控制器输入补偿制造技术

本公开提供了“控制器输入补偿”。一种系统，包括第一计算机，所述第一计算机包括处理器和存储器。存储器存储可由处理器执行的指令，以将预期的控制输入输入到第二计算机，然后，确定由预期的控制输入产生的响应。存储器存储指令以基于预期的控制输入和响应确定补偿的控制输入，并将补偿的控制输入输入到第二计算机以实现预期的控制输入。提供第二计算机以致动车辆部件从而实现预期的控制输入。

Controller input compensation

【技术实现步骤摘要】
控制器输入补偿
本公开涉及车辆计算机和控制器的领域。
技术介绍
可以对一个或多个计算机进行编程以控制车辆操作，例如，当车辆在道路上行驶时。例如，计算机可以以自主模式控制车辆操作，例如，通过控制车辆加速、制动和转向中的一者或多者。车辆计算机可以基于一个或多个控制参数诸如比例、微分和/或积分控制参数来控制车辆操作。维持和调整控制参数对于正确的车辆操作是重要的，例如，因此可以按照预期执行操纵，例如，因此转向可以在车道变换操纵期间保持安全路径。
技术实现思路
引言本文公开了一种系统，其包括第一计算机，所述第一计算机包括处理器和存储器。存储器存储可由处理器执行的指令，以将预期的控制输入输入到第二计算机，其中提供第二计算机以致动车辆部件从而实现预期的控制输入，然后确定由预期的控制输入产生的响应，基于预期的控制输入和响应确定补偿的控制输入，并将补偿的控制输入输入到第二计算机以实现预期的控制输入。预期的控制输入可以包括一个或多个物理参数随时间的变化。预期的控制输入可以包括曲线和阶跃脉冲中的至少一者。预期的控制输入可以包括速度、加速度、角度、和位置、温度以及压力中的至少一者随时间的变化。第二计算机的参数可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，其包括：从第一计算机向第二计算机输入预期的控制输入，其中提供所述第二计算机以致动车辆部件从而实现所述预期的控制输入；然后确定由所述预期的控制输入产生的响应；基于所述预期的控制输入和所述响应确定补偿的控制输入；以及将所述补偿的控制输入输入到所述第二计算机以实现所述预期的控制输入。

【技术特征摘要】
2018.02.12 US 15/894,0991.一种方法，其包括：从第一计算机向第二计算机输入预期的控制输入，其中提供所述第二计算机以致动车辆部件从而实现所述预期的控制输入；然后确定由所述预期的控制输入产生的响应；基于所述预期的控制输入和所述响应确定补偿的控制输入；以及将所述补偿的控制输入输入到所述第二计算机以实现所述预期的控制输入。2.如权利要求1所述的方法，其中所述预期的控制输入包括一个或多个物理参数随时间的变化。3.如权利要求1所述的方法，其中所述预期的控制输入包括曲线和阶跃脉冲中的至少一者。4.如权利要求1所述的方法，其中所述预期的控制输入包括速度、加速度、角度、和位置、温度以及压力中的至少一者随时间的变化。5.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述补偿的控制输入和由所述补偿的控制输入产生的响应迭代地确定第二补偿的控制输入。6.如权利要求1所述的方法，其还包括：基于所述预期的...

【专利技术属性】
技术研发人员：迪米塔尔·彼得罗夫·费尤伍，王沿，史蒂文·约瑟夫·斯沃博斯基，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US