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本发明公开了基于区块链技术的辅助驾驶系统，其中，环境感知子系统用于获取车辆的周围环境数据、位置数据、状态数据，并进行车辆的偏离检测、车辆的周围障碍检测、驾驶员的状态检测；V2V通信子系统用于实现车辆与车辆之间的交通数据共享，实现车辆与交通基...
该专利属于安徽四创电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽四创电子股份有限公司授权不得商用。

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