载较大时，磁铁还会脱离吸附件，从而可以对拼接部件一和拼接部件二形成过载保护；
[0037]2.通过在拼接部件一和拼接部件二之间设置姿态保持组件，使得拼接部件一和拼
接部件二在姿态保持的过程中更加的稳定。
附图说明
[0038]图1是本申请实施例1中凸显磁铁在拼接部件一上安装结构的示意图。
[0039]图2是本申请实施例1中凸显吸附件在拼接部件二上安装结构的示意图。
[0040]图3是本申请实施例2中凸显调整环在拼接部件一上安装结构的示意图。
[0041]图4是图3中A部分的局部放大示意图。
[0042]图5是本申请实施例2中凸显调整件在拼接部件二上安装结构的示意图。
[0043]附图标记说明：1、拼接部件一；2、拼接部件二；3、磁铁；4、磁吸件；41、装配槽；5、连接板；6、姿态调整组件；61、齿环一；62、齿环二；63、调整环；631、调节槽；6311、独立槽；6312、通口；6313、卡接凸起；64、调整件；641、本体；642、调节凸起。
具体实施方式
[0044]以下结合附图1
‑
5对本申请作进一步详细说明。
[0045]本申请实施例公开一种磁吸连接件。参照图1和图2，调节凸起642包括拼接部件一1、拼接部件二2、磁铁3和磁吸件4；磁铁3为圆形板状结构，磁铁3固定连接至拼接部件一1。
[0046]参照图2，磁吸件4为圆形板状结构，磁吸件4固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁吸连接件，其特征在于：包括拼接部件一(1)、拼接部件二(2)、磁铁(3)和磁吸件(4)；所述磁铁(3)固定安装至所述拼接部件一(1)；所述磁吸件(4)固定安装至所述拼接部件二(2)，所述磁吸件(4)上开设有装配槽(41)；所述磁铁(3)嵌设于所述装配槽(41)内，且所述磁铁(3)吸附于所述磁吸件(4)；在所述拼接部件一(1)与所述拼接部件二(2)产生相对转动时，所述磁铁(3)在所述磁吸件(4)的所述装配槽(41)内与所述磁吸件(4)之间产生相对转动。2.根据权利要求1所述的一种磁吸连接件，其特征在于：所述拼接部件一(1)与所述拼接部件二(2)之间设置有姿态调整组件(6)；在所述拼接部件一(1)与所述拼接部件二(2)的姿态调节完毕后，所述姿态调整组件(6)用于增加所述拼接部件一(1)与所述拼接部件二(2)姿态的稳定性。3.根据权利要求2所述的一种磁吸连接件，其特征在于：所述姿态调整组件(6)包括齿环一(61)和齿环二(62)；所述齿环一(61)同轴设置于所述磁铁(3)的外围，所述齿环一(61)固定于所述拼接部件一(1)；所述齿环二(62)同轴设置与所述磁吸件(4)的外围，所述齿环二(62)固定于所述拼接部件二(2)；当所述磁铁(3)吸附于所述磁吸件(4)上的装配槽(41)内时，齿环一(61)与齿环二(62)咬合。4.根据权利要求2所述的一种磁吸连接件，其特征在于：所述姿态调整组件(6)包括调整环(63)和调整件(64)；所述调整环(63)同轴套设于所述磁铁(3)的外围，所述调整环(63)固定于所述拼接部...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑世杰，
申请(专利权)人：中科创源天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：