转向架和单轨作业车制造技术

本发明专利技术提供了一种转向架和单轨作业车，其中，转向架包括：本体，本体上设置有第一安装部和第二安装部；导向结构，设置于本体上，导向结构与第一安装部相连接；稳定结构，设置于本体上，稳定结构与第二安装部相连接；连挂结构，连挂结构的一端与本体相连接，连挂结构的另一端与车体相连接。应用了本发明专利技术提供的技术方案，转向架的结构紧凑，不会占用过多的车体空间，因此适用于小车体空间的单轨作业车。在单轨作业车运行过程中，导向结构紧贴于轨道导向面，可提供优异的转向性能。稳定结构压紧轨道面，从而可以提供克服车体颠覆的力，可以保证单轨作业车在运行过程中不会出现大的倾覆，从而保证单轨作业车运行中的平稳性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
转向架和单轨作业车
本专利技术涉及单轨作业车导向
，具体而言，涉及一种转向架和一种单轨作业车。
技术介绍
一般来说，对于小车底空间的单轨作业车，其转向架要求严格，在保证不占用过多空间的前提下，一方面需要保证过弯性能，另一方面保证在行驶过程中不脱离轨道导向面。因此目前亟需一种占用空间小且过弯性能优异的转向架。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一方面提出一种转向架。本专利技术的第二方面提出一种单轨作业车。有鉴于此，本专利技术的第一方面提供了一种转向架，用于单轨作业车，单轨作业车包括车体，转向架包括：本体，本体上设置有第一安装部和第二安装部；导向结构，设置于本体上，导向结构与第一安装部相连接；稳定结构，设置于本体上，稳定结构与第二安装部相连接；连挂结构，连挂结构的一端与本体相连接，连挂结构的另一端与车体相连接。在该技术方案中，用于单轨作业车的转向架的本体上设置有第一安装部，第一安装部上安装有导向结构。本体上还设置有第二安装部，第二安装部上安装有稳定结构。转向架本体通过挂连结构与单轨作业车的车体相连接。应用了本专利技术提供的技术方案，转向架的结构紧凑，不会占用过多的车体空间，因此适用于小车体空间的单轨作业车。在单轨作业车运行过程中，导向结构紧贴于轨道导向面，可提供优异的转向性能。稳定结构压紧轨道面，其中稳定结构具有弹性结构且可在一定程度上被压缩，从而可以提供克服车体颠覆的力，稳定结构同时具有一定的刚性，可以保证单轨作业车在运行过程中不会出现大的倾覆，从而保证单轨作业车运行中的平稳性和安全性。可选地，转向架的本体结构可由金属合金整体焊接成一“门”字型结构，以保证转向架整体的强度。可选地，导向结构为抱轨随动行驶，从轨道的两侧夹紧轨道的导向面。可选地，挂连装置为柔性挂连装置，避免使用复杂的双铰接机械结构，节约车底空间，同时抑制点头，防止侧滚。另外，本专利技术提供的上述技术方案中的转向架还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，进一步地，本体包括：相对设置的纵梁和相对设置的端梁，纵梁和端梁依次首尾相接以围成框体结构；侧梁，侧梁的两端分别与相对设置的端梁相连接，侧梁与纵梁平行设置；其中，第一安装部设置于纵梁，第二安装部设置于侧梁。在该技术方案中，本体包括相对设置的两根纵梁和相对设置的两根端梁，纵梁和端梁依次首尾相接，围成一具有较高强度和稳定性的框体结构。本体还包括侧梁，侧梁的两端分别与两根端梁相连接，侧梁与纵梁相互平行。纵梁上设置有第一安装部，导向结构通过第一安装部与纵梁相连接。测量上设置有第二安装部，稳定结构通过第二安装部与侧梁相连接。进一步地，本体上还设置有牵引止挡安装接口，具体地，牵引止挡安装接口设置于侧梁上，用于安装牵引止挡机构。进一步地，本体上还设置有二系悬挂安装接口，具体地，二系悬挂安装接口设置于侧梁上，用于安装二系悬挂。进一步地，本体上还设置有走行轮安装接口和驱动装置安装接口，用于安装行走轮和对应的驱动装置。在上述任一技术方案中，进一步地，导向结构包括：相对设置的拐臂和相对设置的导向拉杆，拐臂和导向拉杆依次首尾相接以围成平行四边形的框体结构，拐臂与第一安装部转动相连；导向轮安装座，设置于拐臂的两端，导向轮安装座上设置有导向轮。在该技术方案中，导向结构由相对设置的两根拐臂和相对设置的两根导向拉杆组成，拐臂和导向拉杆依次首尾相接以围成平行四边形的框体结构，该平行四边形的框体结构可围绕转轴做旋转运动。拐臂两端设置有导向轮安装座，导向轮安装座上设置有导向轮，在单轨作业车运行时，两侧的导向轮分别从两侧夹紧轨道两侧的导向面。同时，在单轨作业车转弯时，平行四边形的框体结构随轨道的弧度转动，以保证导向轮总是夹紧轨道两侧的导向面，且导向装置具有较小的垂向尺寸，以适应较小彻底空间的单轨作业车。在上述任一技术方案中，进一步地，第一安装部设置有转轴，导向结构还包括：驱动装置安装座，设置于拐臂上；驱动装置，设置于驱动装置安装座上，驱动装置的输出端与车轮相连接，用于驱动车轮。在该技术方案中，导向结构还包括驱动装置安装座，安装座上设置有转轴，驱动装置设置于驱动装置安装座上，驱动装置的输出端与车轮相连接，用于驱动车轮旋转以为单轨作业车提供动力。在上述任一技术方案中，进一步地，导向结构还包括：第一调节机构，设置于导向轮安装座，第一调节机构用于调节转向轮。在该技术方案中，导向结构还设置有第一调节机构，第一调节机构设置于导向轮安装座中，用于调节导向轮，以保证导向轮总是贴合轨道的导向面。在上述任一技术方案中，进一步地，稳定结构包括：连接座，连接座与第二安装部相连接；稳定轮安装支架，与连接座相连接，稳定轮安装支架用于安装稳定轮；第二调节机构，第二调节机构的一端与连接座相连接，第二调节机构的另一端与稳定轮的轮轴相连接，第二调节机构用于调节稳定轮。在该技术方案中，稳定结构包括连接座，稳定结构通过连接座与第二连接部相连接。稳定结构还包括稳定轮安装支架，稳定轮安装支架设置于连接座上，用于安装稳定轮。稳定结构还包括第二调节机构，第二调节机构用于调节稳定轮，以保证稳定轮始终压紧轨道面。在上述任一技术方案中，进一步地，所述连接座上设置有调节槽；所述第二调节机构为弹簧结构，所述弹簧结构的一端可拆卸地设置于所述调节槽中。在该技术方案中，第二调节机构为弹簧结构，可以保证将稳定轮始终压紧于轨道面，同时提供克服车体倾覆的力。同时，连接座上设置有调节槽，弹簧结构的一端可拆卸地设置于调节槽中，进而通过调节弹簧结构一端在所述调节槽中的位置时限对稳定轮的调节。可选地，弹簧结构一端通过螺母连接于稳定轮的轮轴，弹簧结构的另一端设置有滑块，滑块嵌入调节槽并可在调节槽中滑动，在调节完成后，滑块通过螺母固定于调节槽中。在上述任一技术方案中，进一步地，连挂结构包括：连接部，连接部与本体相连接；缓冲部，缓冲部的一端与连接部相连接，缓冲部为橡胶缓冲部；连接件，连接件的一端穿过缓冲部与连接部相连接，连接件的另一端与车体相连接，连接件为柔性连接件；其中，连接部为金属连接板，金属连接板硫化连接于橡胶缓冲部，金属连接板通过螺栓螺接于本体。在该技术方案中，挂连装置的一端通过连接部与转向架的本体相连接，另一端通过连接件与车体相连接，用于实现转向架与车体的相对运动解耦。其中，连接件为柔性连接件，通过柔性连接件实现转向架与车体间相对运动解耦，相对于现有技术中的双铰接结构等复杂机械结构，占用空间更少，等复杂机械结构，因此占用空间更少，同时可以使得解耦更加充分，进而解决了车体与转向架之间相对运动受限的问题，可以满足较高速度通过小曲线半径的平稳性要求。可选地，连接件为钢丝绳结构，兼具较高的强度。可选地，缓冲部为橡胶材质，可在为连挂结构提供一定刚度的同时，避免缓冲部与连接件之间产生刚性碰撞，进而降低磨损。可选地，连接件的一端设置有销孔，连挂结构通过相互配合的连接销和销孔固定于车体。在上述任一技术方案中，进一步地，转向架还包括：应急轮，设置于端梁，应急轮包括：应急轮安装支架，与端梁相连接，应急轮安装支架设置有轴承；应急轮轴体，可转动地设置于轴承中，应急轮轴体用于安装应急轮本体。在该技术方案中，端梁上设置有应急轮安装接口，急轮安装支架通过应急轮安装接口设置于端梁上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向架，用于单轨作业车，所述单轨作业车包括车体，其特征在于，所述转向架包括：本体，所述本体上设置有第一安装部和第二安装部；导向结构，设置于所述本体上，所述导向结构与所述第一安装部相连接；稳定结构，设置于所述本体上，所述稳定结构与所述第二安装部相连接；连挂结构，所述连挂结构的一端与所述本体相连接，所述连挂结构的另一端与所述车体相连接。

【技术特征摘要】
1.一种转向架，用于单轨作业车，所述单轨作业车包括车体，其特征在于，所述转向架包括：本体，所述本体上设置有第一安装部和第二安装部；导向结构，设置于所述本体上，所述导向结构与所述第一安装部相连接；稳定结构，设置于所述本体上，所述稳定结构与所述第二安装部相连接；连挂结构，所述连挂结构的一端与所述本体相连接，所述连挂结构的另一端与所述车体相连接。2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述本体包括：相对设置的纵梁和相对设置的端梁，所述纵梁和所述端梁依次首尾相接以围成框体结构；侧梁，所述侧梁的两端分别与相对设置的所述端梁相连接，所述侧梁与所述纵梁平行设置；其中，所述第一安装部设置于所述纵梁，所述第二安装部设置于所述侧梁。3.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述导向结构包括：相对设置的拐臂和相对设置的导向拉杆，所述拐臂和所述导向拉杆依次首尾相接以围成平行四边形的框体结构，所述拐臂与所述第一安装部转动相连；导向轮安装座，设置于所述拐臂的两端，所述导向轮安装座上设置有导向轮。4.根据权利要求3所述的转向架，其特征在于，所述第一安装部设置有转轴，所述导向结构还包括：驱动装置安装座，设置于所述拐臂上；驱动装置，设置于所述驱动装置安装座上，所述驱动装置的输出端与车轮相连接，用于驱动所述车轮。5.根据权利要求3所述的转向架，其特征在于，所述导向结构还包括：第一调节机构，设置于所述导向轮安装座，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建利，张亚雄，刘福瑞，吴会超，王寒煜，王立兵，张文超，但楚臣，范富君，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43