【技术实现步骤摘要】
基于区块链技术的辅助驾驶系统及方法
本专利技术涉及智能安全交通
，尤其是基于区块链技术的辅助驾驶系统及方法。
技术介绍
在传统产业改造的大浪潮下，汽车工业也在谋求转型升级。随着网络、通信、大数据、智能控制、人机工程、微电子等技术的发展，汽车与信息化和智能化的融合度不断提升，成为解决能源、环境、安全等产业发展困局的重要手段。智能网联汽车俨然已成为传统汽车工业转型升级的主要方向。智能网联汽车(intelligentandconnectedvehicle，Icv)是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X(车、路、人、云等)智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终实现替代人来操作的新一代汽车。智能网联汽车可以提供更安全、更节能、更环保、更便捷的出行方式和综合解决方案，是国际公认的未来发展方向和关注焦点。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的缺陷，本专利技术提供基于区块链技术的辅助驾驶系统，能够协助驾驶员或自动驾驶系统随时做出正确判断，具有突破视觉死角和跨越遮挡物的信息获取能力，同时基于V2V通信子系统能够使本车辆与其他车辆及交通基础设施共享实时交通数据，再利用相关研判算法产生预测信息，为智能网联汽车提供辅助驾驶。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，包括：基于区块链技术的辅助驾驶系统，所述系统包括：环境感知子系统、V2V通信子系统、辅助决策与控制子系统；所述环境感知子系统用于获取车辆的周围环境数据、位置数据、状态数据；所述环境感知子系统根据车辆的周...
【技术保护点】
1.基于区块链技术的辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统包括：环境感知子系统(1)、V2V通信子系统(3)、辅助决策与控制子系统(4)；所述环境感知子系统(1)用于获取车辆的周围环境数据、位置数据、状态数据；所述环境感知子系统(1)根据车辆的周围环境数据、位置数据、状态数据，进行车辆的偏离检测、车辆的周围障碍检测、驾驶员的状态检测；所述环境感知子系统(1)通过所述V2V通信子系统(3)将车辆的周围环境数据、位置数据、状态数据分别上传至区块链中；所述V2V通信子系统(3)包括V2V通信方式和V21通信方式，所述V2V通信方式用于实现车辆与车辆之间的交通数据共享，所述V21通信方式用于实现车辆与交通基础设施之间的交通数据共享，所述V2V通信子系统(3)还用于将交通数据在区块链上进行传输、分布式存储、维护；所述辅助决策与控制子系统(4)通过所述V2V通信子系统(3)从区块链上获取共享的交通数据，共享的交通数据是指：与该车辆在同路段且相距一定范围以内的所有车辆及交通基础设施的上传到区块链上的周围环境数据、位置数据、状态数据；所述辅助决策与控制子系统(4)根据该共享的交通数据，以及根据所述环境感知...
【技术特征摘要】
1.基于区块链技术的辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统包括：环境感知子系统(1)、V2V通信子系统(3)、辅助决策与控制子系统(4)；所述环境感知子系统(1)用于获取车辆的周围环境数据、位置数据、状态数据；所述环境感知子系统(1)根据车辆的周围环境数据、位置数据、状态数据，进行车辆的偏离检测、车辆的周围障碍检测、驾驶员的状态检测；所述环境感知子系统(1)通过所述V2V通信子系统(3)将车辆的周围环境数据、位置数据、状态数据分别上传至区块链中；所述V2V通信子系统(3)包括V2V通信方式和V21通信方式，所述V2V通信方式用于实现车辆与车辆之间的交通数据共享，所述V21通信方式用于实现车辆与交通基础设施之间的交通数据共享，所述V2V通信子系统(3)还用于将交通数据在区块链上进行传输、分布式存储、维护；所述辅助决策与控制子系统(4)通过所述V2V通信子系统(3)从区块链上获取共享的交通数据，共享的交通数据是指：与该车辆在同路段且相距一定范围以内的所有车辆及交通基础设施的上传到区块链上的周围环境数据、位置数据、状态数据；所述辅助决策与控制子系统(4)根据该共享的交通数据，以及根据所述环境感知子系统(1)获取的车辆的周围环境数据、位置数据、状态数据，对该车辆的行驶速度和行驶方向进行控制。2.根据权利要求1所述的基于区块链技术的辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统还包括身份认证子系统(2)；所述身份认证子系统(2)与政务系统连接，并从政务系统中获取该车辆的审核信息，所述审核信息包括车辆审核信息和驾驶员审核信息，所述车辆审核信息包括车牌号、颜色、年审情况、行驶证信息，所述驾驶员审核信息包括该驾驶员的违法情况、驾驶信用情况；所述身份认证子系统(2)用于在区块链上登记车辆的身份信息；所述车辆的身份信息包括车辆信息和驾驶员信息；且在区块链上登记车辆的身份信息的具体方式为：所述身份认证子系统(2)根据政务系统中该车辆的审核信息对该车辆的身份信息进行审核，若该车辆的身份信息通过审核，即，该驾驶员无违法行为、驾驶信用无不良记录，以及该车辆年审合格、行驶证合格，则所述身份认证子系统(2)将该车辆的身份信息发送并存储指区块链上，即在区块链上登记该车辆的身份信息，允许该车辆进行链上的交通数据共享；若该车辆的身份信息未通过审核，即，该驾驶员有违法行为，或该驾驶员有驾驶信用不良记录，或该车辆年审不合格，或该车辆行驶证合格，则所述身份认证子系统(2)无法在区块链上登记该车辆的身份信息，不允许该车辆进行链上的交通数据共享；所述链上的交通数据共享是指：所述环境感知子系统(1)通过所述V2V通信子系统(3)将车辆的周围环境数据、位置数据、状态数据分别上传至区块链，所述辅助决策与控制子系统(4)通过所述V2V通信子系统(3)从区块链获取共享的交通数据。3.根据权利要求2所述的基于区块链技术的辅助驾驶系统，其特征在于，车辆在进行链上的交通数据共享之前，先通过所述身份认证子系统(2)进行身份认证；所述身份认证的方式为：车辆先通过所述V2V通信子系统(3)发送身份认证请求至所述身份认证子系统(2)，所述身份认证子系统(2)将该身份认证请求与区块链上所存储即所登记的该车辆的身份信息进行对比，若二者一致即身份认证成功，则标记该车辆为合法车辆，该车辆通过所述V2V通信子系统(3)进行链上的交通数据共享；若二者不一致即身份认证失败，则标记该车辆为非法车辆，该车辆无法进行链上的交通数据共享，且要求重新在区块链上登记该车辆的身份信息。4.根据权利要求1所述的基于区块链技术的辅助驾驶系统，其特征在于，所述环境感知子系统(1)包括车载传感器单元(101)、车辆导航定位单元(102)、车辆总线单元(103)；所述车载传感器单元(101)包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达，用于获取车辆的周围环境数据，所述车辆的周围环境数据是指车辆外部的交通信号、路面状态、交通状态、行人移动的数据；所述车辆导航定位单元(102)用于获取车辆的位置数据；所述车辆总线单元(103)用于获取车辆的状态数据，所述车辆的状态数据是指行车速度、移动方向，以及车辆内的各设备参数；所述车载传感器单元(101)、车辆导航定位单元(102)、车辆总线单元(103)分别通过所述V2V通信子系统(3)将车辆的周围环境数据、位置数据、状态数据分别上传至区块链中。5.根据权利要求4所述的基于区块链技术的辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助决策与控制子系统(4)包括：交通场景评估单元(401)、路径规划单元(402)、控制执行单元(403)；所述交通场景评估单元(401)根据从区块链上获取共享的交通数据，以及根据从环境感知子系统(1)所获取的车辆的周围环境数据、位置数据、状态数据，生成该车辆在地图上的定位位置，以及生成该车辆所在路段的道路交通状况；所述路径规划单元(402)根据所述交通场景评估单元(401)的处理结果，即根据该车辆在地图上的定位位置和该车辆所在路段的道路交通状况，对该车辆进行路径规划、轨迹规则制定，以及驾驶行为决策；所述控制执行单元(403)根据所述路径规划单元(402)的处理结果，即根据该车辆的路径规划、轨迹规则、驾驶行为，对该车辆的行驶速度和行驶方向进行控制。6.基于区块链技术的辅助驾驶方法，其特征在于，包括以下具体步骤：S1，首先通过身份认证子系统(2)在区块链上登记车辆的身份信息；所述身份信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟宪伟，贾琳，叶梓，王小琼，张海滨，贾蕾，何来，
申请(专利权)人：安徽四创电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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