电动助力转向系统过流保护方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种电动助力转向系统过流保护方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：电子控制单元获取当前工作状态；在当前工作状态为助力工作状态时对电机的工作电流进行采集获得当前工作电流；根据当前工作电流计算电机的当前热容量；在当前热容量高于预设阈值时，将当前工作状态切换为过流保护状态，由于是通过对电动助力转向系统中电机的工作电流进行采集，然后根据采集的电流计算电机的当前热容量，在当前热容量高于预设阈值时将当前工作状态切换为过流保护状态，相比于现有的检测电机热性能的方式，只需检测电机的工作电流并计算电机热容量即可根据计算结果执行对电动助力转向系统的过流保护，操作简单、准确度高。

Overcurrent protection method, device, equipment and storage medium of electric power steering system

【技术实现步骤摘要】
电动助力转向系统过流保护方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种电动助力转向系统过流保护方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
电动助力转向系统(ElectricPowerSteering，EPS)是一种依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。电动助力转向系统在工作过程中的电流较大，而长时间的较大的电流会导致电机及控制器温度升高，对系统造成损害。现有的EPS保护方案为了减少EPS的复杂程度，降低成本，通常只在控制器内设置检测金属-氧化层半导体场效晶体管(Metal-Oxide-SemiconductorField-EffectTransistor，MOSFET)的温度，在电机中并未设置温度传感器，因而无法直接对电机的热性能进行检测，也不能有效的对EPS进行保护。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供了一种电动助力转向系统过流保护方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法直接对电机的热性能进行检测，并有效保护EPS的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种电动助力转向系统过流保护方法，所述方法包括以下步骤：获取当前工作状态；在所述当前工作状态为助力工作状态时，对电动助力转向系统中电机的工作电流进行采集，获得当前工作电流；根据所述当前工作电流计算所述电机的当前热容量；在所述当前热容量高于预设阈值时，将所述当前工作状态切换为过流保护状态。优选地，所述根据所述当前工作电流计算所述电机的当前热容量的步骤之前，所述方法还包括：检测所述当前工作电流是否高于预设电流阈值，若是则执行所述根据所述当前工作电流计算所述电机的当前热容量的步骤；所述根据所述当前工作电流计算所述电机的当前热容量的步骤，包括：获取所述当前工作电流高于所述预设电流阈值时对应的时间节点；获取所述电机在所述时间节点的前一时间节点所对应的初始热容量；根据所述初始热容量、所述当前工作电流以及所述预设电流阈值计算所述电机的当前热容量。优选地，所述根据所述初始热容量、所述当前工作电流以及所述预设电流阈值计算所述电机的当前热容量的步骤，包括：根据所述初始热容量、所述当前工作电流以及所述预设电流阈值，通过第一预设公式计算所述电机的当前热容量；其中，所述第一预设公式为：式中，I2T为当前热容量，I2T0为初始热容量，IR为当前工作电流，IOC为预设电流阈值，t为时间参数；所述在所述当前热容量高于预设阈值时，将所述当前工作状态切换为过流保护状态的步骤，包括：在监测到所述当前热容量高于预设阈值时，将所述当前工作状态切换为过流保护状态，并控制的所述电机的工作电流不超过预设数值。优选地，所述在所述当前热容量高于预设阈值时，将所述当前工作状态切换为过流保护状态的步骤之后，所述方法包括：每隔预设时间周期对所述电机的工作电流进行采集，以获得新的当前工作电流；根据所述新的当前工作电流计算所述电机新的当前热容量；在检测到新的当前热容量满足预设状态调整条件时，将所述过流保护状态切换为所述助力工作状态。优选地，所述根据所述新的当前工作电流计算所述电机的新的当前热容量的步骤之前，所述方法还包括：循环检测所述新的当前工作电流是否低于所述预设电流阈值，若是则执行所述根据所述新的当前工作电流计算所述电机新的当前热容量的步骤；所述根据所述新的当前工作电流计算所述电机新的当前热容量的步骤，包括：获取所述新的当前工作电流低于所述预设电流阈值时对应的目标时间节点；获取所述电机在所述目标时间节点的前一时间节点所对应的起始热容量；根据所述起始热容量、所述新的当前工作电流以及所述预设电流阈值计算所述电机新的当前热容量。优选地，所述根据所述起始热容量、所述新的当前工作电流以及所述预设电流阈值计算所述电机新的当前热容量的步骤，包括：根据所述起始热容量、所述新的当前工作电流以及所述预设电流阈值，通过第二预设公式计算所述电机新的当前热容量；其中，所述第二预设公式为：式中，I2T＇为新的当前热容量，I2T0＇为起始热容量，IR＇为新的当前工作电流，IOC为所述预设电流阈值，t为时间参数。优选地，所述根据所述当前工作电流计算所述电机的当前热容量的步骤之前，所述方法还包括：检测所述当前工作电流是否高于所述预设电流阈值，若否则获取所述当前工作电流低于所述预设电流阈值时对应的时间节点；获取所述电机在所述时间节点的前一时间节点所对应的初始热容量，检测所述初始热容量是否大于预设值；在所述初始热容量大于所述预设值时，根据所述当前工作电流计算所述电机的热容量；在检测到计算的热容量不满足所述预设状态调整条件时，保持所述当前工作状态。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种电动助力转向系统过流保护装置，所述装置包括：控制器，用于获取当前工作状态；所述控制器，还用于在所述当前工作状态为助力工作状态时，对电动助力转向系统中电机的工作电流进行采集，获得当前工作电流；所述控制器，还用于根据所述当前工作电流计算所述电机的当前热容量；所述控制器，还用于在所述当前热容量高于预设阈值时，将所述当前工作状态切换为过流保护状态。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种电动助力转向系统过流保护设备，所述设备包括：存储器、电子控制单元及存储在所述存储器上并可在所述电子控制单元上运行的电动助力转向系统过流保护程序，所述电动助力转向系统过流保护程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的电动助力转向系统过流保护方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电动助力转向系统过流保护程序，所述电动助力转向系统过流保护程序被处理器执行时实现如上文所述的电动助力转向系统过流保护方法的步骤。本专利技术电子控制单元获取当前工作状态；在当前工作状态为助力工作状态时，对电动助力转向系统中电机的工作电流进行采集，获得当前工作电流；根据当前工作电流计算电机的当前热容量；在当前热容量高于预设阈值时，将当前工作状态切换为过流保护状态，即限制电机电流在某个值电流最大限值以下，达到降低热容量目的，并同时进行热容量(减量)计算，当热容量降至下限值，恢复正常的电流助力模式。由于是通过对电动助力转向系统中电机的工作电流进行采集，然后根据采集到的电流计算电机的当前热容量，在当前热容量高于预设阈值时，将当前工作状态切换为过流保护状态，相比于现有的通过设置MOSFET检测电机热性能的方式，本专利技术只需要检测电机的工作电流并计算电机热容量即可根据计算结果执行对电动助力转向系统的过流保护，操作简单、准确度高。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的电动助力转向系统过流保护设备的结构示意图；图2为本专利技术电动助力转向系统过流保护方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术电动助力转向系统过流保护方法第二实施例的流程示意图；图4为本专利技术电动助力转向系统过流保护方法第三实施例的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的电动助力转向系统过流保护设备结构示意图。如图1所示，该电动助力转向系统过流保护设备主要包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动助力转向系统过流保护方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前工作状态；在所述当前工作状态为助力工作状态时，对电动助力转向系统中电机的工作电流进行采集，获得当前工作电流；根据所述当前工作电流计算所述电机的当前热容量；在所述当前热容量高于预设阈值时，将所述当前工作状态切换为过流保护状态。

【技术特征摘要】
1.一种电动助力转向系统过流保护方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前工作状态；在所述当前工作状态为助力工作状态时，对电动助力转向系统中电机的工作电流进行采集，获得当前工作电流；根据所述当前工作电流计算所述电机的当前热容量；在所述当前热容量高于预设阈值时，将所述当前工作状态切换为过流保护状态。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前工作电流计算所述电机的当前热容量的步骤之前，所述方法还包括：检测所述当前工作电流是否高于预设电流阈值，若是则执行所述根据所述当前工作电流计算所述电机的当前热容量的步骤；所述根据所述当前工作电流计算所述电机的当前热容量的步骤，包括：获取所述当前工作电流高于所述预设电流阈值时对应的时间节点；获取所述电机在所述时间节点的前一时间节点所对应的初始热容量；根据所述初始热容量、所述当前工作电流以及所述预设电流阈值计算所述电机的当前热容量。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始热容量、所述当前工作电流以及所述预设电流阈值计算所述电机的当前热容量的步骤，包括：根据所述初始热容量、所述当前工作电流以及所述预设电流阈值，通过第一预设公式计算所述电机的当前热容量；其中，所述第一预设公式为：式中，I2T为当前热容量，I2T0为初始热容量，IR为当前工作电流，IOC为预设电流阈值，t为时间参数；所述在所述当前热容量高于预设阈值时，将所述当前工作状态切换为过流保护状态的步骤，包括：在监测到所述当前热容量高于预设阈值时，将所述当前工作状态切换为过流保护状态，并控制的所述电机的工作电流不超过预设数值。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述当前热容量高于预设阈值时，将所述当前工作状态切换为过流保护状态的步骤之后，所述方法包括：每隔预设时间周期对所述电机的工作电流进行采集，以获得新的当前工作电流；根据所述新的当前工作电流计算所述电机新的当前热容量；在检测到新的当前热容量满足预设状态调整条件时，将所述过流保护状态切换为所述助力工作状态。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述新的当前工作电流计算所述电机的新的当前热容量的步骤之前，所述方法还包括：循环检测所述新的当前工作电流是否低于所述预设电流阈值，若是则执行所述根据所述新的当前工作电流计算所述电机新的当前热容量的步骤；所述根据所述新的当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱联邦，邵文彬，许宽林，张雷，张建伟，吴全军，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34