一种自动贴胶机之框架堆叠防呆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动贴胶机之框架堆叠防呆装置，该自动贴胶机包括框架堆叠机构、位于所述框架堆叠机构上方的贴胶区以及框架抓取机构，所述框架堆叠机构内从下至上放置有复数个框架，所述框架堆叠机构的内侧设置有防呆机构，所述防呆机构用于阻挡叠片中的下一个框架通过，仅仅容许叠片中的上一个框架通过。本实用新型专利技术通过防呆机构可以阻挡叠片中的下一个框架通过，仅仅容许叠片中的上一个框架通过，如此，仅仅只有一个框架到达贴胶桌上进行贴胶，避免了破片现象的发生。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动贴胶机，尤其涉及一种自动贴胶机之框架堆叠防呆装置。
技术介绍
目前常见的对框架（如图1所示的环形结构）进行贴胶的贴胶机包括框架堆叠机构、抓取机构和贴胶区，首先，框架在放置于框架堆叠机构之前，需要利用酒精对框架进行清洁处理，然后，在框架堆叠机构上从下至上放置多个清洁过的框架，形成堆叠的框架组，接着，位于框架堆叠机构上方的抓取机构下降并抓取一片框架，然后上升至最高点再平行移动至贴胶区上方，再下降放置框架在贴胶区进行自动贴胶。以此往复工作，理想状态下，每次仅仅能抓取一片框架。由于框架经过清洁后，其上残留的酒精会使框架之间产生吸附力而叠合在一起，因而在贴胶的过程中，当抓取机构抓取框架时，有可能将叠合在一起的两片框架（在此，简称为叠片）一同抓起，此时，通过对照式传感器可以检测出故障，且系统报警。而，在实际的现场操作中发现，当两片框架一部分叠合，而其它部分微分离，形成如图2所示的张开贝壳状，那么现有的贴胶机上的对照式传感器在侦测时，光线仍然可以通过，因而对照式传感器有可能无法侦测到叠片。当叠片到达贴胶区上进行贴胶时，会造成破片现象，即叠片中的下一个框架会被压碎。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种自动贴胶机之框架堆叠防呆装置，可以防止因框架堆叠而引起的破片现象。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种自动贴胶机之框架堆叠防呆装置，该自动贴胶机包括框架堆叠机构、位于所述框架堆叠机构上方的贴胶区以及框架抓取机构，所述框架堆叠机构内从下至上放置有复数个框架，所述框架堆叠机构的内侧设置有防呆机构，所述防呆机构用于阻挡叠片中的下一个框架通过，仅仅容许叠片中的上一个框架通过。优选的，所述防呆机构包括一挡块，所述挡块固设于所述框架堆叠机构的内侧，且所述挡块的一侧面与框架的内侧边缘相贴合，所述挡块的纵向长度的最高点坐标与所述框架抓取机构抓取的框架运行到设定高度的最低点坐标相一致。进一步的，所述挡块为L型挡块，所述L型挡块包括相互垂直的底板和侧板，所述底板经锁附件固设于所述框架堆叠机构的定位底板上。优选的，所述框架堆叠机构包括所述定位底板和固定于所述定位底板上的至少三个定位组，每个所述定位组至少包括一个定位柱，该些定位柱与框架的外侧边缘相贴合，且该些定位柱围成用于容纳框架的空间。进一步的，所述定位底板上均匀地固设有四组所述定位组，每组所述定位组包括两个间隔设置的所述定位柱。更进一步的，所述定位柱的顶部设置有导向斜面。通过以上技术方案，本技术提供的自动贴胶机之框架堆叠防呆机构，通过防呆机构可以阻挡叠片中的下一个框架通过，仅仅容许叠片中的上一个框架通过，如此，仅仅只有一个框架到达贴胶区上进行贴胶，避免了破片现象的发生。附图说明为了更清楚地说明本技术结构特征和技术要点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。图1为本技术实施例所公开的两个框架相叠的结构示意图；图2为本技术实施例所公开的自动贴胶机的连接示意图；图3为本技术实施例所公开的自动贴胶机之框架堆叠防呆机构的局部结构示意图；图4为本技术实施例所公开的自动贴胶机之框架堆叠防呆机构的主视图；图5至图7为本技术实施例所公开的自动贴胶机之框架堆叠防呆机构的工作流程示意图。附图标记说明：A-自动贴胶机，A1-框架堆叠机构，A2-框架抓取机构，A3-贴胶区，A4-防呆机构，F-框架，1-L型挡块，11-底板，12-侧板，13-锁附件，21-定位底板，22-定位组，22a-定位柱，221-导向斜面，W1-箭头方向。具体实施方式下面将结合本实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行具体、清楚、完整地描述。参见图1-3所示，本技术提供了一种自动贴胶机之框架堆叠防呆装置，该自动贴胶机A包括框架堆叠机构A1、位于框架堆叠机构A1上方的贴胶区A3以及框架抓取机构A2，框架堆叠机构A1内从下至上放置有复数个框架，框架堆叠机构A1的内侧设置有防呆机构A4，防呆机构A4用于阻挡叠片中的下一个框架通过，仅仅容许叠片中的上一个框架通过。参见图3，防呆机构A4包括一挡块，挡块固设于框架堆叠机构A1的内侧，且挡块的一侧面与框架的内侧边缘相贴合，挡块的纵向长度的最高点坐标与框架抓取机构A2抓取的框架运行到设定高度的最低点坐标相一致。进一步的，挡块为L型挡块1，L型挡块1包括相互垂直的底板11和侧板12，底板11经锁附件13固设于框架堆叠机构A1的定位底板21上。参见图3，框架堆叠机构A1包括定位底板21和固定于定位底板21上的至少三个定位组22，每个定位组22至少包括一个定位柱22a，该些定位柱22a与框架F的外侧边缘相贴合，且该些定位柱22a围成用于容纳框架F的空间。进一步的，定位底板21上均匀地固设有四组定位组22，每组定位组22包括两个间隔设置的定位柱22a。当然，也可以设置其它数量的定位柱22a，只要方便于定位框架F即可。更进一步的，定位柱22a的顶部设置有导向斜面221，导向斜面221起导向的作用，能够方便于框架F顺利地滑入多个定位柱22a围成的空间的底部，且挡块1的纵向长度高于定位柱22a的纵向长度。图4至图7为本技术的工作流程示意图，首先参见图4，将多个清洗完的框架F分别放入定位柱22a与L型之挡块所围成的空间内，其中，导向斜面221起到导向的作用，当本技术在工作时，框架抓取机构A2抓取一片框架F并上升；接着，参见图5所示，框架抓取机构A2向上移动设定距离，此时框架抓取机构A2的最低点坐标为S1+S2，从而带动框架F移动设定距离，此时框架F的最低点坐标为S1，即与L型挡块1的最高点坐标S1相一致，并且需要说明的是框架的厚度为S2。换而言之，框架抓取机构A2移动到设定高度的最低点坐标与L型挡块1的最高点坐标相差一个框架F的厚度；紧接着，框架抓取机构A2能带动框架F向箭头方向W1横移。参见图6所示，若框架抓取机构A2抓取了两片的框架F1、F2并上升至设定高度S1，并往移向箭头方向W1运载，L型挡块1只能容许上一个框架F1通过，请再参见图7所示，而下一个框架F2则被L型挡块1挡住，并顺着定位柱22a的侧面落入定位底板21上；接着，框架抓取机构A2带着上一个框架F1平行移动至贴胶区A3上方，再下降放置上一个框架F1在贴胶区A3进行自动贴胶。通过以上技术方案，本技术提供的自动贴胶机A之框架堆叠防呆机构A4，通过防呆机构A4可以阻挡叠片中的下一个框架通过，仅仅容许叠片中的上一个框架通过，如此，仅仅只有一个框架到达贴胶区A3上进行贴胶，避免了破片现象的发生。上述具体实施方式，仅为说明本技术的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本技术的保护范围，凡是依据本技术的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动贴胶机之框架堆叠防呆装置，该自动贴胶机包括框架堆叠机构、位于所述框架堆叠机构上方的贴胶区以及框架抓取机构，所述框架堆叠机构内从下至上放置有复数个框架，其特征在于，所述框架堆叠机构的内侧设置有防呆机构，所述防呆机构用于阻挡叠片中的下一个框架通过，仅仅容许叠片中的上一个框架通过。

【技术特征摘要】
1.一种自动贴胶机之框架堆叠防呆装置，该自动贴胶机包括框架堆叠机构、位于所述框架堆叠机构上方的贴胶区以及框架抓取机构，所述框架堆叠机构内从下至上放置有复数个框架，其特征在于，所述框架堆叠机构的内侧设置有防呆机构，所述防呆机构用于阻挡叠片中的下一个框架通过，仅仅容许叠片中的上一个框架通过。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴胶机之框架堆叠防呆装置，其特征在于，所述防呆机构包括一挡块，所述挡块固设于所述框架堆叠机构的内侧，且所述挡块的一侧面与框架的内侧边缘相贴合，所述挡块的纵向长度的最高点坐标与所述框架抓取机构抓取的框架运行到设定高度的最低点坐标相一致。
3.根据权利要求2所述的一种自动贴胶机之框架堆叠防呆装置，其特征在于，所述挡块...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡俊杰，
申请(专利权)人：京隆科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32