【技术实现步骤摘要】
一种机械设计用防呆驱动装置
本专利技术涉及机械手
，特别是指一种机械设计用防呆驱动装置。
技术介绍
现有技术的电机输出轴没有防呆设计，万一电路反接，就会对输出轴后端的设备造成损坏，需要改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种机械设计用防呆驱动装置，以解决现有技术的电机输出轴没有防呆设计，万一电路反接，就会对输出轴后端的设备造成损坏的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种机械设计用防呆驱动装置，其包括机架、输入轴和输出轴，所述机架上对应设有第一轴架和第二轴架，所述第一轴架上转动设有输入轴，所述输入轴固定连接于第一斜齿轮的中心，所述第二轴架上转动连接有轴套，所述轴套固定连接于第二斜齿轮的中心，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮之间转动安装有棘轮组件，所述棘轮组件包括第一棘轮、第二棘轮、连杆以及安装轴，所述连杆两端连接分别连接第一棘轮和第二棘轮，所述第一棘轮远离第二棘轮的一端面通过安装轴转动安装于第一斜齿轮的中心安装孔内，所述第二棘轮远离第一棘轮的一端面通过所述输出轴转动安装于轴套内，所述第一斜齿轮的齿盘侧壁上设有第一棘爪安装槽，所述第二...
【技术保护点】
1.一种机械设计用防呆驱动装置，其特征在于，其包括机架、输入轴和输出轴，所述机架上对应设有第一轴架和第二轴架，所述第一轴架上转动设有输入轴，所述输入轴固定连接于第一斜齿轮的中心，所述第二轴架上转动连接有轴套，所述轴套固定连接于第二斜齿轮的中心，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮之间转动安装有棘轮组件，所述棘轮组件包括第一棘轮、第二棘轮、连杆以及安装轴，所述连杆两端连接分别连接第一棘轮和第二棘轮，所述第一棘轮远离第二棘轮的一端面通过安装轴转动安装于第一斜齿轮的中心安装孔内，所述第二棘轮远离第一棘轮的一端面通过所述输出轴转动安装于轴套内，所述第一斜齿轮的齿盘侧壁上设有第一棘爪安装槽，所...
【技术特征摘要】
1.一种机械设计用防呆驱动装置，其特征在于，其包括机架、输入轴和输出轴，所述机架上对应设有第一轴架和第二轴架，所述第一轴架上转动设有输入轴，所述输入轴固定连接于第一斜齿轮的中心，所述第二轴架上转动连接有轴套，所述轴套固定连接于第二斜齿轮的中心，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮之间转动安装有棘轮组件，所述棘轮组件包括第一棘轮、第二棘轮、连杆以及安装轴，所述连杆两端连接分别连接第一棘轮和第二棘轮，所述第一棘轮远离第二棘轮的一端面通过安装轴转动安装于第一斜齿轮的中心安装孔内，所述第二棘轮远离第一棘轮的一端面通...
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