一种汽车零件螺帽焊接检测防呆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术本实用新型专利技术涉及汽车加工技术领域，提供一种汽车零件螺帽焊接检测防呆装置，用于解决人工检查零件螺帽，工作效率低，且易漏检的问题，汽车零件螺帽焊接检测防呆装置包括点焊机、物料架和螺帽检测装置；螺帽检测装置包括检测台、防呆夹具、零件支撑柱、传感器固定架、金属传感器和可编程控制芯片；零件支撑柱的竖直向上设置于检测台上，用于承托零件；防呆夹具包括固定板、活动扣板和气缸，传感器固定架设置于检测台上，并位于零件支撑柱承托面的下方，金属传感器固定于传感器固定架上。本汽车零件螺帽焊接检测防呆装置检测效率高，且可防止螺帽漏检。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车加工
，特别是涉及一种汽车零件螺帽焊接检测防呆装置。
技术介绍
汽车车身由车架、底板车门等多个零件组合而成，而每个零件都需要经冲压、点焊、喷漆等多道加工工序。而对于一些结构复杂的零件，需要经过两道以上的点焊工序，现有的点焊工序主要由人工点焊或机器人点焊完成。而对于一些对结构强度要求较高的零件，还需要用螺栓与螺帽进行连接，连接后再用点焊进行固定。在现有技术中，零件螺帽焊接后，主要是通过专门的品检人员进行检查，不仅浪费工时，还存在漏检的问题，而漏装螺帽的零件在组装后很难被发现，存在安全隐患，即使被发现，整修工序也十分复杂。
技术实现思路
为此，需要提供一种汽车零件螺帽焊接检测防呆装置，用于解决人工检查零件螺帽，工作效率低，且易漏检的问题。为实现上述目的，专利技术人提供了一种汽车零件螺帽焊接检测防呆装置，包括点焊机和物料架，该防呆装置还包括螺帽检测装置；所述螺帽检测装置包括检测台、防呆夹具、零件支撑柱、传感器固定架、金属传感器、可编程控制芯片和指示灯；所述零件支撑柱的个数为3个以上，零件支撑柱竖直向上设置于检测台上，用于承托零件；所述防呆夹具包括固定板、活动扣板和气缸，所述固定板竖直固定于检测台上，所述活动扣板与固定板相对，并可滑动的设置于检测台上，所述气缸的推杆连接于所述活动扣板，气缸的气动管道上设置有电磁阀；所述传感器固定架设置于检测台上，并位于零件支撑柱承托面的下方，所述金属传感器固定于传感器固定架上，金属传感器的数量以及位置与零件上螺帽的数量以及位置相对应；所述指示灯、金属传感器和电磁阀分别电连接于可编程控制芯片。进一步的，所述金属传感器的外周设置有沿传感器长度方向延伸的螺纹，金属传感器通过所述螺纹连接于传感器固定架上。进一步的，所述零件支撑柱的个数为四个，零件支撑柱呈矩形分布于检测台上。进一步的，所述指示灯包括分指示灯和总指示灯，所述分指示灯与各金属传感器的检测结果一一对应，所述总指示灯与所有金属传感器的总检测结果对应。区别于现有技术，上述技术方案汽车零件螺帽焊接检测防呆装置，包括点焊机、物料架和螺帽检测装置，螺帽检测装置包括检测台、防呆夹具、零件支撑柱、传感器固定架、金属传感器、可编程控制芯片和指示灯，金属传感器用于检测螺帽，防呆夹具用于夹持检测零件，可编程控制芯片可在检测到零件支撑柱上有零件，以及零件螺帽漏装时，锁紧防呆夹具；以及各金属传感器均检测到螺帽时，解锁防呆夹具，本汽车零件螺帽焊接检测防呆装置检测效率高，且可防止螺帽漏检。附图说明图1为本技术实施例中汽车零件螺帽焊接检测防呆装置的结构示意图；图2为图1中螺帽检测装置的结构示意图；图3为本技术实施例中汽车零件螺帽焊接检测防呆装置的电路连接示意图。附图标记说明：1、点焊机；2、物料架；3、螺帽检测装置；11、点焊臂；31、检测台；32、支撑柱；33、传感器固定架；34、金属传感器；35、活动扣板；36、固定板；37、气缸；38、指示灯板；具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1至图3，本技术实施例一种汽车零件螺帽焊接检测防呆装置。该汽车零件螺帽焊接检测防呆装置用于焊接汽车零件螺帽，以及检测各螺帽是否已安装到位。所述汽车零件螺帽焊接检测防呆装置包括点焊机1、物料架2和螺帽检测装置3。其中，所述点焊机包括放置点焊零件的操作台，设置于操作台上方的点焊臂11，以及设置于点焊臂11上的点焊头。所述点焊臂11为多关节式机械臂，点焊机上设置有点焊开关，当按压点焊开关时，点焊臂将点焊头移动至零件的既定位置，并进行一个位置的点焊，当再将按压点焊开关时，点焊臂将点焊头移动至零件的下一既定位置进行点焊。所述物料架2设置于点焊机旁，用于放置已焊接螺帽的零件。零件由点焊机1进行螺帽点焊，然后再由螺帽检测装置3检测是否各位置的螺帽已安装到位，检测合格的零件被放置于物料架2上。所述螺帽检测装置3包括检测台31、防呆夹具、零件支撑柱32、传感器固定架33、金属传感器34、可编程控制芯片10和指示灯板38。在本实施例中，所述零件支撑柱32的个数4个，4个零件支撑柱呈矩形排布，竖直向上设置于检测台上，用于承托零件，检测时零件放置于所述支撑柱32的顶端。在一些实施例中，所述支撑柱的个数与分布根据零件的大小以及形状而定，支撑柱的个数可以为3个，或4个以上。所述防呆夹具包括固定板36、活动扣板35和气缸37，活动扣板35的顶端的侧面设置有向外凸出的倒钩，所述固定板36竖直固定于检测台31的一侧，所述活动扣板35与固定板36相对的设置于检测台的另一侧，检测台上设置有水平的滑轨，活动扣板是可滑动的设置于水平滑轨上。所述气缸37的推杆连接于所述活动扣板，气缸用于推动活动扣板相对固定板移动，气缸的气动管道上设置有电磁阀30，电磁阀30电连接于可编程控制芯片。所述思考编程控制芯片可以为单片机、FPGA芯片或ARM处理芯片，当气缸推动活动扣板向固定板移动时，零件被夹紧，无法取下；当气缸向后回缩时，夹具解锁，零件可被取下。所述传感器固定架33设置于检测台31上，并位于零件支撑柱32承托面的下方，所述金属传感器34固定于传感器固定架33上，并电连接于可编程控制芯片，金属传感器的感应面朝上，金属传感器的数量以及位置与零件上螺帽的数量以及位置相对应。在本实施例中，金属传感器的数量为4个，当金属传感器前方3mm范围内存在金属时，即可被其检测到，而零件上螺帽的高度均大于3mm，因此，当零件放置于支撑柱上时，金属传感器的顶端距零件表面的距离大于3mm，而当零件表面设置有螺帽时，其距离就小于3mm，因此，通过所述金属传感器可准确的检测到，零件上的螺帽是否安装到位。所述指示灯板38上设置有多个LED指示灯50，包括分指示灯和总指示灯，所述分指示灯与各金属传感器的检测结果一一对应，所述总指示灯与所有金属传感器的总检测结果对应。所述传感器固定架上还设置有一金属传感器，用于检测支撑柱上是否有零件，可编程控制芯片被配置为，检测到零件支撑柱上有零件，以及零件螺帽漏装时，锁紧防呆夹具；各金属传感器均检测到螺帽时，解锁防呆夹具。因此，当检测到零件上螺帽漏装时，防呆夹具将零件锁死一定时间，使其不能马上取下放到物料架上，并通过指示灯提示检测结果，从而防止问题零件流转至下一工序上。在一实施例中，所述金属传感器的外周设置有沿传感器长度方向延伸的螺纹，传感器固定架上设置有与所述螺纹本适配的螺纹孔，所述金属传感器通过所述螺纹连接于传感器固定架上的螺纹孔内，因此可调整金属传感器的安装高度。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利保护范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车零件螺帽焊接检测防呆装置，包括点焊机和物料架，其特征在于，还包括螺帽检测装置；所述螺帽检测装置包括检测台、防呆夹具、零件支撑柱、传感器固定架、金属传感器、可编程控制芯片和指示灯；所述零件支撑柱的个数为3个以上，零件支撑柱竖直向上设置于检测台上，用于承托零件；所述防呆夹具包括固定板、活动扣板和气缸，所述固定板竖直固定于检测台上，所述活动扣板与固定板相对，并可滑动的设置于检测台上，所述气缸的推杆连接于所述活动扣板，气缸的气动管道上设置有电磁阀；所述传感器固定架设置于检测台上，并位于零件支撑柱承托面的下方，所述金属传感器固定于传感器固定架上，金属传感器的数量以及位置与零件上螺帽的数量以及位置相对应；所述指示灯、金属传感器和电磁阀分别电连接于可编程控制芯片。

【技术特征摘要】
1.一种汽车零件螺帽焊接检测防呆装置，包括点焊机和物料架，其特征在于，还包括螺帽检测装置；所述螺帽检测装置包括检测台、防呆夹具、零件支撑柱、传感器固定架、金属传感器、可编程控制芯片和指示灯；所述零件支撑柱的个数为3个以上，零件支撑柱竖直向上设置于检测台上，用于承托零件；所述防呆夹具包括固定板、活动扣板和气缸，所述固定板竖直固定于检测台上，所述活动扣板与固定板相对，并可滑动的设置于检测台上，所述气缸的推杆连接于所述活动扣板，气缸的气动管道上设置有电磁阀；所述传感器固定架设置于检测台上，并位于零件支撑柱承托面的下方，所述金属传感器固定于传感器固定架上，金属传感器的数量以及位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈庆湟，
申请(专利权)人：福州福享汽车工业有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35