多轿厢电梯系统的轨道切换机构及切换方法技术方案

本发明专利技术公开了一种多轿厢电梯系统的轨道切换机构，电梯系统设有至少两个轿厢以及至少两个固定轨道模块，电梯系统包括至少一个切换机构，固定轨道模块安装于电梯系统的基体上，轿厢在固定轨道模块上运行，并且可通过切换机构运行至不同的固定轨道模块上。本发明专利技术还公开了上述电梯系统的切换方法，根据电梯系统设计需求，配置轿厢、固定轨道模块和切换机构；轿厢正常运行时，轿厢在固定轨道模块与活动轨道模块上运行；遇到阻碍时，轿厢通过切换轨道模块切换至不同的固定轨道模块运行。本发明专利技术多轿厢电梯系统的轨道切换机构及切换方法，实现了一个运行轨道可同时运行多个轿厢并且轿厢之间可超越运行，解决了常规一个轿厢只能在一个运行轨道运行的问题。

Track switching mechanism and switching method of multi-car elevator system

【技术实现步骤摘要】
多轿厢电梯系统的轨道切换机构及切换方法
本专利技术涉及电梯
，具体涉及一种多轿厢电梯系统的轨道切换机构及切换方法。
技术介绍
在现代社会和经济活动中，电梯已成为不可或缺的载人或载物垂直运输工具，据统计，我国电梯数量需求的年平均增长率在20％以上，中国已经成为全世界最大的电梯市场，但在市场占有率方面，国内70％左右的市场份额为奥的斯、迅达、通力、蒂森克虏伯、三菱、日立等外资品牌占据，民族品牌只占极少部分的份额。民族品牌的电梯在技术水平、售后服务等方面都大幅度落后于发达国家，加上国外厂商对一些关键技术的封锁，使得我国电梯行业的发展举步维艰。增强电梯行业技术水平的创新能力，打破国外厂商的技术垄断，提高民族品牌电梯的市场占有率已成为当前额待解决的问题。目前，电梯轿厢广泛采用钢丝绳曳引驱动的方式运行，通过在大楼顶层设置机房、曳引电机及减速装置，带动钢丝绳以拉动轿厢及配重在井道内的轨道上运行。此运行方式的电梯使得在一个井道内仅能设置一个轿厢，单轿厢运行模式的电梯在低层建筑、人流量低的场合尚能满足使用需求，但在高人口密度的高层建筑或超高层建筑中其候梯时间长、运送效率低的缺点被显著放大。若是增加电梯井道及对应轿厢又会大幅的占用建筑空间，其成本也会显著提高，并且电梯运送效率低的问题仍然没有得到根本性的解决。随着工程技术水平的不断发展，逐渐出现了双层轿厢电梯、双轿厢电梯、环型和分叉型环型电梯等多轿厢运行的方式，但已知的这些多轿厢电梯运行方式其轿厢均位于同一个井道内，各井道之间的电梯轿厢无法进行切换，更无法进行超越运行。在运输量剧增的情况下，依靠增加井道或是采用目前的一些多轿厢运行模式，其建筑空间利用率将大幅降低，并且电梯运送效率低的问题仍未得到根本性解决。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种多轿厢电梯系统的轨道切换机构及切换方法，能够实现一个运行轨道可以同时运行多个轿厢并且轿厢之间可超越运行，解决了常规一个轿厢只能在一个运行轨道运行的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种多轿厢电梯系统的轨道切换机构，所述电梯系统设有至少两个轿厢以及至少两个固定轨道模块，所述电梯系统还包括至少一个切换机构，所述固定轨道模块安装于电梯系统的基体上，所述轿厢在固定轨道模块上运行，所述轿厢可通过切换机构切换至不同的固定轨道模块上。作为上述技术方案的进一步改进为：所述切换机构设有活动轨道模块和切换轨道模块，所述活动轨道模块和切换轨道模块不同时与固定轨道模块衔接。所述固定轨道模块设有多个固定轨道单元，切换机构设于两个固定轨道单元之间。所述切换轨道模块设有衔接不同固定轨道模块的切换轨道单元，所述轿厢通过切换轨道单元切换至不同的固定轨道模块上。所述切换轨道单元通过至少一个切换驱动组件带动连接或者远离固定轨道模块。所述切换轨道单元运行时，垂直于固定轨道模块做升降运动。所述切换驱动组件设有一升降滑块，所述切换轨道单元通过升降滑块的滑动做升降运动。所述切换机构还设有安装件，所述切换轨道单元安装于安装件上。所述安装件上设有滑槽，所述升降滑块滑设于滑槽内。所述升降滑块为楔形滑块。所述滑槽为与楔形滑块配合的楔形滑槽，楔形滑块通过电驱动件推动滑动于楔形滑槽内，楔形滑块的滑动带动安装件上升或者下降。电驱动件可以采用液压千斤顶、气缸等。所述安装件通过至少一组限位组件限位，安装件上升后限位组件启动，限制安装件的横向和纵向移动。所述限位组件设有限位垫块，所述限位垫块通过电推动件与安装件可拆卸卡接。所述限位组件设有至少两个，分布于安装件的两侧。所述升降滑块为电驱动件。所述切换轨道单元为弧形轨道，轿厢上设有相应的结构，以保证轿厢的垂直度。所述活动轨道模块设有活动轨道单元，每个所述固定轨道模块对应衔接一个活动轨道单元。所述活动轨道模块还设有安装架，所述活动轨道单元安装于安装架上，所述活动轨道单元沿安装架移动连接或者远离固定轨道模块。所述安装架设于切换轨道模块的一侧。所述活动轨道单元通过活动驱动组件驱动移动。所述活动驱动组件带动活动轨道单元平行于固定轨道模块移动。所述活动驱动组件设有一滚珠丝杠，所述活动轨道单元安装有与滚珠丝杠相配合的丝杠螺母。本专利技术还提出了一种根据上述的多轿厢电梯系统的轨道切换机构的切换方法，根据电梯系统设计需求，配置轿厢、固定轨道模块和切换机构；轿厢正常运行时，所述轿厢在固定轨道模块与活动轨道模块上运行；遇到阻碍时，所述轿厢通过切换轨道模块切换至不同的固定轨道模块运行。上述方法中，优选地，包括以下步骤：1)轿厢正常运行时，活动轨道模块与固定轨道模块连接；2)若遇到阻碍，活动轨道模块与固定轨道模块断开连接，切换轨道模块连通两个固定轨道模块，轿厢通过切换轨道模块切换至不同的固定轨道模块运行；3)轿厢切换后，切换轨道模块断开与两个固定轨道模块的连接，活动轨道模块恢复与固定轨道模块的连接。与现有技术相比，本专利技术提供的多轿厢电梯系统的轨道切换机构及切换方法具有以下优点：(1)本专利技术提供的多轿厢电梯系统的轨道切换机构及切换方法，通过切换机构改变轿厢的运行轨道，实现了一个运行轨道可以同时运行多个轿厢并且轿厢之间可超越运行，解决了常规一个轿厢只能在一个运行轨道运行的问题。(2)本专利技术提供的多轿厢电梯系统的轨道切换机构及切换方法，运行轨道刚性好，易于制造，安装方便，布局合理，占用建筑空间小，相对成本较低。(3)本专利技术提供的多轿厢电梯系统的轨道切换机构，轨道与物体的驱动之间相对独立，物体可不减速在切换件上连续运行。(4)本专利技术提供的多轿厢电梯系统的轨道切换机构，柔性化程度高，可以根据需要在相邻轨道之间多增设切换机构。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术应用实施时的结构示意图。图3是本专利技术固定轨道模块的结构示意图。图4是本专利技术活动轨道模块的结构示意图。图5是本专利技术切换轨道模块的结构示意图。图6是本专利技术应用实施时轿厢正常运行的示意图。图7是本专利技术应用实施时轿厢切换轨道的示意图。图中标号说明：1、轿厢；2、固定轨道模块；21、固定轨道单元；211、主轨道；212、支撑横梁；213、固定梁；3、切换轨道单元；4、安装件；5、切换驱动组件；51、楔形滑块；52、楔形滑槽；53、液压千斤顶；6、限位组件；61、限位垫块；62、电动液压缸；7、活动轨道单元；71、连接梁；72、安装架；721、导轨；73、悬臂横梁；74、滚珠丝杠；75、活动轨道；8、稳定组件。具体实施方式以下对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。图1至图7示出了本专利技术多轿厢电梯系统的轨道切换机构的一种实施方式，电梯系统设有至少两个轿厢1以及至少两个固定轨道模块2，电梯系统还包括至少一个切换机构，固定轨道模块2安装于电梯系统井道内的基体上，切换机构设置于两个固定轨道模块之间，轿厢1在固定轨道模块2上运行，轿厢1通过切换机构切换不同的固定轨道模块2。固定轨道模块2设有多个固定轨道单元21，切换机构设于两个固定轨道单元21之间。如图3所示，固定轨道单元21由主轨道211、支撑横梁212、固定梁213构成。支撑横梁212将主轨道211与固定梁213固定连接在一起，然后通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轿厢电梯系统的轨道切换机构，其特征在于，所述电梯系统设有至少两个轿厢以及至少两个固定轨道模块，所述电梯系统还包括至少一个切换机构，所述固定轨道模块安装于电梯系统的基体上，所述轿厢在固定轨道模块上运行，并且可通过切换机构运行至不同的固定轨道模块上。

【技术特征摘要】
2018.11.14 CN 20181135112871.一种多轿厢电梯系统的轨道切换机构，其特征在于，所述电梯系统设有至少两个轿厢以及至少两个固定轨道模块，所述电梯系统还包括至少一个切换机构，所述固定轨道模块安装于电梯系统的基体上，所述轿厢在固定轨道模块上运行，并且可通过切换机构运行至不同的固定轨道模块上。2.根据权利要求1所述的多轿厢电梯系统的轨道切换机构，其特征在于，所述切换机构设有活动轨道模块和切换轨道模块，所述活动轨道模块和切换轨道模块不同时与固定轨道模块衔接。3.根据权利要求2所述的多轿厢电梯系统的轨道切换机构，其特征在于，所述切换轨道模块设有衔接不同固定轨道模块的切换轨道单元，所述轿厢通过切换轨道单元切换至不同的固定轨道模块上。4.根据权利要求3所述的多轿厢电梯系统的轨道切换机构，其特征在于，所述切换轨道单元通过至少一个切换驱动组件带动连接或者远离固定轨道模块。5.根据权利要求4所述的多轿厢电梯系统的轨道切换机构，其特征在于，所述切换轨道单元运行时，垂直于固定轨道模块做升降运动。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭锋，周立波，
申请(专利权)人：湖南大举信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43